- 常见自动驾驶仿真软件
经纬数智
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
- 万字胡说自动驾驶仿真测试开发
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习
自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期,整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟,需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。北京的自动驾驶仿真在2021年前后,突然爆火。在2023年逐渐进行创新拓展,主要是有实车闭环测试与台架半闭环测试。现阶段对于道路数据集的处理,还是依赖大量的人力。理想化的数据采集,是可以做到自动驾驶仿真平台与配套的工具链。
- 千字胡说自动驾驶基础知识(共同学习进步)
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习测试工具visualstudio
自动驾驶测试与仿真系统平台测试开发前言:测试是产品的验收批量生产的最后一步,是验证系统、优化提升系统性能的重要手段和方法。自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试:测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试:闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车:系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规:国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通:多模式交通车辆共乘与共享PRTDRT涉及部分软件:包含:m
- 自动驾驶场景库
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习
什么是场景库?场景库的作用。场景库所面临的挑战。“加速度”。场景库的要素与特征。国内场景库与开源场景库。场景的因素与细化因素分类。什么是场景库?场景库作为智能网联汽车发展强有力的仿真支撑,既可以一方面提供数据,另一方面收集测试数据,通过虚拟现实等手段总结和更新库数据,是连接虚拟仿真和现实测试的桥梁。测试场景库作为自动驾驶仿真的基础,是仿真建设的核心内容。由于进行里程测试的汽车周期比较长,而且成本比
- 鉴源实验室|自动驾驶仿真测试技术分析
上海控安
自动驾驶人工智能机器学习
01引言随着科技的不断发展,自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而,要将自动驾驶车辆投放到真实道路上之前,必须进行广泛的测试,以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。自动驾驶车辆的测试是一个复杂而昂贵的过程。在真实道路上进行测试存在许多挑战,包括安全性、成本和时间。为了克服这些问题,仿真测试技术不失为一种有效的解决方法。自动驾驶仿真测试是通过虚拟环境来模拟各种驾驶场景,以评估自动驾驶系统的性
- 汽车研发测试大全
这个名字先用着
机械汽车
车研发中需要做的试验,这些试验都是保证我们的车能安全、稳定、可靠行驶的必要条件。主要包含以下内容:一、整车试验项目1.1整车可靠性试验1.2NVH试验1.3HVAC试验1.4EMC试验1.5化学分析试验1.6整车道路性能试验二、零部件试验项目2.1DV试验2.2PV试验2.3两者区别2.4如何做DV\PV试验三、自动驾驶仿真测试介绍3.1仿真测试平台的搭建3.2自动驾驶虚拟仿真测试介绍3.3仿真测
- 【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真(Carsim设定matlab路径)
Li of olman's eye
matlab自动驾驶
Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab,当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时,如何设置?解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本
- (无人驾驶仿真软件整理)
谢大旭
SLAM实践分享自动驾驶
目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissi
- CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案
问凝
pythonlinux开发语言
记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础,创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL--all原因分析:这里的RL是环境的名字,后面的python版本根据自己的需要进行改变;问题2Nomodulenamed'carla'解决方案:方法一:exportPYTHONPATH
- Carla自动驾驶仿真六:pygame多个车辆摄像头画面拼接
自动驾驶simulation
Carlapygame自动驾驶python
此文章主要介绍carla前后左右摄像头画面拼接到pygame上文章目录前言一、要点分析二、完整代码三、拼接效果四、总结前言1、使用carla做仿真测试或者开发时,如果能够将车辆周边的画面拼接并渲染,可以直观地查看周围地环境,便于调试。本文将介绍使用carla中的camera传感器监控自车周边的画面,并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数,
- 【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南(Artery V2X Simulation Framework安装)
XueZheng@gdut
车联网仿真自动驾驶学习人工智能
【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南安装准备安装安装准备安装之前找好官方对应的资料,基本是英文,那这篇博客就是第一个中文版开山之作啦!项目github地址:CarlaSumoArtery-CoSimulation需要安装的软件:关于CARLASumoOmnetpp的安装可以参考上一篇博客,版本都是对的,因为这个版本是Veins5.2推荐的版本
- python仿真智能驾驶_自动驾驶仿真工程师
weixin_39656513
python仿真智能驾驶
禁止私自转载,转载请联系作者。想要做一个自动驾驶仿真工程师,我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位,相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里,有些是单独招聘这个岗位,还有些是把它纳到测试组里。仿真工程师。从某种程度上说,像是产品+系统工程师+数据处理工程师。一个合格的仿真工程师应该能打通整个数据链,使数据发挥出真正的价值,从这个方面来看,它又像是基础架构工程师了。它其是
- CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼|自动驾驶仿真测试论坛
pengxin_ce
自动驾驶人工智能机器学习
2023年CCF中国软件大会(CCFChinaSoft2023)由CCF主办,CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办,将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”,学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场,期待您的参与!目前大会火热报名中!CCFChinaSoft2023官方首页:http://ch
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- 11-4 AEB 算法原理及系统组成
深圳季连AIgraphX
#FCW/AEB系统原理及产品实现自动驾驶智慧城市chatgpt生成对抗网络transformer
本专题旨在探讨如何利用仿真软件开发自动紧急制动系统AEB,主要通过整理开发流程,实现从需求到验证的全流程掌握,为后续开发提供支持;同时,研究了如何在汽车自动驾驶仿真工具中开发自己的算法,并解决了从ISO、E-CNAP、GB/T以及交通法规等提炼出功能需求的问题,以快速实现原型模型的开发。本专题重点讲解了AEB的工作原理、系统/软件架构和需求、算法模型及实现、CCRs/CCRb/CCRm建模与仿真、
- 树莓派udev不能自动挂载_英伟达:抢占‘树莓派市场,发布基于云的自动驾驶仿真平台...
weixin_39989688
树莓派udev不能自动挂载英伟达登录界面黑屏
英伟达在自动驾驶应用布局谨慎而全面,由通用的模块渐渐为L2专门定制出专属模块,同时基于云的仿真平台也在拓展了虚拟测试的边界。北京时间3月19日凌晨5点,英伟达GTC2019大会(GPU技术大会)在美国硅谷举行。发布会上,CEO黄仁勋用2个多小时的时间,向外界公布了英伟达最新的产品进展,包括基于RTX显卡和平台打造的支持实时光线追踪的游戏进展、实时设计协作软件Omniverse、TensorCore
- MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving
凌青羽
NerfNerf仿真自动驾驶
MARS:AnInstance-aware,ModularandRealisticSimulatorforAutonomousDriving(基于神经辐射场的自动驾驶仿真器)https://github.com/OPEN-AIR-SUN/marshttps://arxiv.org/pdf/2307.15058.pdfhttps://mp.weixin.qq.com/s/6Ion_DZGJwzs8J
- 自动驾驶仿真CARLA学习之路(一)
量化、小白
pythonc++ue4gitvscode
一、carla介绍carla是开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的,作为一个模块化和灵活的API,以解决自动驾驶问题所涉及的一系列任务。CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化,作为一种用户可以轻松访问和定制的工具。为此,模拟器必须满足一般驾驶问题中不同用例的要求(例如学习驾驶策略、训练感知算法等)。CARLA基于虚幻引擎来运行模拟,并使用OpenDRIVE标准(今天的1.4)来定义道
- 自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃
3D感知巨头
自动驾驶仿真自动驾驶carla仿真python
一、Carla的基本概念人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。近几年,自动驾驶发展迅速,在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影,而从事自动驾驶相关软、硬件研究的高效研究所和公司也越来越多,既有传统的汽车巨头,也有新兴的电动车巨鳄,既有互联网巨头,也有初创企业,自动驾驶可谓是风口是上的风口。自动驾驶的落地需要使用大量的数据训练模型,同时也需要完成大量的不同驾驶环境的验证。然而大量
- 9.15 校招 实习 内推 面经
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人工智能大数据自动驾驶汽车机器学习求职招聘
绿泡*泡:neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启2、2023校招总结--自动驾驶仿真测试-72023校招总结--自动驾驶仿真测试-73、校招丨华为海思半导体与器件业务部2024届校园招聘校招丨华为海思半导体与器件业务部2024届校园招聘4、校招|城市之光无人驾驶20
- 如何让罗技29方向盘像视频中的那样转动起来?
”悟道“
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[vlog]AutowareCarlaG29自动驾驶仿真_哔哩哔哩_bilibili话接上文,在我之前一篇博客中已经讲解了如何给罗技29方向盘装上力反馈,也就是在拨动方向盘的时候感觉有一个力组织你过度的拨动方向盘,其实它真正的用处是用于实现对方向盘发送控制指令,这不就是所谓的自动驾驶嘛!!!!(2条消息)logitechG29Carla_”悟道“的博客-CSDN博客最上面B站上有一个视频,展示的是
- 自动驾驶仿真:基于Carsim开发的加速度请求模型
自动驾驶Adriving
HIL仿真自动驾驶人工智能机器学习
文章目录前言一、加速度输出变量问题澄清二、配置Carsim动力学模型三、配置Carsim驾驶员模型四、添加VSCommand代码五、RunControl联合仿真六、加速度模型效果验证前言1、自动驾驶行业中,算法端对于纵向控制的功能预留接口基本都是加速度,我们需要给控制器仿真加速度的信号,控制器才会实现对纵向功能的控制。2、Carsim或者其他动力学软件,主要提供者节气门开度和主缸压力进行控制。我们
- wpf开发仿真3d软件_自动驾驶仿真工程师
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wpf开发仿真3d软件
禁止私自转载,转载请联系作者。想要做一个自动驾驶仿真工程师,我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位,相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里,有些是单独招聘这个岗位,还有些是把它纳到测试组里。仿真工程师。从某种程度上说,像是产品+系统工程师+数据处理工程师。一个合格的仿真工程师应该能打通整个数据链,使数据发挥出真正的价值,从这个方面来看,它又像是基础架构工程师了。它其是
- 技能需求
无人驾驶的星辰大海
自动驾驶仿真
自动驾驶仿真工程师是一个要求很高的职位,不只需要会用一些相关的软件。从招聘需求里,想成为一个足够优秀的仿真工程师,需要的技能包有哪些。自动驾驶仿真是自动驾驶测试的重要一部分,也可归属到安全或者产品的概念范畴里。随着自动驾驶技术的成熟,产品落地开始逐渐提上日程,这个过程离不开自动驾驶测试。正规的测试(包括功能测试和产品验证)其中90%来自仿真测试,9%来自封闭测试场测试,1%来自开放道路实车测试。这
- 【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本
土豆土豆昕昕
仿真软件自动驾驶python深度学习自动驾驶
Carla官网:http://carla.org1.下载安装包点击官网首页的【getstarted】,进入Carla的官方说明文档。点击【Quickstartpackageinstallation】目录下的【CARLAinstallation】的【B)DownloadthepackagefromGitHub】,跳转到GitHub在carlaGitHub中选择想要安装的版本,我这里选择的是最新版本C
- windows10 下源码编译安装 CARLA0.9.13
coke_9527
windowspythonvisualstudiocode其他
可能排版不太好,大家见谅!!!(有了代理,下载的事情就基本不操心了)!!!以官方教程为主,同时参考了不少网络资料:Windowsbuild-CARLASimulator(主要参考)本文参考的以下博客和视频资料,对他们表示感谢:(次要参考)win11下编译CARLA0.9.13_Lemon_Yam的博客-CSDN博客_carla编译超详细的Windows下自动驾驶仿真系统Carla安装指导_我不是程
- 计算机视觉与图形学-神经渲染专题-第一个基于NeRF的自动驾驶仿真平台
元宇宙MetaAI
计算机视觉自动驾驶人工智能机器学习
如今,自动驾驶汽车可以在普通情况下平稳行驶,人们普遍认识到,真实的传感器模拟将在通过模拟解决剩余的极端情况方面发挥关键作用。为此,我们提出了一种基于神经辐射场(NeRF)的自动驾驶模拟器。与现有作品相比,我们的作品具有三个显着特点:(1)实例感知。我们的模拟器使用独立的网络分别对前景实例和背景环境进行建模,以便可以单独控制实例的静态(例如大小和外观)和动态(例如轨迹)属性。(2)模块化。我们的模拟
- Talk | CVPR‘23 Highlight - 多伦多大学陈云:面向自动驾驶测试的仿真系统
TechBeat人工智能社区
每周Talk上架人工智能计算机视觉自动驾驶机器人
本期为TechBeat人工智能社区第514期线上Talk!北京时间7月19日(周三)20:00,多伦多大学博士生/Waabi研究员—陈云的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!他与大家分享的主题是:“面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统”,他与大家探讨了仿真系统对于自动驾驶的意义及如何搭建仿真系统,介绍了仿真系统的代表性工作。Talk·信息▼主题:面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统嘉
- Carla自动驾驶仿真五:opencv绘制运动车辆的boudingbox(代码详解)
自动驾驶Adriving
Carla自动驾驶opencvpython
文章目录一、安装opencv二、opencv绘制车辆的boudingbox1、构造相机投影矩阵函数2、定义将Carla世界坐标转换成相机坐标的函数3、设置Carla并生成主车和相机4、使用队列接收相机的数据5、计算相机投影矩阵6、定义顶点创建边的列表7、通过opencv显示相机的画面8、通过opencv绘制boudingbox二、运行Carla与Python1、打开Carla客户端2、运行Pyth
- Carla自动驾驶仿真三:Traffic Manager交通管理器详解
自动驾驶Adriving
Carla自动驾驶python
CARLATrafficManager一、什么是TrafficManager1、TrafficManager简介2、TrafficManager框架3、TrafficManager模块二、TrafficManager控制方法1、TM控制交通参与者的自动驾驶的规则2、TM控制交通参与者行为的API摘要3、TM控制交通参与者行为的API三、TrafficManager使用方法1、创建TrafficMa
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置