NVIDIA Jetson TX2使用笔记（一）：开机设置

0 写在前面

由于项目需要，使用NVIDIA Jetson TX2作为硬件开发平台，在此记录使用方法和遇到的问题。

NVIDIA Jetson TX2是英伟达的嵌入式开发套件，可以进行视觉计算，而且具有快速启动和超快运行的特点，详细信息请去官网查看。

1 组装

自带的电源线插头有些特殊，需要换成我们常见的那种接口，不用担心会出问题。

准备一台显示器，因为主板接口为HDMI，需要HDMI转VGA线转换器。

主板上只有一个USB接口和一个Micro USB接口，建议使用无线键盘和鼠标共用一个接口，U盘或者其他外设使用另一个接口，当然有USB集线器更好。

2 开机

插好电源并供电，接通显示器、键盘、鼠标，然后按下主板上红色的开机按钮，电路板上印有"POWER BTN"。

首次开机，屏幕会显示一些提示信息，按步骤输入以下命令：

cd  ~/NVIDIA-INSTALL
sudo ./install.sh
reboot

很快就会进入系统，这时候问题就来了。

默认系统为Ubuntu 16.04，其他版本需要重刷，方法在后面会讲到。

3 更换软件源

软件源为国外服务器，网速会很慢，需要换国内的ARM源，方法参见这篇文章。

备份/etc/lib路径下的source.list文件，然后在终端（按ctrl+alt+T打开）执行以下命令：

gedit /etc/lib/apt/sources.list

将打开的文件的内容全部替换为：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted

然后在终端执行以下命令：

sudo apt-get update

这样，软件源就更换为清华的了，网速会提升很多。

4 使用中文语言

系统语言为English，相信大部分人还是喜欢中文，打开【设置】里的【语言支持】，添加中文简体，然后将其移到首位，最后重启使语言生效。这里如果不更换软件源，轻则加载速度很慢，重则会加载失败，所以首先要更换为清华的软件源。

5 安装浏览器

系统没有浏览器，开始尝试安装Chrome没有成功，可能是软件源的问题，因为当时还没有更换软件源，后来在软件中心的互联网里面有FireFox浏览器，可以安装成功。

6 安装中文输入法

系统没有中文输入法，在终端执行以下命令：

sudo apt-get install ibus-sunpinyin

然后重启，在设置的文本输入里添加我们安装的语言即可。

注意：用户名和密码均为nvidia。