GPS坐标转百度地图坐标的方法

首先需要认识一下GPS的坐标系。GPS坐标系遵循WGS-84标准,在这个标准下,GPS芯片可以发出不同的数据包格式。根据其数据帧帧头的不同,GPS数据可以分类为GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构。通常情况下,我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从GPRMC帧中获取得到。

在次我不讲解具体的帧的格式,在网上可以很容易搜到,也可以总芯片配套的接口文档找到数据帧的格式。通过解读GPRMC包,我们可以得到类似于“3040.8639,N,10405.7573,E”的位置数据,其字段含义可以在文档中找到。这里我解析的结果是:北纬30°40.8639',东经104°5.7573'。

在得到这两个数据后,我们可以试着去在地图上定位一下,我们发现多数地图定位用的是小数形式的坐标。这里我们就需要去讲如何把一个GPS的原始数据,转换为小数形式的数据。

举例:106°14'15"的转换
因为度分秒都是六十进制的
所以可以这样转换:
15/60=0.25分
(14+0.25)/60=0.2375度
106+0.2375=106.2375度

所以最后的结果是106.2375°

通过这个转换之后,我的位置坐标【北纬30°40.8639',东经104°5.7573'】就可以变成【30.681065N,104.095955E】(这个就是WGS-84的坐标)这个模样。这个坐标是GPS的物理定位,根据国际标准,需要对这个坐标进行GCJ-02偏移转换,转换后的坐标才可以在google地图、高德地图、以及腾讯地图上定位(以上三家遵循GCJ-02加密)。至于为什么要这样做,是因为加密坐标的原因。因为GCJ-02是不可逆的转换。

这里贴出由准寻WGS-84标准转换为GCJ-02C++源码:

[cpp]  view plain  copy
  1. const double pi = 3.14159265358979324;  
  2. //  
  3. // Krasovsky 1940  
  4. //   
  5. // a = 6378245.0, 1/f = 298.3   
  6. // b = a * (1 - f)  
  7. // ee = (a^2 - b^2) / a^2;   
  8. const double a = 6378245.0;  
  9. const double ee = 0.00669342162296594323;  
  10. static bool outOfChina(double lat, double lon)   
  11. {   
  12. if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
  13. return true;   
  14. if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
  15. return true;   
  16. return false;  
  17. }   
  18. static double transformLat(double x, double y)  
  19. {   
  20. double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));  
  21. ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;   
  22. ret += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;   
  23. ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;   
  24. return ret;  
  25. }   
  26. static double transformLon(double x, double y)  
  27. {   
  28. double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));   
  29. ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;   
  30. ret += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
  31. ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;   
  32. return ret;  
  33. }   
  34. /* 
  35. 参数 
  36. wgLat:WGS-84纬度wgLon:WGS-84经度 
  37. 返回值: 
  38. mgLat:GCJ-02纬度mgLon:GCJ-02经度 
  39. */  
  40. void gps_transform( double wgLat, double wgLon, double& mgLat, double& mgLon)   
  41. {   
  42. if (outOfChina(wgLat, wgLon)) {   
  43. mgLat = wgLat;  
  44. mgLon = wgLon;  
  45. return;   
  46. }   
  47. double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);   
  48. double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);   
  49. double radLat = wgLat / 180.0 * pi; double magic = sin(radLat);  
  50. magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = sqrt(magic);  
  51. dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
  52. dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);  
  53. mgLat = wgLat + dLat; mgLon = wgLon + dLon;  
  54. }  


经过以上的转换,我们的坐标就可以在遵循GCJ-02标准的地图删定位了,这里给出大家一个比较好用的测试定位的网址:http://www.gpsspg.com/maps.htm

百度地图有些特殊,它在GCJ-02基础上又进行了一次加密,百度把这个加密标准叫做BD-09,但是这个加密并没有对外公开。但是万能的网络以及无所不能的网友总会有办法解决这类问题。这里我就贴出一个可行的转换办法,经过测试,定位很准确。

[cpp]  view plain  copy
  1. #include       
  2. const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;    
  3. //将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标  
  4. void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)    
  5. {    
  6.     double x = gg_lon, y = gg_lat;    
  7.     double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);    
  8.     double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);    
  9.     bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;    
  10.     bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;    
  11. }    
  12.     
  13. void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)    
  14. {    
  15.     double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;    
  16.     double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);    
  17.     double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);    
  18.     gg_lon = z * cos(theta);    
  19.     gg_lat = z * sin(theta);    
  20. }   


这样,我们的坐标也可以在百度地图上准确定位了,满心欢喜~~
 另外再贴上一个比较容易解释坐标为何需要转换的图例,以方便大家理解:
    国际通用的转换做法:
GPS坐标转百度地图坐标的方法_第1张图片
    百度的做法:
GPS坐标转百度地图坐标的方法_第2张图片
    这也解释了,为什么GPS坐标需要经过转换的原因。感谢贡献这些资料到网上的人们!
参考:
http://m.blog.csdn.net/blog/wildboy2001/39497681
http://www.haodaima.net/art/2441684
http://www.gpsspg.com/maps.htm
http://wenda.haosou.com/q/1365472754066079
http://www.geekcome.com/content-10-1464-1.html

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