第三部分 ZigBee整合WiFi之感测网络协调器

首先，为什么要将ZigBee的感测内容通过WiFi界面来传输？
第一，ZigBee协议是出了名的节能，睡眠和自唤醒模式省下了不少能耗，这也是IOT协议的发展很注重的一点。
第二，WiFi组网复杂，ZigBee自组网和分配地址有较大可容性。
第三，web端的显示控制，解决了跨平台的问题，不必为ZigBee的协调器组建类如树莓派或者其他多余的控制终端，节省成本。因此可以低成本分别组建分离控制网络和感测网络，减少代码bug，易于管理和维护。

缺点就是协议栈非常复杂，OSAL（Operating System Abstraction Layer 操作系统抽象层），个人认为是ZigBee是IOT通信介面的过渡协议，会有更加低成本和简单的IOT通信协议出现。

直接按上面优点分三部分

1.系统睡眠唤醒--定时器唤醒

2.多终端控制协调器--组播

3.WEB端-Apache+MySQL+PHP

CC2530+ESP8266 07

左上角为cc2530的ZigBee主板，左下角是ESP8266-07，来自于实验室，07有个优点就是可以外接天线，扩大感测发送的距离，减少丢包。请自动忽略电源部分，为了图好看点，换了个插线板的电源放了上去，关键是能用！电源部分后面会有太阳能板供电的实现。
成套价格约为60RMB，包含DC电源，可谓“实在便宜”。

CC2530　　 —→　　 ESP8266
P0_2，P0_4 　 —→　　　　TX
P0_5，P0_6 　 —→　　　　RX
以上是接线的方法，即串口输出，此接法的好处是同时可在ESP上连接串口通信模块，检测ESP接收和发送的数据，以及CC2530发送给ESP的数据。

ESP8266可通过“AT+”的指令发送和接收数据，此处我选择使用NodeMCU的界面，Lua语言开发，可简化程式，并减少字符串判断中易出现的串口数据发送错误。

ESP07 外接天线

这就是天线的部分，我没有用天线是因为没有大型农场可以测试，但实测距离，在空旷地带，板载超过200米，外接天线可以达到300米左右，可能有其他因素影响信号，有丢包现象。

感测节点

上面就是ZigBee的网络节点的Zigbee Topologies 拓扑结构，这里协调器就是红点。

1.系统睡眠唤醒--定时器唤醒

ZigBee的特点就是远距离低功耗的无线传输设备，节点的模块可以进入睡眠模式，在需要传输的时候进行唤醒，节省电量。
我这里选择的是PM2，即低频的晶振（32.768K RCOSC/XOSC）工作，数字核心模块关闭，系统可以通过reset或者外部中断或者睡眠计数器移除唤醒。

相关的寄存器PCON, SLEEPCMD, ST0, ST1, ST2

sleepTimer |= ST0 ;
sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8 ;
sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768) :
ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16) ;
ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8) ;
ST0 = (uchar) sleepTimer ;

晶体频率太高比较耗电，32.768原来主要是用在时钟上，比较方便产生1秒的时钟。32768=2的15次方,即 (1/32.768kHz)*32768=1s