问题总结——无法使用内置管理员账户打开应用，装双系统的问题，进入引导的问题，动态磁盘转为基本磁盘，软件源的问题
前言
最近拿到一台式机，型号是HP-Prodesk 680G3 MT。
电脑预装了正版Win10操作系统，由于工作需要装双系统，以及一些环境的配置，虽然之前都做过，但还是遇到一些问题，在此记录一下。
遇到的问题
无法使用内置管理员账户打开应用
网上有几种方法，但并不一定奏效。
比如gpedit.msc在Win10家庭中文版中是不存在的。
我是通过这个连接（https://jingyan.baidu.com/article/63f2362857b62d0208ab3d38.html）的方法解决问题的，我只做到第5步，重启后就能打开应用了。
也有方法只按第6步操作就行，但是我没有尝试。
装双系统
至于怎么装系统，见这篇博客——使用系统启动盘装系统，实践经历，以及一点小小的感悟，需要的请移步。
至于装双系统，首先要在Windows系统中打开磁盘管理，从除C盘以外的主分区分出足够的空间给要装的系统，分出来之后显示“未分配”。
按相应的键进入BIOS，设置USB启动，这台电脑的BIOS默认USB启动，如下图所示。
按提示操作即可，注意在“安装类型”那个窗口选择“其他选项”，点击“继续”，然后选中“未分配”，即我们之前给要装的系统分出来的空间，然后点击“+”创建分区。
在这里有点讲究，我之前只设置了一个主分区，挂载点为“/”，后期使用上并没有问题。
网上大多是以下方案：
| 大小 | 新分区的类型 | 新分区的位置 | 用于 | 挂载点 |
|---|---|---|---|---|
| >5G | 主分区 | 空间起始位置 | Ext4日志文件系统 | / |
| 物理内存的2倍 | 逻辑分区 | 空间起始位置 | 交换空间 | |
| 200M | 逻辑分区 | 空间起始位置 | Ext4日志文件系统 | /boot |
| 剩下的所有空间 | 逻辑分区 | 空间起始位置 | Ext4日志文件系统 | /home |
注：大小部分并没有严格的要求，根据自己的可用空间合理分配即可。
进入引导的问题
这电脑真是奇葩，开机后及时按“F9”，然后点击下图中鼠标选中的选项，你可能想知道我怎么知道的，因为我一个个试的！
然后才会出现我们熟悉的引导界面，选择”Ubuntu”就可以进入系统了。
无法连接以太网的问题
终于进入Ubuntu系统了，发现高兴早了，因为不能上网！
百度发现是没有安装网卡驱动，可能和电脑硬件较新有关。
在终端输入
ifconfig -a如果输出信息没有“eth0”，则表明没有安装网卡驱动。
所以我们要安装网卡驱动，首先要查询匹配的网卡驱动型号。
lspci | grep -i net我的电脑输出以下信息：
Ethernet Controller: Intel Corporation Device 15e3
理论上是查询对应的网卡驱动，但是我不知道如何查询，参考这篇博客https://blog.csdn.net/nnuyi/article/details/77915267，去此地址下载网卡驱动，然后执行以下操作。
cd driver
tar -zxvf e1000e-3.3.5.10.gz.tar
cd e1000e-3.3.5.10
cd src
make
sudo make install
sudo modprobe e1000e //load e1000e最后安装成功，也能上网了，说明是匹配的，可能是碰巧了吧！
最后是这个样子的：
动态磁盘转为基本磁盘
其实这里还有个小插曲，发现不能上网后，我以为是安装问题，所以打算重新安装。
结果在Window磁盘管理分区时把主分区弄成了动态分区，这下完了，因为必须从主分区中分出未分配的分区才能安装系统。
我使用傲梅的动态磁盘转换器把动态磁盘转为基本磁盘，几秒钟就OK了，大赞！下载连接为：https://www.disktool.cn/ddc.html。
软件源的问题
一般装完系统后，为了更快的网速都会换成国内的软件源，但有时候有些文件还必须用国外的源才能下载，就是再慢也得忍着。
比如我们装ROS时会执行以下命令：
rosdep update有时会报下面的错误：
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
ERROR: error loading sources list:
The read operation timed out
一般都是网络的问题，第一次我换成国外的软件源后更新成功了。
后来再执行这个命令时，不管国内还是国外的源，都更新失败，真是奔溃。
有的人连手机4G热点更新成功了，我没试过，可以尝试，都是无奈之举啊。
总结
很少有一帆风顺的事，在实践中会遇到各种各样的问题，希望今后多尝试多经历，攒经验，培养强大的心态，遇事不慌，耐心解决，勤于总结记录。