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- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
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2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- 【软考架构】信息系统开发与软件工程、软件架构的关系
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前言我曾在网上看到过这样一种观点:国内编著的专业教程普遍对新人不友好,能看得懂的不需要看,需要看的看不懂。我没有做过这方面的调查,所以并不清楚其真实性如何。但是在软考备考过程中确实遇到了相似的困惑:有些知识点一旦理解了其实很简单,但是在理解之前,反反复复看了多遍还是学了前面忘了后面,本文要探讨的关于信息系统开发与软件工程、软件架构的关系就是其中一个困扰了我许久的例子。信息系统与软件在参考书3.1.
- 主管护师的备考方法有哪些?
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这不就到我擅长的领域了吗,都让让让我来回答。本人三线城市二甲医院外科护士一枚,上上个月刚被聘任主管护师,工资也小涨了那么一些些,说实话我都没想到会这么顺利,因为科室里有的前辈考了三年都没考过,所以我一直觉得考试非常难,上考场的之前只敢跟别人说自己是裸考,没想到居然顺利地上岸了,后来我总结了一下,其实备考主管护师并不在于学了多长时间、而是在于有没有认真备考、能不能好好利用资源。下面我就简单总结一下我
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突破性的主流合作伙伴关系、平台创新和深入的社交玩家参与,这是TheSandbox变革的一年。“TheSandbox设想了一个去中心化的元宇宙。在这个宇宙中,用户和品牌可以通过NFT创造和拥有体验,并通过体验来获得盈利,促进有创意的、协作的以及繁荣的「边玩边赚」经济。”自2018年启动以来,这一愿景一直指引着我们,去年,我们继续朝着实现这一愿景迈出有意义的步伐。今年,我们继续为社区服务,在TheSa
- 【系统架构设计师】高分论文:论分布式架构设计及其实现
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更多内容请见:备考系统架构设计师-专栏介绍和目录文章目录摘要正文摘要我所在的公司是一家ToB的软件公司,主营业务是为中大型企业提供资金管理系统软件,帮助企业“知道钱”“管住钱”。2022年2月,由于现有系统的技术栈过于陈旧,无法满足当下客户的需求,公司决定采用当下的主流技术开发一套新的资金管理系统。我担任本次系统开发的架构师,主要负责整个系统的架构设计工作。本文以该资金管理系统的建设为例,介绍我们
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自2010年起,教育部启动全国职业院校信息化教学大赛,旨在深化职业教育教学改革与创新。至2018年,该赛事升级为全国职业院校技能大赛教学能力比赛,显著增强了其专业性和实践性,成为推动职业教育发展的强劲动力。2024年下半年,“全国职业院校技能大赛教学能力比赛”官网也已更名为“全国职业院校技能大赛教师赛服务平台”。这一大赛致力于推广信息化教学手段的日常应用,全面提高职业院校教师的教学能力和信息素养,
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在社交媒体的时代,用户数据的隐私保护已成为全球范围内的热议话题。作为全球最大的社交平台之一,Facebook(现Meta)在处理用户数据方面一直处于聚光灯下。随着数据泄露事件的频发和隐私监管力度的加大,Facebook如何保障用户隐私,成了其面临的一项巨大挑战。隐私危机的起点Facebook的隐私问题并非始于今日。2018年,剑桥分析丑闻爆发,Facebook因此被推到了风口浪尖。大量用户数据被未
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在社交媒体飞速发展的今天,个人数据的隐私保护已成为全球关注的焦点。作为全球最大的社交平台之一,Facebook面临的隐私问题,尤其是数据泄露事件,频繁引发公众的广泛讨论。从用户信息被滥用到数据泄漏,Facebook的隐私挑战不断暴露,成为互联网时代的一大难题。隐私泄露:问题不断升级Facebook的隐私问题并非一时之事。2018年的“剑桥分析丑闻”是一个重要的转折点。该事件暴露了数千万用户数据被非
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随着华为认证越来越被行业认可,考取华为认证的小伙伴也越来越多,那么考取华为认证有哪些注意事项?需要怎么备考呢?01考试认证流程注意事项1.考试前需要认真阅读考试指南和规定,遵守考场纪律。2.考试前需要提前准备好相应的考试材料,例如身份证件、准考证、考试指南等等。3.参加考试需要提前预约考试时间和地点。4.考试过程中需要认真完成考试内容,不能抄袭作弊,否则会受到严厉惩罚。5.如果通过了考试,则可以获
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苏州大学软件工程考研初试科目考什么?2018-11-3017:35|考研集训营软件工程考研初试科目考什么?这需要2020考生查看目标学校的招生专业目录后,再进行有计划的备考。接下来,文都考研集训营就苏州大学软件工程考研初试科目信息,来给大家详细说下,供考生参考。一、苏州大学软件工程考研初试科目1.苏州大学软件工程学硕:①101思想政治理论②201英语一③302数学二④872数据结构与操作系统2.苏
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今年考研落下帷幕,专业912信号与系统140+,总分410+,顺利上岸宁波大学,说实话分数有点超出自己考研时的目标,当初决定加入考研大军时候,能不能考上还是未知数,怀着对考研敬畏之心,踏踏实实备考,一路走来也有一些经历和大家分享,希望可以对大家考研复习有点帮助。专业课:宁大专业课912信号还是比较难,有些年份难度不亚于某些985,今年专业可以考140+确实算是我自己最好的状态和临场感觉也很好(平时
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信息安全工程师分属“信息系统”专业,位处中级资格,2016年下半年,第一次开考信息安全工程师(中级)考试。目前每年考试一次。已开考六次,2016年11月12日,2017年5月20日,2018年5月26日,2019年5月25日,2020年11月7日,2021年11月6日,2022年11月5日,2023年11月4日为第八次考试。第五次至第八次考试,采用第二版教材。信安精品课|月梦工作室(moondre
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在大数据发展的黄金期,几乎所有的高科技企业都在思考一个问题:海量数据作为大多数企业发展不可避免的一个趋势之后,企业该怎么去应用这部分数据资产,会对其商业产生什么影响,如何使数据对企业产生正面的推动而不是成为企业的负担。作为国内的主要大数据玩家,阿里在2015年提出了“大中台、小前台”的战略,奠定了其内部发展数据中台的基础。2018年因为“腾讯数据中台论”,中台再度成为了人们谈论的焦点。至此,关于“
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回顾2024—浔川社团:在数字浪潮中的成长与奋进在过去的2024年,浔川社团以其独特的魅力和不懈的努力,在网络的舞台上绽放出别样的光彩。从各项数据指标中,我们能清晰地看到社团这一年来的发展轨迹,见证其在内容创作、社区互动等方面所取得的斐然成绩。一、流量数据:持续攀升的影响力截至2024年底,浔川社团相关内容的总访问量达到了74,556次,这一数字直观地反映出社团所产出内容的广泛吸引力。无论是技术分
- Python 潮流周刊#74:创下吉尼斯世界记录的 Python 编程课(摘要)
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。本期分享了12篇文章,12个开源项目,2则音视频,全文2300字。好消息:即日起至万圣节(12.31),周刊限时99元/年,欢迎订阅!!以下是本期摘要:文章&教程①创下吉尼斯世界记录的Python
- TiDB
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分布式
架构原理及安装部署第一天:学习任务【PCTA备考指南1/16】TiDB架构原理及安装部署:https://asktug.com/t/topic/34500第二天:学习任务【PCTA备考指南2/16】TiDB使用管理手册:https://asktug.com/t/topic/34505第三天:学习任务【PCTA备考指南3/16】TiDB管理工具:https://asktug.com/t/topic/
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
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PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(