xilinx SDK 定时器中断相关函数
定时器中断相关函数：
1、XScuTimer_Config *XScuTimer_LookupConfig(u16 DeviceId)
功能：查找输入设备ID的配置信息。
输入：设备ID。
输出：成功返回指向配置信息表格的指针，失败返回NULL。
2、s32 XScuTimer_CfgInitialize(XScuTimer *InstancePtr, XScuTimer_Config *ConfigPtr, u32 EffectiveAddress)
功能：初始化一个特定的定时器实例/驱动，该函数必须在实例被调用前使用。
参数1：定时器实例指针。
参数2：配置信息结构体指针。
参数3：设备地址。
返回：初始化成功返回XST_SUCCESS，若设备已经启动返回XST_DEVICE_IS_STARTED。
3、s32 XScuTimer_SelfTest(XScuTimer *InstancePtr)
功能：运行定时器自我检测程序，该测试清除定时器控制寄存器的使能位，然后向计数寄存器写值，然后读回检测是否正确。
输入：定时器实例。
输出：成功返回XST_SUCCESS，失败返回XST_FAILURE。
4、XScuTimer_LoadTimer(InstancePtr, Value)
功能：为定时器加载计数值。
参数1：定时器实例。
参数2：定时器计数值。
5、XScuTimer_EnableAutoReload(InstancePtr)
功能：使能计数值自动加载功能，即计数器减到0时自动重装计数值。
6、void XScuTimer_Start(XScuTimer *InstancePtr)
功能：启动定时器。
输入：定时器实例。
7、XScuGic_Config *XScuGic_LookupConfig(u16 DeviceId)
功能：查找输入设备ID的中断配置信息。
8、s32 XScuGic_CfgInitialize( XScuGic *InstancePtr,XScuGic_Config *ConfigPtr,u32 EffectiveAddr)
功能：初始化一个特定的中断控制实例，初始化包括1、初始化XScuGic结构体，2、初始化函数调用向量表，3、所有中断源使能关闭。
参数1：中断实例指针。
参数2：与该设备驱动关联的配置信息指针。
参数3：设备在虚拟地址空间中的基地址。
返回：成功返回XST_SUCCESS。
9、s32 XScuGic_Connect(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id, Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef)
功能：将中断ID与中断处理函数连接起来。当中断被ID识别出来后执行相应的处理函数。
参数1：中断控制实例。
参数2：中断源ID（在0-XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS - 1之间）。
参数3：中断处理函数。
参数4：回调参考，通常为硬件驱动指针。
返回：连接成功返回XST_SUCCESS。
10、void XScuGic_Enable(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id)
功能：使能输入中断ID的中断源。
参数1：通用中断控制寄存器实例。
参数2：中断源ID。
11、XScuTimer_EnableInterrupt(TimerInstancePtr);
功能：使能定时器中断。
12、Enable interrupts in the Processor
功能：使能处理器中断。
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中断整体配置流程：
1、定义定时器实例。
2、私有定时器初始化。
3、设置计数值，自动重载，启动定时器。
4、中断配置：
a、初始化通用中断控制寄存器
b、连接硬件
c、连接中断号与中断服务函数
d、使能GIC中定时器中断
e、使能定时器中断
f、使能处理器中断。