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- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
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- 原生 iOS 引入 Flutter 报错 kernel_blob.bin 找不到
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情况在一次原生iOS项目中引入Flutter的过程中,在模拟器中运行出现报错:未能打开文件“kernel_blob.bin”,因为它不存在。如下图:模拟器中一片黑原因&解决方案这个是因为Flutter的打包iOSframework命令中把debug排除了模拟器运行时应该引入debug文件夹的framework,引入release包就会报错修改命令为:flutterbuildios-framewor
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Vercel的Hyper网站构建教程hyper-siteTheofficialwebsitefortheHyperterminal项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hy/hyper-site1.项目介绍Vercel的Hyper-site是Hyper终端的官方网站源码,Hyper是一个高度可定制化的现代终端模拟器,它利用了Electron平台来提供丰富的用户体验
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上代码之前,我们需要注意两点:一、首先要添加鸿蒙的网络权限,如果不添加权限,后面代码完成之后,可能请求失败。二、鸿蒙模拟器不支持本地localhost、127.0.01本地地址的请求,所有的请求只能通过公网发起请求。三、添加权限的方法:1).找到项目的module.json5文件夹,在此文件夹添加如下代码:"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission
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利用pythonmodbus工具实现modbus从站的数据采集,很方便简单。PythonModbus协议工具目前有下面三种:pymodbusMinimalModbusModbus-tkmodbus_tk:完整modbus协议栈的实现,支持modbustcp/rtu{1.提供slave模拟器,即模拟modbusserver:502),web-basedhmimaster支持}pymodbus:使用t
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近期,紫光展锐联合是德科技、佰才邦等合作伙伴完成了NRNTN低轨卫星实验室模拟验证,利用信道模拟器模拟低轨卫星运动模型,展示了5GNTN应用于手机直连卫星的技术可行性。随着地面移动通信技术和卫星通信技术的进一步融合,3GPPNTN技术已成为最重要的卫星移动通信候选技术之一。NTN利用卫星通信网络与地面5G网络的融合,提供无处不在的覆盖能力,连通空、天、地、海多维空间。相比IoTNTN,NRNTN能
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文章目录前言一、安装虚拟机1.准备工作2.开始安装二、通过虚拟机创建一个mac系统1.创建新的虚拟机2.创建苹果用户三,安装VMware-Tool1.下载VMware-Tool需要的文件2更新VMware-Tool四安装Xcode五,通过Xcode安装ipa到iPhone手机上1手机连接虚拟机2开机进入Xcode3连接手机总结前言最近通过vue写的h5通过平台打包成ipa后因为没有iPhone测试
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在Linux和类Unix系统中,终端(Terminal)和Shell是两个相关但不同的概念。以下是它们的定义和关系:1.终端(Terminal)终端是一个用于与计算机交互的用户界面。它可以是一个物理设备(如早期的硬件终端)或一个软件应用程序(如现代的终端模拟器)。终端提供了一个输入和输出的窗口,用户可以在其中输入命令,并查看计算机的响应。物理终端:在早期计算机中,物理终端是一种设备,通常包括键盘和
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文章目录Xcode安装及iphone模拟器的安装Xcode中Debug和Release的切换Xcode中控件的使用Xcode工程的基本组成XcodeUI基本设计及使用iOS开发项目中的日志系统静态库支持多种架构制作xcframeworklibuv库Xcode路径.pbxproj文件苹果平台的宏Leaks检测内存泄漏OC中的ARC和MRC小结Xcode安装及iphone模拟器的安装参考文章:Xcod
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- 多平台广告掘金挂机脚本
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项目介绍:今天给大家带来多平台掘金脚本支持25个平台掘金(具体平台看下方截图),解决频繁下载其他脚本设备需求:电脑模拟器、安卓手机7.1以上版本安卓机或者云手机
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目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
- 玩转华为ENSP模拟器系列 | 配置IS-IS基本功能示例
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素材来源:华为路由器配置指南一边学习一边整理试验笔记,并与大家分享,侵权即删,谢谢支持!附上汇总贴:玩转华为ENSP模拟器系列|合集_COCOgsta的博客-CSDN博客_ensp实验大全目标介绍IS-IS基本功能的配置过程,包括在各设备上指定网络实体名、配置level级别和使能IS-IS。组网需求DeviceA、DeviceB、DeviceC和DeviceD之间通过IS-IS协议实现IP网络互连
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我想在eclipse提供的Android模拟器上部署PhoneGap应用程序。我决定使用DojoToolkit,它严重依赖于“_”约定(启动带有“_”的文件/文件夹意味着这是一个私有/内部模块)。基本上问题是,在部署应用程序时,每个以“_”开头的文件/文件夹都会被省略。这完全搞砸了,Dojo工具包作为exptected无法正常工作。有没有办法来解决这个问题?答案首先明星这个issue所以谷歌将最终
- 关于jmeter的一些面试题及回答
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jmeter
1、说明jmeter的工作原理jmeter就像一个虚拟用户模拟器,你创建一个测试计划,指定这些虚拟用户(线程)要做什么,比如你要访问网站的不同页面,jmeter会按照你设定的规则,让这些虚拟用户同时发起请求,然后记录下这些请求的响应时间和结果,最后,你可以通过查看这些数据来分析网站在不同负载下的表现,找出潜在的性能问题2、在哪里可以使用函数和变量任何测试组件的任何字段3、解释下什么是采样器和线程组
- 【Awesome Adb】
渔jy
凑数Androidadb
转载:https://github.com/mzlogin/awesome-adb目录基本用法命令语法为命令指定目标设备启动/停止查看adb版本以root权限运行adbd指定adbserver的网络端口设备连接管理查询已连接设备/模拟器USB连接无线连接(Android11及以上)无线连接(需要借助USB线)无线连接(无需借助USB线)应用管理查看应用列表所有应用系统应用第三方应用安装APK与应用
- unity打出apk包在模拟器上运行一段时间后卡顿卡死
[email protected]
游戏开发unityandroid
笔者在开发unity游戏时,打出的apk包在模拟器上跑一段时间后卡顿卡死。具体情况为,用安卓模拟器跑游戏,然后用电脑跑其他比较耗cpu的应用,一段时间后游戏帧数逐渐降低,直到0.000几帧,相当于游戏卡死。废话不多说了,直接上货:当安卓平台开启这个功能(平滑游戏帧数)后,在模拟器上当cpu被其他应用吃了时,游戏会逐渐卡死,关闭这个选项即可。
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周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
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lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
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- Ubuntu设置ip的步骤
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ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
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安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache