常用目标检测方法

1.基于光流的检测方法

光流：空间运动目标在观测成像上像素运动的瞬时速度。
光流场：包含图像速度大小和方向，上一幅图像到下一幅图像对应像素点之间的位移信息。
缺点：

1. 检测区域灰度等级变化不明显时，不能对运动目标进行有效的检测
2. 视频场景中的光线发生改变时，即使场景中没有运动目标，光流法也会检测到光流
3. 3维场景中的图像投射到二维空间时，图像中会损失一些灰度和亮度信息，该方法检测运动目标是会存在孔径和遮挡

2.基于帧间差分的检测方法

对视频序列中相邻两帧进行“相减”运算来检测运动区域的方法
相邻两帧做差与预先设定的阈值进行比较

3.基于背景减除的检测方法

建立一个背景模型，将模型与视频帧序列逐帧比较。若两者的同一位置相同，则被认为是背景并更新背景，否则为运动目标。
背景建模是此方法中的关键环节，主要方法有高斯背景建模法、核密度估计建模法、Codebook背景建模法。