Linux SD Driver （一）

一、SD Bus

    1、Command：命令是一次操作开始的令牌，从主机发送到一个卡片（编址命令）或者连接到主机的

所有卡片（广播命令）。命令的编码格式如下图所示：每个令牌都有一个起始位和结束位，总长度为48 bits，

并且每个令牌都有 7 bits 的CRC 校验码。命令只能通过CMD 线传输，并且MSB为先。

        下面是 CMD8 的示意图：

    

    * bit[40:45] - Command index 的内容就是 CMD 的编号

    * bit[8:39] - Command Argument 为每个命令自带的参数

    * Command 共分为12类（class0 - class11），在寄存器 CSD 中有 12 bits CCC （Card Command Class）

对本卡支持的分类进行描述，基本命令（class-0）如下图所示：

  2、Response：应答是卡片发回数据的令牌，响应主机之前发送的命令。应答的编码格式如下图所示：

每个令牌都有一个起始位和结束位，总长度为48 bits 或者136 bits，有相应的 CRC 校验码。

应答信号也只在 CMD 线上传输，并且 MSB 为先。

3 * SD 存储卡有 5种类型的应答：R1、R1b、R2、R3、R6，

  SDIO 卡还支持另外两种应答类型：R4、R5，除了 R3 其他类型的应答都有 CRC 校验码

    * R1 为通常命令的应答格式，如下图所示

* R6 为 CMD3 的专用应答格式，其中 Argument 字段的高 16 bits 为卡片新的相对地址，如下图所示

  4、Data：数据通过 DATA 线双向传输。数据传输有两种模式：

        a、Usual data 模式：通常的数据以最低有效字节为先发送，在单个字节里面以最高有效位为先，示意图如下：