8.1虚拟存储的需求背景
虚拟内存是非连续内存分配的一个延续，非连续内存分配在存储空间内可以连续也可以不连续。虚拟内存是在非连续内存分配基础上，可以把一部分内容放到外存中去，让应用程序有更大的空间使用。
需求背景：增长迅速的存储需求，程序规模的增长速度远远大于存储器容量的增长速度。
理想中的存储器：容量更大、速度更快、价格更便宜的非易失性存储器。
实际中的存储器：
操作系统的存储抽象：
虚拟存储需求：
原因：计算机系统时常出现内存空间不够用
解决办法：
覆盖（overlay）：应用程序手动把需要的指令和数据保存在内存中
交换（swapping）：操作系统自动把暂时不能执行的程序保存到外存中
虚拟存储：在有限容量的内存中，以页为单位自动装入更多更大的程序
8.2覆盖和交换技术
8.2.1覆盖技术
■ 目标：在较小的可用内存中运行较大的程序
■ 方法：依据程序逻辑结构，将程序划分为若干功能相对独立
的模块；将不会同时执行的模块共享同一块内存区域
（1）必要部分（常用功能）的代码和数据常驻内存
（2）可选部分（不常用功能）放在其他程序模块中,只在需要用到时装入内存
（3）不存在调用关系的模块可相互覆盖，共用同一块内存区域
注：不存在相互调用关系可以分成一个覆盖区
不足：
（1）增加编程困难
1）需程序员划分功能模块，并确定模块间的覆盖关系
2）增加了编程的复杂度；
（2）增加执行时间
1）从外存装入覆盖模块
2）时间换空间
8.2.2交换技术
目标：增加正在运行或需要运行的程序的内存
实现方法：
可将暂时不能运行的程序放到外存；
换入换出的基本单位（整个进程的地址空间）；
换出（swap out）：把一个进程的整个地址空间保存到外存；
换入（swap in）：将外存中某进程的地址空间读入到内存；
交换技术面临的问题
■ 交换时机：何时需要发生交换？
只当内存空间不够或有不够的可能时换出
■ 交换区大小
存放所有用户进程的所有内存映像的拷贝
■ 程序换入时的重定位：换出后再换入时要放 在原处吗？
采用动态地址映射的方法
覆盖与交换的比较
■ 覆盖
只能发生在没有调用关系的模块间
程序员须给出模块间的逻辑覆盖结构
发生在运行程序的内部模块间
■ 交换
以进程为单位
不需要模块间的逻辑覆盖结构
发生在内存进程间
8.3局部性原理
8.3.1虚拟存储技术的目标：
■ 只把部分程序放到内存中，从而运行比物理内存大的程序
由操作系统自动完成，无需程序员的干涉
■ 实现进程在内存与外存之间的交换，从而获得更多的空闲内存空间
在内存和外存之间只交换进程的部分内容
8.3.2局部性原理（principle of locality）：
■ 程序在执行过程中的一个较短时期，所执行的指令地址和指令的操作数地址，分别局限于一定区域
·时间局部性
一条指令的一次执行和下次执行，一个数据的一次访问和下次访问都集中在一个较短时期内
·空间局部性
当前指令和邻近的几条指令，当前访问的数据和邻近的几个数据都集中在一个较小区域内
·分支局部性
一条跳转指令的两次执行，很可能跳到相同的内存位置
■ 局部性原理的意义
从理论上来说，虚拟存储技术是能够实现的，而且可取得满意的效果
8.4虚拟存储概念
基本概念：
■思路
将不常用的部分内存块暂存到外存
■原理：
装载程序时
只将当前指令执行需要的部分页面或段装入内存
指令执行中需要的指令或数据不在内存（称为缺页或缺段）时
处理器通知操作系统将相应的页面或段调入内存
操作系统将内存中暂时不用的页面或段保存到外存
■ 实现方式
虚拟页式存储
虚拟段式存储
基本特征
■ 不连续性：
物理内存分配非连续
虚拟地址空间使用非连续
■ 大用户空间
提供给用户的虚拟内存可大于实际的物理内存
■ 部分交换
虚拟存储只对部分虚拟地址空间进行调入和调出
支持技术
■ 硬件： 页式或短时存储中的地址转换机制
■ 操作系统： 管理内存和外存间页面或段的换入和换出
8.5虚拟页存储
■ 在页式存储管理的基础上，增加请求调页和页面置换
■ 思路
1当用户程序要装载到内存运行时，只装入部分页面，就启动程序运行；
2进程在运行中发现有需要的代码或数据不在内存时，则向系统发出缺页异常请求；
3操作系统在处理缺页异常时，将外存中相应的页面调入内存，使得进程能继续运行；
8.5.1虚拟页式存储中的地址转换
执行到相应页表，标志位表示缺页异常，操作系统来接管异常，操作系统要做的事情呢是找页把它写好，然后把这个位变成有效
8.5.2虚拟页式存储中的页表项结构
驻留位：表示该页是否在内存
1表示该页位于内存中，该页表项是有效的，可以使用
0表示该页当前在外存中，访问该页表项将导致缺页异常
修改位：表示在内存中的该页是否被修改过
回收该物理页面时，据此判断是否要把它的内容写回外存
访问位：表示该页面是否被访问过（读或写）
用于页面置换算法
保护位：表示该页的允许访问方式
只读、可读写、可执行等
8.6缺页异常
8.6.1缺页异常（缺页中断）的处理流程
（1）在内存中有空闲物理页面时，分配一物理页帧f，转第E步；
（2）依据页面置换算法选择将被替换的物理页帧f，对应逻辑页q；
（3）如q被修改过，则把它写回外存；
（4）修改q的页表项中驻留位置为0；
（5）将需要访问的页p装入到物理页面f；
（6）修改p的页表项驻留位为1,物理页帧号为f；
（7）重新执行产生缺页的指令
8.6.2虚拟页式存储中的外存管理
在何处保存未被映射的页？
1应能方便地找到在外存中的页面内容
2交换空间（磁盘或者文件）
采用特殊格式存储未被映射的页面
注：可以用一个文件来存这些未被映射的页
虚拟页式存储中的外存选择
1代码段：可执行二进制文件（代码指向相应的可执行文件）
2动态加载的共享库程序段：动态调用的库文件（共享库也有相应的目标文件，所以上两项不改）
3其它段：交换空间（数据段，堆栈）
虚拟页式存储管理的性能
有效存储访问时间（effective memory access time EAT）
EAT =访存时间* (1-p) +缺页异常处理时间*缺页率p
9.1页面置换算法的概念
9.1.1置换算法的功能和目标
功能：当出现缺页异常，需调入新页面而内存已满时，置换算法选择被置换的物理页面；
设计目标：1尽可能减少页面的调入调出次数；2把未来不再访问或短期内不访问的页面调出
页面锁定(frame locking)（有些页面必须在内存里面）
1描述必须常驻内存的逻辑页面
2操作系统的关键部分
3要求响应速度的代码和数据
4页表中的锁定标志位(lock bit)
9.1.2置换算法的评价方法
9.1.3页面置换算法分类
■ 局部页面置换算法
置换页面的选择范围仅限于当前进程占用的物理页面内
最优算法、先进先出算法、最近最久未使用算法
时钟算法、最不常用算法
■ 全局页面置换算法
置换页面的选择范围是所有可换出的物理页面
工作集算法、缺页率算法
9.2页面置换算法总结
9.2.1最优页面置换算法(OPT, optimal)
基本思路：置换在未来最长时间不访问的页面
算法实现:
1缺页时，计算内存中每个逻辑页面的下一次访问时间
2选择未来最长时间不访问的页面
算法特征
1缺页最少，是理想情况
2实际系统中无法实现
3无法预知每个页面在下次访问前的等待时间
4这个算法可以作为置换算法的性能评价依据
（实际使用：在模拟器上运行某个程序，并记录每一次的页面访问情况,第二遍运行时使用最优算法）
9.2.2先进先出算法（First-In First-Out, FIFO）
基本思路：选择在内存驻留时间最长的页面进行置换
算法实现:
1维护一个记录所有位于内存中的逻辑页面链表
2链表元素按驻留内存的时间排序，链首最长，链尾最短
3出现缺页时，选择链首页面进行置换，新页面加到链尾
算法特征
1实现简单
2性能较差，调出的页面可能是经常访问的
3进程分配物理页面数增加时，缺页并不一定减少(Belady现象)
4很少单独使用
9.2.3最近最久未使用算法(Least Recently Used, LRU)
基本思路：
1选择最长时间没有被引用的页面进行置换
2如某些页面长时间未被访问，则它们在将来还可能会长时间不会访问
算法实现:
1缺页时，计算内存中每个逻辑页面的上一次访问时间
2选择上一次使用到当前时间最长的页面
算法特征
最优置换算法的一种近似
LRU算法的可能实现方法
页面链表
·系统维护一个按最近一次访问时间排序的页面链表
链表首节点是最近刚刚使用过的页面
链表尾节点是最久未使用的页面
·访问内存时，找到相应页面，并把它移到链表之首
·缺页时，置换链表尾节点的页面
活动页面栈
·访问页面时，将此页号压入栈顶，并栈内相同的页号抽出
·缺页时，置换栈底的页面
特征
·开销比较大
9.2.4时钟置换算法（Clock）
基本思路：
仅对页面的访问情况进行大致统计
数据结构:
1在页表项中增加访问位，描述页面在过去一段时间的内访问情况
2各页面组织成环形链表
3指针指向最先调入的页面
算法实现：
1访问页面时，在页表项记录页面访问情况
2缺页时，从指针处开始顺序查找未被访问的页面进行置换
算法特征：
时钟算法是LRU和FIFO的折中
时钟置换算法的实现：
■ 页面装入内存时，访问位初始化为0
■ 访问页面（读/写)时，访问位置1
■ 缺页时，从指针当前位置顺序检查环形链表
·访问位为0，则置换该页
·访问位为1，则访问位置0，并指针移动到下一个页面，直到找到可置换的页面
9.2.5改进的Clock算法
基本思路：
减少修改页的缺页处理开销
算法实现：
1在页面中增加修改位，并在访问时进行相应修改
2缺页时，修改页面标志位，以跳过有修改的页面
9.2.6最不常用算法（Least Frequently Used, LFU）
基本思路：
缺页时，置换访问次数最少的页面
算法实现：
1每个页面设置一个访问计数（多位计数）
2访问页面时，访问计数加1
3缺页时，置换计数最小的页面
算法特征：
1算法开销大
2开始时频繁使用，但以后不使用的页面很难置换
解决方法：计数定期右移、衰减
LRU和LFU的区别
·LRU关注多久未访问,时间越短越好
·LFU关注访问次数，次数越多越好
9.2.7Belady现象
现象：采用FIFO等算法时，可能出现分配的物理页面数增加，缺页次数反而升高的异常现象
原因：
1FIFO算法的置换特征与进程访问内存的动态特征矛盾
2被它置换出去的页面并不一定是进程近期不会访问的
哪些置换算法没有Belady现象？
时钟(CLOCK)置换算法，最近最久未使用（LRU）算法，最佳置换算法（OPT）
时钟/改进的时钟页面置换是否有Belady现象？
没有
为什么LRU页面置换算法没有Belady现象？
对于每一时刻，下一步访问的页面我们也是已知的。当N=n+1时，如果下一步会产生缺页，说明下一步会访问的页面不在这n+1个页面中。假设这n+1个页面的集合为W，则当N=n时，内存中的页面是W的一个子集。如果一个元素都不在W中，那么也肯定不存在于W的子集中。反之如果一个元素不存在于W的子集合中，不一定不存在W中。
所以N=n+1时会出现缺页的情况，在N=n时一定缺页。N=n缺页时，N=n+1不一定缺页。所以S一定时，f关于N单调递减。
LRU一般都有栈的特性，一个N+1大小的cache很自然的就包含了大小为N的cache的内容。所以随着cache大小增加，hit rate要么不变，要么提高。
9.2.8LRU、FIFO和Clock的比较
■LRU算法和FIFO本质上都是先进先出的思路
LRU依据页面的最近访问时间排序
LRU需要动态地调整顺序
FIFO依据页面进入内存的时间排序
FIFO依据页面进入内存的时间排序
■LRU可退化成FIFO
如页面进入内存后没有被访问，最近访问时间与进入内存的时间相同
例如：给进程分配3个物理页面，逻辑页面的访问顺序为1、2、3、4、5、6、1、2、3…
■LRU算法性能较好，但系统开销较大
■FIFO算法系统开销较小，会发生Belady现象
■Clock算法是它们的折衷
页面访问时，不动态调整页面在链表中的顺序，仅做标记
缺页时，再把它移动到链表末尾
■对于未被访问的页面，Clock和LRU算法的表现一样好
（注：和fifo也一样了，没有之前参考的信息）
■对于被访问过的页面，Clock算法不能记录准确访问顺序，而LRU算法可以
9.3全局页面置换算法
■ 思路：全局置换算法为进程分配可变数目的物理页面
■ 全局置换算法要解决的问题
1进程在不同阶段的内存需求是变化的
2分配给进程的内存也需要在不同阶段有所变化
3全局置换算法需要确定分配给进程的物理页面数
CPU利用率与并发进程数的关系
■CPU利用率与并发进程数存在相互促进和制约的关系
进程数少时，提高并发进程数，可提高CPU利用率
并发进程导致内存访问增加
并发进程的内存访问会降低了访存的局部性特征
局部性特征的下降会导致缺页率上升和CPU利用率下降
9.3.1工作集
一个进程当前正在使用的逻辑页面集合，可表示为二元函数W(t,D)
·t是当前的执行时刻
D 称为工作集窗口（working-set window），即一个定长的页面访问时间窗口
W(t,D)是指在当前时刻t前的 D时间窗口中的所有访问页面所组成的集合
| W(t,D) |指工作集的大小，即页面数目
W(t,D)={时间窗内所以页面的集合}
工作集的变化
■进程开始执行后，随着访问新页面逐步建立较稳定的工作集
■当内存访问的局部性区域的位置大致稳定时，工作集大小也大致稳定
■局部性区域的位置改变时，工作集快速扩张和收缩过渡到下一个稳定值
常驻集
在当前时刻，进程实际驻留在内存当中的页面集合
■工作集与常驻集的关系
工作集是进程在运行过程中固有的性质
常驻集取决于系统分配给进程的物理页面数目和页面置换算法
■缺页率与常驻集的关系
常驻集包含工作集时，缺页较少
工作集发生剧烈变动（过渡）时，缺页较多
进程常驻集大小达到一定数目后，缺页率也不会明显下降
9.3.2工作集置换算法
■思路：换出不在工作集中的页面
■窗口大小τ：当前时刻前τ个内存访问的页引用是工作集，τ被称为窗口大小
■实现方法（开销也大）
·访存链表：维护窗口内的访存页面链表
·访存时，换出不在工作集的页面；更新访存链表
·缺页时，换入页面；更新访存链表
超过工作集窗口大小的页面及调出，例如a，时间4的时候已经过了窗口大小所以换出。
9.3.3缺页率置换算法（PFF, Page-Fault-Frequency）
缺页率（两种表示方式）
1缺页次数/内存访问次数
1缺页平均时间间隔的倒数（一般使用这个）
影响缺页率的因素
页面置换算法（可控）
分配给进程的物理页面数目
页面大小
程序的编写方法（可控）
缺页率置换算法（PFF, Page-Fault-Frequency）
通过调节常驻集大小，使每个进程的缺页率保持在一个合理的范围内
·若进程缺页率过高，则增加常驻集以分配更多的物理页面
·若进程缺页率过低，则减少常驻集以减少它的物理页面数
缺页率置换算法的实现
■访存时，设置引用位标志
■缺页时，计算从上次缺页时间tlast到现在tcurrent的时间间隔
如果t_current–t_last>T,则置换所有在[tlast , tcurrent ]时间内没有被引用的页(缺页率比较低，把不用的置换出去)
如果t_current–t_last≤T,则增加缺失页到工作集中
9.4抖动和负载控制
9.4.1抖动问题(thrashing)
■抖动
进程物理页面太少，不能包含工作集
造成大量缺页，频繁置换
进程运行速度变慢
■产生抖动的原因
随着驻留内存的进程数目增加，分配给每个进程的物理页面数不断减小，缺页率不断上升
■操作系统需在并发水平和缺页率之间达到一个平衡
选择一个适当的进程数目和进程需要的物理页面数
9.4.2负载控制
■通过调节并发进程数（MPL）来进行系统负载控制
平均缺页间隔时间(MTBF) =缺页异常处理时间(PFST)：
实际上我们利用第二条竖线，缺页之后，有一个缺页出现的平均间隔和缺页处理的时间，这两个构成一个比例，如果间隔大于处理时间，cpu是能够处理的，就在Ni/o点之前，如果间隔小于处理时间，cpu基本上就满负荷的去做处理还忙不过来了， 对于这种情况就已经到了这条线的底下了
