- 【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计
阿齐Archie
单片机项目合集stm32机器人单片机mcu
基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频:基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介:扫地机器人系统采用分层结构设计,主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集,中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算,上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。主控模块采用STM32F103C8T6开发板,具有高性能、
- 基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
CC呢
单片机stm32机器人
功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
- 动作捕捉手套如何让虚拟现实人机交互 “触手可及”?
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
VR手套数据手套动捕手套动捕数据手套
在虚拟与现实逐渐交融的当下,动作捕捉技术正以前所未有的速度革新着多个领域。动作捕捉技术,简称“动捕”,已经从早期的影视特效制作,逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。而mHandPrO数据手套作为这一领域的新兴力量,正以其实时、精准的动作捕捉能力,为用户带来全新的交互体验。其内置的感应节点、震动器和反馈装置,能够精准捕捉手部的细微动作,并实时转化为虚拟空间中的自然、流畅互动。在VR娱
- 扫地机高增长神话破灭!科沃斯、石头科技艰难 “破冰”!
liukuang110
科技
扫地机器人赛道太冷,陆续有企业倒在寒风里。先是,老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整;曾获得腾讯和红杉资本大额融资,并邀请罗永浩代言的“追光”品牌,也在短短两年内宣告失败。就连雷军投资、小米生态链孵化的睿米科技,也发布了停止运营的通告。头部玩家近况亦不乐观。以科技创新而闻名的科沃斯业绩大幅下滑,在过去几个月中股价的剧烈下跌,引发了市场的高度关注与深刻反思。另一头部玩家石头科技,毛利率下滑、存货周转
- HarmonyOS鸿蒙开发 BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错:Error message:is not callable
BruceGwo
鸿蒙Harmonyharmonyos华为
HarmonyOS鸿蒙开发BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错:Errormessage:isnotcallable最近在鸿蒙开发过程中,UI做好了,根据列表item进行点击跳转,报错了报错信息如下Errormessage:isnotcallableStacktrace:atanonymous(entry/src/main/ets/pages/demolab/Builde
- 华为OD机试统一考试D卷C卷 - 机器人仓库搬砖 py
愤怒的小青春
java
平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀,平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀,两个offer纠结经营分析应该属于什么序列#数据分析#在牛客搜经营分析貌似只有字节有这个单独岗位名字,其他大厂都是在从属于数据分析,所以这俩昇腾计算岗位扩招,绝佳上车AI机会,速来ai芯片业务发展太快,要大量补充人力缺口。嵌入式软件开发、测试,前后端岗位,硬件岗位都招。院校范围很春招补录两个公司总包差不多,都是后台开发
- 小白学AI量化:DeepSeek+Python构建强大的金融数据挖掘与多维分析机器人
老余捞鱼
AI顾投高级策略AI探讨与学习人工智能python金融deepseek
作者:老余捞鱼原创不易,转载请标明出处及原作者。写在前面的话:在机构主导的量化交易时代,普通投资者如何用一杯奶茶的钱(15元/天)打造专业级智能量化产品?本文将为您揭秘一个革命性的解决方案——基于国产大模型DeepSeek和Python构建的智能数据挖掘分析机器人。它不仅适用于通用网页数据抓取,更能深度应用于金融领域,精准捕捉市场信号。本文“干货”很多,请务必耐心读完。一、颠覆认知的性价比革命1.
- Agent、RAG、LangChain的概念及作用
北极冰雨
大模型人工智能
Agent:概念:在人工智能中,Agent通常指的是能够执行任务或做出决策的实体,可以是简单的程序,也可以是复杂的系统,如自动化客服助手、推荐系统等,甚至可以是软件代理、机器人或虚拟助手等各种形式。作用:它能利用内置的大语言模型来做出规划,决定执行哪些步骤,以及每个步骤需要调用哪些工具(如RAG),之后调用相应的工具,最终完成任务。例如,在客服问答场景中,Agent可以根据用户的问题,规划出需要查
- ASP.NET Web的 Razor Pages应用,配置热重载,解决.NET Core MVC 页面在更改后不刷新
坐望云起
开发语言asp.net前端后端RazorPagesmvc.netcore
RazorPages应用,修改页面查看修改效果,如果没有热重载,改一句话跑一次,这个活就没法干了。1、VS2022中的NuGet中安装RuntimeCompilationMicrosoft.AspNetCore.Mvc.Razor.RuntimeCompilation需要配套你的.netsdk版本,我这里用的是6.0,所以这个也用了6.0.0。2、找到你的Properties\launchSett
- 超高性能机甲机器人技术方案
和尚448
机器人
###**超高性能人形机甲机器人技术方案****(代号:ProjectTitan-X)**---####**一、核心参数指标**|项目|参数要求|实现方案||----------------------|----------------------|------------------------||整机重量|≤80kg|碳纤维骨骼+石墨烯肌肉||运动速度|百米冲刺≤9.5秒|仿生肌腱驱动系统||
- 大语言模型微调和大语言模型应用的区别?
AI Echoes
人工智能深度学习deepseek机器学习算法
大语言模型微调和大语言模型应用的区别?关键要点微调大型语言模型(LLM)是调整预训练模型以适应特定任务或领域的过程,研究表明这能显著提升性能。大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行,如聊天机器人或文本生成。微调和应用的不同在于:微调是准备阶段,应用是最终使用;使用微调模型通常在特定领域表现更好,而预训练模型更适合通用任务。什么是微调大型语言模型?微调大型语言模型是指取一个已经预训练
- 客服机器人怎么才能精准的回答用户问题?
玩人工智能的辣条哥
AI面试机器人客服机器人
环境:客服机器人问题描述:客服机器人怎么才能精准的回答用户问题?解决方案:客服机器人要精准回答用户问题,需综合技术、数据和用户体验等多方面因素。以下是关键策略和步骤:1.精准理解用户意图自然语言处理(NLP)技术分词与实体识别:提取关键词(如“订单号”“退货”)和实体(如时间、地点)。意图分类:通过机器学习模型(如BERT、Transformer)将问题归类(如“售后”“支付”)。上下文理解记录对
- C#入门学习记录(五)轻松掌握条件分支与循环语句
FAREWELL00075
c#学习前端
前言编程就像给计算机写一份"烹饪指南",而条件分支和循环就是这份指南中的关键指令。想象你要教机器人做蛋糕:条件分支:"如果没有鸡蛋了,就去超市买"(做决定)循环:"重复搅拌面糊100次"(重复动作)本文会用简单易懂的语言和比喻,带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好,放心食用!一、条件分支:让程序学会"做选择"1.if-else语句(基础版选择器)if(今天下雨){Console.WriteLin
- 统一的视频动作模型
三谷秋水
计算机视觉机器学习人工智能计算机视觉深度学习机器学习人工智能
25年3月来自斯坦福大学的论文“UnifiedVideoActionModel”。统一的视频和动作模型对机器人技术具有重大意义,其中视频为动作预测提供丰富的场景信息,而动作为视频预测提供动态信息。然而,有效地结合视频生成和动作预测仍然具有挑战性,当前基于视频生成的方法在动作准确性和推理速度方面难以与直接策略学习的性能相匹配。为了弥补这一差距,引入统一的视频动作模型(UVA),它联合优化视频和动作预
- 适配器模式 (Adapter Pattern)
直隶码农
二十三种设计模式适配器模式c++设计模式
适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口,使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的类可以一起工作。在现实生活中,适配器的例子随处可见,比如电源适配器,它将不同电压的电流转换为设备所需的电压,确保设备能正常工作。在软件开发中,当我们需要复用一些现有的类,但这些类的接口与我们当前系统的接口不兼容时,适配器模式就派上用场了。一、基础1意图
- 【go】如何处理可选配置
还没入门的大菜狗
gogolang开发语言
问题背景:在设计API时,如何处理可选配置?1.配置结构体好处:解决兼容性,但问题是0值,和可读性差如何解决0值?——使用指针,将nil和类型0值做区分但是入参包含结构体,可读性差无法解决2.生成器模式生成器模式介绍生成器模式(BuilderPattern)是一种创建型设计模式,用于构建复杂对象。该模式将对象的构造过程与其表示分离,使同样的构建过程可以创建不同的表示。从您提供的代码中,我们可以看到
- DCNV2 报错ImportError: dynamic module does not define module export function(PyInit__ext) 搜索路径问题
你好星酉君
深度学习pytorch人工智能
import_extas_backendTraceback(mostrecentcalllast):File"/yourpath/model/backbone/dla_dcn.py",line16,infrommodel.backbone.DCNv2.dcn_v2importDCNFile"/yourpath/model/backbone/DCNv2/dcn_v2.py",line12,inimp
- 连续10年国内销售冠军,科沃斯在AWE发布新地宝X9系列
TMT星球
家电人工智能
3月20日,中国扫地机器人市场连续10年规模第一的服务机器人品牌,科沃斯机器人携全场景智慧清洁解决方案亮相AWE2025(中国家电及消费电子博览会)。作为服务机器人技术革新的引领者,科沃斯秉持"让机器人服务每个人"的品牌使命,在E1馆1F11/1F21携手添可智能生活电器,双品牌联动打造智能家居沉浸体验。据「TMT星球」了解,现场展出了行业首款双核旗舰洗地机器人地宝X9PRO、上市即登顶天猫&京东
- Unity中基于粒子碰撞的智能腐蚀系统开发指南——从水枪控制到动态物体管理
爱吃程序猿的喵
unity粒子系统碰撞检测动态对象管理Unity初学者游戏开发者
完整代码:usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclassWaterGunController1:MonoBehaviour{[Header("粒子系统")]publicParticleSystemwaterParticles;[Header("UI控制")]publicButtonst
- 如何解决MySQL 的深度分页问题?
运维小雅
mysql数据库
前言在构建高性能、可扩展的Web应用程序时,数据库查询性能往往是影响整体系统响应速度的关键因素之一。尤其是在处理大规模数据时,如何高效地进行分页查询成为了开发者需要重点关注的问题。本文将深入探讨MySQL中LIMIT...OFFSET...语法带来的性能挑战,并介绍一种更高效的解决方案——游标分页方法(CursorPagination)。背景介绍假设我们有一个包含500万条记录的表my_table
- 重塑家用机器人大脑!云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售
量子位
2025年3月20日,全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002,亮相中国家电及消费电子博览会(AWE)。该产品以”AI智能深度清洁“为核心,基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片,推出首创的双目AI视觉感知自适应系统,以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力,为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解,是家庭清洁机器人智能化演进的又一
- 《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”
耘瞳科技
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在江宁开发区,机器人已不再是科幻电影里的遥远想象,他们就像人类的“同事”,在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测;在体育训练场上帮助运动员矫正姿势;在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆,在智慧工厂里与人类分工协作……作为南京市机器人产业“一核多翼”布局的“核”,江宁开发区当前聚集人工智能产业核心及上下游关联企业超百家。近日,《南京日报》走访了多家链条上的“明星企业”,耘瞳科技作为中国领先的智能检测与测量
- 国内高防加速CDN内容分发服务详细接入教程
网友阿贵
网站运维web安全安全性测试安全威胁分析
CDN功能与接入指南CDN(内容分发网络)是一种集安全防护和内容加速于一体的网络解决方案,适用于需要兼顾安全性和访问速度的业务场景。以下是其主要功能与接入步骤:核心功能:免费SSL证书:支持一键申请SSL证书,确保数据传输安全。Web攻击防护:集成WAF防火墙,防御SQL注入、XSS等常见攻击。CC攻击防御:智能识别并拦截恶意请求,保护网站稳定运行。BOT机器人分析:自动识别并管理机器人流量,优化
- 【Q&A】装饰模式在Qt中有哪些运用?
浅慕Antonio
Q&Aqt数据库服务器
在Qt框架中,装饰模式(DecoratorPattern)主要通过继承或组合的方式实现,常见于IO设备扩展和图形渲染增强场景。以下是Qt原生实现的装饰模式典型案例:一、QIODevice装饰体系(继承方式)场景为基础IO设备(如文件、缓冲区)添加数据格式解析、缓冲优化等功能。类图(Mermaid)«abstract»QIODevice+readData()+writeData()QFileQBuf
- win-服务器部署程序自启动设置
johnrui
operationandmaintenancewin运维
为了简化应用服务器中项目启动的操作,现对在win操作系统下服务启动设置为开机启动的相关操作,在这里做一次记录和分享。参阅了很多文章,知道win设置开机启动项方式很多,这篇文章只是其中的一种,但是经过了实践测试非常有效。设置步骤如下:1)按住Win键,再按R键(Win+R),启动"运行"窗口;2)WindowsXP/2003/2008/2008R2输入:controluserpasswords2Wi
- AWE大会来袭:家电圈上演“无限战争”
互联网江湖
人工智能大数据microsoft
文:互联网江湖作者:刘致呈3月19日,一年一度的中国家电及消费电子博览会AWE如期而至。每次大会,大小品牌方都会携自己的新品亮相,是家电圈的“春晚”。这次的看点除了AI外,还有一个有意思的点,就是部分品牌开始向大家电进军。比如追觅科技,在高端扫地机器人市场上取得一番成绩之后,表示要开始做冰箱、空调、洗衣机了。无独有偶,主攻厨电赛道的方太,也开始进军冰箱板块;还有石头科技,也有洗烘一体的洗衣机。这些
- 企业微信机器人与DeepSeek结合实现交互的应用案例
老胖闲聊
办公自动化企业微信机器人交互
以下是一个结合企业微信机器人与深度求索(Deepseek)AIGC模型的交互式应用实现示例,包含完整代码及逐行注释:1.实现架构用户消息->企业微信服务器->自建服务端->DeepseekAPI->处理响应->返回企业微信群2.完整实现代码(deepseek_wechat_bot.py)#-*-coding:utf-8-*-importosimportjsonimportrequestsfromf
- 【ROS实战】02-ROS架构介绍
卓有成效的程序员
ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- 二分查找算法
WH牛
算法算法
目录1.二分查找算法的介绍1.1算法思路1.2算法模版1.2.1查找区间左端点1.2.1查找区间右端点2.模版题2.1数的范围2.2数的三次方根3.典题3.1机器人跳跃问题3.2分巧克力4.课后题1.二分查找算法的介绍1.1算法思路假设目标值在闭区间[l,r]中,每次将区间长度缩小一半,当l=r时,我们就找到了目标值。说人话:就是把答案所在的区间逐渐缩小,直到区间内只有答案。二分查找算法的时间复杂
- EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平
强化学习曾小健
机器人
EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自:公众号智元机器人https://sites.google.com/view/enerverse,出于学术/技术分享进行转载,如有侵权,联系删文。EnerVerse的科研核心团队由智元机器人研究院的具身算法精英组成。黄思渊,作为上海交通大学与
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f