Ubuntu 14.04 安装pcl 1.8

最近在Ubuntu14.04上安装了pcl1.8，查找了一下资料，记录一下过程。

github网站  https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

安装

git clone  https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl

mkdir build 
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j4
sudo make -j4 install

测试

1、选择一个例子

在下载的pcl->doc->tutorials->content->sources下有PCL的测试用例：这里选择cloud_viewer文件夹下的cloud_viewer.cpp

2、创建demo包

cd catkin_ws/src/  
catkin_create_pkg pcldemo std_msgs rospy roscpp  

3、将cloud_viewer.cpp文件拷贝到 pcldemo文件下，用cloud_viewer文件夹下的CmakeList.txt代替pcldemo文件夹下的CmakeList.txt文件

4、编译运行cloud_view.cpp源文件

cd demo  
mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make  
./cloud_viewer 

出现图形界面，编译完成！