一种动态阈值白平衡算法实现

一种自动阈值白平衡算法实现

1.算法原理

     白平衡是图像处理的一个极重要概念。所谓白平衡(英文名称为White Balance),就是对白色物体的还原。当我们用肉眼观看这大千世界时,在不同的光线下,对相同的颜色的感觉基本是相同的,比如在早晨旭日初升时,我们看一个白色的物体,感到它是白的;而我们在夜晚昏暗的灯光下,看到的白色物体,感到它仍然是白的。这是由于人类从出生以后的成长过程中,人的大脑已经对不同光线下的物体的彩色还原有了适应性。但是,作为拍摄设备,如数码相机,可没有人眼的适应性,在不同的光线下,由于CCD输出的不平衡性,造成数码相机彩色还原失真。一般情况下,我们习惯性地认为太阳光是白色的,已知直射日光的色温是5200K左右,白炽灯的色温是3000K左右。用传统相机的日光片拍摄时,白炽灯光由于色温太低,所以偏黄偏红。所以通常现场光线的色温低于相机设定的色温时,往往偏黄偏红,现场光线的色温高于相机设定时,就会偏蓝。

     为了解决不同色温下,引起的白色漂移现象。由于白色对色温变化的响应最大,通常用白色来作为调整的基色。通常的白平衡技术有:自动白平衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节。本文仅介绍其中的一种自动白平衡。

     白平衡算法通常分为两步:白色点的检测,白色点的调整。本方法采用一个动态的阀值来检测白色点。详细算法过程为:

          1.  把图像w*h从RGB空间转换到YCrCb空间。

          2.  选择参考白色点:

                    a. 把图像分成宽高比为4:3个块(块数可选)。

                    b. 对每个块,分别计算Cr,Cb的平均值Mr,Mb。

                    c. 对每个块,根据Mr,Mb,用下面公式分别计算Cr,Cb的方差Dr,Db。

一种动态阈值白平衡算法实现_第1张图片

                    d. 判定每个块的近白区域(near-white region)。

                        判别表达式为:

一种动态阈值白平衡算法实现_第2张图片

                        设一个“参考白色点”的亮度矩阵RL,大小为w*h。

                         若符合判别式,则作为“参考白色点”,并把该点(i,j)的亮度(Y分量)值赋给RL(i,j);

                         若不符合,则该点的RL(i,j)值为0。

         3.  选取参考“参考白色点”中最大的10%的亮度(Y分量)值,并选取其中的最小值Lu_min.

         4.  调整RL,若RL(i,j)

         5.  分别把R,G,B与RL相乘,得到R2,G2,B2。  分别计算R2,G2,B2的平均值,Rav,Gav,Bav;

         6.  得到调整增益:  Ymax=double(max(max(Y)))/5;
                                    Rgain=Ymax/Rav;
                                    Ggain=Ymax/Gav;
                                    Bgain=Ymax/Bav;

        7.  调整原图像:Ro= R*Rgain; Go= G*Ggain; Bo= B*Bgain;

2.关键实现代码

int RGB2YCbCr(IMAGE_TYPE *bmp_img,T_U8*Y_img,double *Cb_img,double *Cr_img,DWORD width,DWORD height)
{
	T_U32 lineByte,Source_linebyte,source_index,dst_index;
	T_U16 i,j,Y;
	T_U16 k = 0;
	T_U8 *Source_img,R,G,B;

	double Cr;
	double Cb;
	
	lineByte = (width * 8 / 8 + 3) / 4 * 4; 
	Source_img = bmp_img+54;
	Source_linebyte = WIDTHBYTES(width*24);
	 

	
	for (i = 0; i < height;i++)
	{
		for (j = 0;j < width;j++)
		{
			source_index = Source_linebyte*i+3*j;
			dst_index = lineByte*i+j;
			
			
			R = Source_img[source_index+2];
			G = Source_img[source_index+1];
			B = Source_img[source_index];

			
			Y = 0.299*R+0.587*G+0.114*B;
			Cr = 0.5*R-0.419*G-0.081*B;
			Cb = -0.169*R-0.331*G+0.5*B;
			

			Y_img[dst_index] = (T_U8)Y;
			Cr_img[dst_index] = Cr;
			Cb_img[dst_index] = Cb;
		}
	}
	return 0;		
}


int AutoWhiteBalance_Optimi(IMAGE_TYPE *bmp_img,DWORD width,DWORD height)
{

	T_U8*Y_img,*Ydata_img,*SignData,R,G,B,*bmp_data,*Dstbmp_img,*Dstbmp_data;
	T_U16 height_step = height/3,witdth_step = width/4;
	DWORD  PixNum = height_step*witdth_step,i,j,m,n,Threshold =0,YLumi[256] = {0};
	DWORD line_width,source_line_width,source_index,CbCr_indx,index,WhitePoint = 0,WhitePointCount = 0,WhitePoint10 = 0;
	int arrindex=0,YMax = -999;
	double Mr,Mb,Dr,Db,b1,b2,b,c,*Cb_img,*Cr_img,*Cbdata_img,*Crdata_img;
	double MeanSumr,MeanSumb;
	double absSumr,absSumb,Rave,Gave,Bave,RGain,GGain,BGain;
	



	FILE *AutoWhiteBalance_fp = fopen("AutoBalance.bmp","wb");
	
	if(NULL == AutoWhiteBalance_fp)
	{
		printf("Can't open AutoBalance.bmp\n");
		return -1;
	}
	


	line_width = (width * 8 / 8 + 3) / 4 * 4; //8位深的BMP图像输入图像
	source_line_width = ((width * 24 / 8 + 3) / 4 * 4 );
	Cb_img = (double*)malloc(width*height*sizeof(double));
	Cr_img = (double*)malloc(width*height*sizeof(double));
	Y_img = (T_U8*)malloc(line_width*height);
	Dstbmp_img = (T_U8*)malloc(source_line_width*height+BMPHEADSIZE);
	SignData = (T_U8*)malloc(line_width*height);
	memcpy(Dstbmp_img,bmp_img,source_line_width*height+BMPHEADSIZE);

	RGB2YCbCr(bmp_img,Y_img,Cb_img,Cr_img,width,height);

	Cbdata_img = Cb_img;
	Crdata_img = Cr_img;
	Ydata_img = Y_img;

	WhitePoint = 0;
	for (i= 0;i < height; i += height_step)
	{
		for (j = 0; j 0; i--)
	{
		WhitePointCount += YLumi[i];

		if(WhitePointCount >= (double)WhitePoint/10)
		{
				Threshold  = i;
				break;
		}
	}

	WhitePoint10 = 0;
	for(i = 0; i < height;i++)
	{
		for(j = 0;j < width;j++)
		{
			index = i*line_width+j;
			if(SignData[index] >= Threshold)
			{
					SignData[index] = 1;
					WhitePoint10++;
			}
			else
				SignData[index] = 0;
		}
	}


	bmp_data = bmp_img+54;
	Dstbmp_data = Dstbmp_img + 54;
	Rave = 0;
	Gave = 0;
	Bave = 0;

	//白点的RGB三分量的平均值
	for(i = 0;i < height;i++)
	{
		for(j = 0; j 

3.图像效果

一种动态阈值白平衡算法实现_第3张图片一种动态阈值白平衡算法实现_第4张图片

A色温校正对比图

一种动态阈值白平衡算法实现_第5张图片一种动态阈值白平衡算法实现_第6张图片

TL84色温校正对比图

一种动态阈值白平衡算法实现_第7张图片一种动态阈值白平衡算法实现_第8张图片

D65色温校正对比图



参考文献:

1.http://www.cnblogs.com/haar/articles/1392227.html

2.基于灰度世界、完美反射、动态阈值等图像自动白平衡算法的原理、实现及效果

3.https://www.cnblogs.com/Imageshop/archive/2013/04/20/3032062.html




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