编写自己的linux系统调用

   用户控件应用程序通过swi软中断指令进入内核空间实现系统调用，我们也可以重新编译内核实现自己设计的的系统的调用，以ok6410开发板为例，实现一个简单的打印信息的功能：

1、打开ok6410内核源代码的目录，因为实现的是打印信息的功能，所以将这个函数实现到printk.c中去，找到kernel文件夹，进入找到并打开printk.c，找个适当的位置编写系统调用的函数体 如下:

void sys_pk()

{

printk("this is a new sys call!\n");

}    

有了函数体之后，为了让内核能找得到这个函数，还需修改一些相应的代码，进入arch/arm/kernel/  打开calls.S  每一个系统调用的函数都在这个表里列出来了，再加一个新的系统调用的时候，一定把它加在最后面。加入CALL(sys_pk),这样内核就能从这张表里面找到sys_pk()函数了，还需要再修还、arch/arm/include/asm/  下的unistd.h     加入以下一行  #define  __NR_pk             (__NR_SYSCALL_BASE+376)  即可，至于376是按已有的顺序往下排即可，取决于开发板及内核。至此，内核修改完毕，重新编译，make clean 一次，然后make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-    ,编译成功后通过tftp下载到开发板，成功运行后，编写应用程序，使用新加的系统调用.

编写应用程序如下：

void pk()
{
    __asm__ (
    "ldr r7,=376 \n"   //将系统调用的编号装入r7寄存器中去   之所以不用mov指令，是因为376长度已经超过8位了，所以用伪指令
    "swi \n"                //调用swi命令
    :
    :
    :"memory");
}

void main()
{
    pk();    
}

因为没有在根文件系统创建动态链接库，所以用静态链接库编译   arm-linux-gcc -static syscall.c -o syscall,编译好了之后通过NFS文件系统传至开发板，运行。

打印出 this is a new sys call!