《APUE》学习记录之———进程间通信
进程间通信：
管道：
管道只能在具有公共祖先的两个进程之间使用，通常，一个管道由一个进程创建，在进程调用fork之后，这个管道就可以在父子进程之间使用；
#include
int pipe(int fd[2]); fd[0]为读打开，fd[1]为写打开,fd[1]的输出是fd[0]的输入（创建一个管道，然后调用fork，父进程关闭其读端，子进程关闭其写端，就建立了父进程写子进程读的管道）；
函数popen和pclose
#include
FILE * popen(const char *cmdstring, const char *type); // 成功返回文件指针，错误返回NULL
int pclose(FILE *fp); // 成功返回cmdstring的终止状态，错误，返回-1 函数popen先执行fork，然后调用exec执行cmdstring，并且返回一个标准的I/O文件指针，type如果是“r”，则文件指针链接到cmdstring的标准输出，如果type是“w”，则文件则连接到cmdstring的标准输入；
协同进程
popen只提供连接到另外一个进程的标准输入或标准输出的单向管道，而协同进程则有连接到另外一个进程的两个单向管道：一个接到其标准输入，另外一个接到其标准输出（可以将数据写到标准输入，处理后，从标准输出读取数据）；
int fd1[2],fd2[2];
if((pid = fork()) > 0){ // parent
close(fd1[0]);
close(fd2[1]);
...
}else{ // child
close(fd1[1]);
close(fd2[0]);
...
}FIFO
FIFO被称为命名管道（ popen，协同进程其实都是匿名管道的一种），未命名的管道只能在两个相关的进程之间使用，而且这两个相关进程还必须有一个共同创建它们的祖先进程，FIFO可以用于不相关进程交换数据；
#include
int mkfifo(const char* *path, mode_t mode); //成功返回0，失败返回-1
int mkfifioat(int fd, const char *path, mode_t mode); //成功返回0，失败返回-1 path实际上相当于管道的“名字”，所以一个给定的FIFO会有多个写进程是常见的，这就意味着如果不希望多个进程所写的数据交叉，则必须考虑原子写操作；
FIFO常用的两种用途：
1.shell命令将FIFO将数据从一条管道传到另外几条管道时，不需要创建中间临时文件；（单写入多读取，发散）
2.客户进程-服务器进程中，FIFO用作汇聚点，在客户进程和服务器进程之间传递数据；（多写入单读取，汇聚）
消息队列
消息队列是消息的链接表，存储在内核中，由消息队列标识符标识；
#include
int msgget(key_t key, int flag); // 成功，返回队列ID，错误，返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, siez_t nbytes, int flag); // 成功，返回0，错误，返回-1
ssize_t msgrcv(int msqid, void* ptr, size_t nbytes, long type, int flag); // 成功，返回消息数据部分的长度，错误返回-1 msgget用于创建一个新队列，或打开一个现有队列，msgsed将心消息添加到队列尾端，msgrcv用于从队列中读取消息，并不一定以先进先出次序读取消息，也可以按消息的类型字段读取消息；
信息量
信号量是一个计数器（与管道，FIFO,和消息队列不同），用于多个进程（线程）提供对共享数据的访问；
为了获得共享资源，进程需要执行以下的动作：
1. 测试控制资源的信号量；
2. 若为正，则进程可以使用该资源，这种情况下，进程会将信号量减一（资源被占用）；
3. 否则，信息量的值为0，进程进入休眠状态，直到信号量大于0，进程被唤醒，进入第一步；
共享存储
共享存储的一种形式上，在多个进程中将同一个文件映射到它们的地址空间，XSI共享则是没有相关的文件，XSI共享存储的是内存的匿名段；
杂项：
IPC结构不使用文件描述符，所以不能对它们使用多路转接I/O函数（select 和 poll），使得很难一次使用一个以上的IPC结构；
信息量实际上是同步原语，而不是IPC，常用于共享资源（共享存储）的同步访问；