GPS坐标转百度地图坐标的方法

首先需要认识一下GPS的坐标系。GPS坐标系遵循WGS-84标准，在这个标准下，GPS芯片可以发出不同的数据包格式。根据其数据帧帧头的不同，GPS数据可以分类为GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构。通常情况下，我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从GPRMC帧中获取得到。

在次我不讲解具体的帧的格式，在网上可以很容易搜到，也可以总芯片配套的接口文档找到数据帧的格式。通过解读GPRMC包，我们可以得到类似于“3040.8639,N,10405.7573,E”的位置数据，其字段含义可以在文档中找到。这里我解析的结果是：北纬30°40.8639'，东经104°5.7573'。

在得到这两个数据后，我们可以试着去在地图上定位一下，我们发现多数地图定位用的是小数形式的坐标。这里我们就需要去讲如何把一个GPS的原始数据，转换为小数形式的数据。

举例：106°14'15"的转换
因为度分秒都是六十进制的
所以可以这样转换：
15/60=0.25分
(14+0.25)/60=0.2375度
106+0.2375=106.2375度

所以最后的结果是106.2375°

通过这个转换之后，我的位置坐标【北纬30°40.8639'，东经104°5.7573'】就可以变成【30.681065N,104.095955E】（这个就是WGS-84的坐标）这个模样。这个坐标是GPS的物理定位，根据国际标准，需要对这个坐标进行GCJ-02偏移转换，转换后的坐标才可以在google地图、高德地图、以及腾讯地图上定位（以上三家遵循GCJ-02加密）。至于为什么要这样做，是因为加密坐标的原因。因为GCJ-02是不可逆的转换。

这里贴出由准寻WGS-84标准转换为GCJ-02的C++源码：

 const double pi = 3.14159265358979324;
 //
 // Krasovsky 1940
 //
 // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
 // b = a * (1 - f)
 // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
 const double a = 6378245.0;
 const double ee = 0.00669342162296594323;
 static bool outOfChina(double lat, double lon)
 {
 if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
 return true;
 if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
 return true;
 return false;
 }
 static double transformLat(double x, double y)
 {
 double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
 ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
 ret += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
 ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
 return ret;
 }
 static double transformLon(double x, double y)
 {
 double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
 ret += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
 ret += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
 ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
 return ret;
 }
 /*
 参数
 wgLat:WGS-84纬度wgLon:WGS-84经度
 返回值：
 mgLat：GCJ-02纬度mgLon：GCJ-02经度
 */
 void gps_transform( double wgLat, double wgLon, double& mgLat, double& mgLon)
 {
 if (outOfChina(wgLat, wgLon)) {
 mgLat = wgLat;
 mgLon = wgLon;
 return;
 }
 double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
 double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
 double radLat = wgLat / 180.0 * pi; double magic = sin(radLat);
 magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = sqrt(magic);
 dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
 dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);
 mgLat = wgLat + dLat; mgLon = wgLon + dLon;
 }

经过以上的转换，我们的坐标就可以在遵循GCJ-02标准的地图删定位了，这里给出大家一个比较好用的测试定位的网址：http://www.gpsspg.com/maps.htm

百度地图有些特殊，它在GCJ-02基础上又进行了一次加密，百度把这个加密标准叫做BD-09，但是这个加密并没有对外公开。但是万能的网络以及无所不能的网友总会有办法解决这类问题。这里我就贴出一个可行的转换办法，经过测试，定位很准确。

 #include
 const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
 //将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
 void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
 {
     double x = gg_lon, y = gg_lat;
     double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
     double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
     bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
     bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
 }

 void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
 {
     double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
     double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
     double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
     gg_lon = z * cos(theta);
     gg_lat = z * sin(theta);
 }

这样，我们的坐标也可以在百度地图上准确定位了，满心欢喜~~
 另外再贴上一个比较容易解释坐标为何需要转换的图例，以方便大家理解：
    国际通用的转换做法：

    百度的做法：

    这也解释了，为什么GPS坐标需要经过转换的原因。感谢贡献这些资料到网上的人们！
参考：
http://m.blog.csdn.net/blog/wildboy2001/39497681
http://www.haodaima.net/art/2441684
http://www.gpsspg.com/maps.htm
http://wenda.haosou.com/q/1365472754066079
http://www.geekcome.com/content-10-1464-1.html