- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- 【启明智显技术分享】探讨CAN总线相关知识以及Model3C 2路CAN的应用
启明智显
M系列产品工业HMIHMI芯片CAN启明智显MODEL3C
一、CAN总线相关知识CAN总线概述CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种高实时性、高可靠性和灵活性的串行通信协议,广泛应用于汽车和工业控制系统中。它由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps,具有强大的检错和处理机制,以及高抗干扰性和自诊断能力。1、CAN总线特点高实时性:CAN总线采用非破坏性仲裁技术,确保高优先级数据能够优先传输。高可靠性:CAN总线具有强大的
- STM32F407ZGT6 CAN笔记
AI_SEED
STM32stm32can单片机
学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络(ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准。2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120
- stm32—CAN
嵌入式小小聪
STM32stm32笔记
1.CANBUS德国电气商--->博世(Bosch)CAN:ControllerAreaNetwork控制器局域网一种用于通信的串行总线系统,广泛应用于汽车、工业自动化等领域当时主要
- 基于Arduino与Bosch BHI260AP联合开发板的智能家居项目
WPG大大通
智能家居大大通嵌入式硬件单片机芯片烧录
这款名叫NiclaSenseME的开发板是ArduinoPro旗下迄今为止尺寸最小同时采用最新一代博世传感器技术的最新产品。NiclaSenseME配备了BoschSensortec的BHI260AP人工智能传感器系统、BMM150磁力计、BMP390气压传感器,以及独特的BME688四合一气体传感器。NiclaSenseME在许多方面都达到了两个领域的顶级水准,它将低功耗传感器节点与可在边缘实现
- VH6501来袭!与总线网络开发和测试工具CANoe对比
Kwafoo sofware
软件列表
VH6501的前身CANstress是Vector早期针对传统CAN的总线干扰仪产品,分为CANstressDR(Digital和ResistorNetwork)和CANstressD(Digital)。随着汽车功能的不断增加,汽车ECU大量增加使得CAN总线负载急剧增大,CANFD协议应运而生。2011年,Bosch发布了CANFD方案。2015年CANFD协议得到ISO国际标准化组织正式认可,
- 如何进行CAN总线高效测试?
怿星科技
软件测试汽车以太网网络汽车经验分享测试工具以太网
CAN总线自BOSCH公司发明以来,在汽车通信网络中的应用得到了广泛认可。随着汽车电子技术的发展,车上的电子模块越来越多,汽车内部的CAN总线节点也随之增多。一般汽车内部CAN节点少则10个,多则30-40个,在对这些CAN节点进行测试的时候,工作内容复杂,且对测试人员技术要求较高。如何在保证产品质量的同时,快速推出产品,是OEM亟待解决的难题。因此,自动化测试技术作为汽车产品质量验证的重要手段变
- 转载
凭阑小憩
转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889CAN(ControllerAreaNetwork)总线协议是由BOSCH发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域。相比于其它网络类型,如局域网(LAN,LocalAr
- 汽车网络架构与常用总线汇总
想成为大师啊
笔记汽车网络架构
汽车CAN总线简述CAN是控制器局域网ControllerAreaNetwork的缩写,1986年,由德国Bosch公司为汽车开发的网络技术,主要用于汽车的监测与控制,目的为适应汽车“减少线束的数量”“通过多个网络进行大量数据的高速传输”的需求。CAN发展时间线1983年,Bosch开始研究汽车网络技术1986年,Bosch在SAE大会正式公布CAN协议1987年,Intel和Philips先后推
- CAN—通讯实验
I am Supreme
嵌入式软件学习总结嵌入式软件stm32单片机嵌入式硬件
本节主要介绍以下内容CAN协议简介STM32的CAN外设简介CAN控制的相关结构体CAN—通讯实验一、CAN协议简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519),是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,
- #Dairy186 关了道门,开了扇窗
夏日de雨倪
2021-05-08周五晴今天本该有个希腊的面试,那个公司没给回复,负责联系的人给了消息说是实习内容改了,从硬件改到软件去了。理应和我的履历背景更匹配,但考虑到折腾,以及这家公司给我感觉不靠谱,是正规公司没问题,通过whatsapp给我联系不上邮件,而且信息回的不及时。第一印象不好。然后今天AIESEC的同伴说推荐我为积极的成员。开心,觉得自己努力的工作得到了认可。然后查看邮箱时发现了BOSCH给
- STM32 CAN学习(一)
YRr YRr
STM32教程stm32学习嵌入式硬件
STM32CANCAN协议简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519),是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来,它具
- 微软发布新的开放框架,帮助人工智能抵御黑客攻击
东方联盟郭盛华
1024程序员节人工智能黑客微软
Microsoft与MITRE,IBM,NVIDIA和Bosch合作发布了一个新的开放框架,旨在帮助安全分析人员检测,响应和补救针对机器学习(ML)系统的对抗性攻击。该计划被称为“攻击者ML威胁矩阵”,旨在尝试组织恶意对手在颠覆ML系统中采用的不同技术。正如人工智能(AI)和机器学习已部署在各种新颖的应用程序中一样,威胁行动者不仅可以滥用该技术来增强其恶意软件的能力,还可以利用该技术来欺骗带有中毒
- CAN物理层协议介绍
时光の尘
STM32学习笔记c语言编辑器stm32单片机物联网嵌入式硬件
目录编辑1.CAN协议简介2.CAN物理层3.通讯节点4.差分信号5.CAN协议中的差分信号1.CAN协议简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519),是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥
- OSI七层模型、CAN、CiA、CANopen、CiA301CiA402和EtherCAT介绍
y_q_m
1OSI网络通信模型2CAN CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN(ControllerAreaNetwork)现场总线仅仅定义了OSI7层网络模型的第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数
- ethercat通讯协议_为什么伺服控制中CANopen通讯这么火?
weixin_39777967
ethercat通讯协议
1.CANopen的起源,CANopen从何而来?德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯。之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CANinAutomaion)进行标准的起草及审核工作,基本的CANopen设备及通讯子协定定义在CANinAutomation(CiA)draftstandard301.中。针对个别设备的子协定以CiA
- 揭秘博世助推AI养虾新创企业的创新秘密
Runwise创新社区
创新战略产品创新人工智能
人工智能、区块链和IoT(物联网)等新技术正逐渐成为影响决策和供应链战略的关键因素;新的市场需求和商业模式日異月更。面对新的VUCA环境,以精密硬件制造闻名全球的国际大型工业集团博世(Bosch)必须不断探索创新才能保住其全球领先的地位。AquaEasy,作为博世创新中心首个拆分成立的初创企业,践行着“战略价值验证”以及“科学试错流程”的精益创新原则。其进军水产养殖行业数智化转型,为博世未来发展探
- CAN总线应用篇(c语言版)
我来挖坑啦
c语言开发语言单片机嵌入式硬件信息与通信
一.概述CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。想到CAN就要想到德国的Bosch公司,因为CAN就是这个公司开发的(和Intel)CAN有很多优秀的特点,使得它能够被广泛的应用。比如:传输速度最高到1Mbps,通信距离最远10km,无损位仲裁机制,多主结构。近些年来,CAN控制器价格越来越低,很多MCU也集成了CAN控制器。
- CAN协议FPGA篇
我来挖坑啦
fpga开发信息与通信面试单片机c语言
一.引言CAN(ControllerAreaNetwork)总线,即控制器局域网总线,是一种功能丰富的车用总线标准。该协议最初是由德国博世(Bosch)公司在1983年制定的,之后在美国密歇根州底特律举行的汽车工程师协会(SAE)会议上正式发布推出。1987年,Intel公司推出的首款CAN总线芯片(82526)上市销售。1991年,奔驰汽车发布的第一款基于CAN总线的多路布线系统汽车——W140
- CAN通信描述篇
我来挖坑啦
网络单片机嵌入式硬件信息与通信fpga开发
一.引言CAN(ControllerAreaNetwork)是一种常用于实时控制系统和嵌入式系统中的串行通信协议。它最初是由Bosch开发的,旨在用于汽车领域,但后来广泛用于其他领域。二.CAN通信特点(1)串行通信:CAN协议使用串行通信,其中数据位按照一定的时序通过单一的双绞线进行传输。(2)差分信号:CAN协议使用差分信号,即在两根线上传输相反的信号。这有助于减少电磁干扰,提高通信的抗干扰性
- 从今天起,你就是CAN专家了。
Me sl ·
硬件工程电路设计CAN硬件工程电路设计CAN控制器区域网络硬件工程师CAN协议串口
一.CAN协议概念1.1CAN协议简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。差异点如下:CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机
- 嵌入式Linux学习(2)——经典CAN介绍(上)
Chris_166
嵌入式Linux经典CANCAN通信
目录一.CAN与ISO-OSIModel二.CAN通信2.1接线方式2.1.1闭环网络2.1.2开环网络2.2收发流程2.2.1发送2.2.2接收三.CANBUS访问与仲裁3.1“线与”机制3.2仲裁机制REFCAN(ControllerAreaNetwork)总线协议是由BOSCH发明的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化、船舶
- CAN---通讯实验
泪无痕z
STM32
一、CAN协议简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称,由德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519),是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。(1)物
- CAN总线
天天阅读
网络单片机嵌入式硬件
1、CAN总线简介CAN总线协议(ControllerAreaNetwork),控制器局域网总线,是德国BOSCH(博世)公司研发的一种串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN通讯协议标准(ISO-11898:2003)介绍了设备间信息是如何传递以及符合开放系统互联参考模型(OSI)的哪些分层项。实际CAN通讯是在连接设备的物理介质中进行,物理介质的特
- 汽车CAN总线 CAN2.0
52-HZ
总线协议网络物联网iotcan
引言为什么需要can?现在汽车逐渐走向智能化。传统汽车目标已经不在是像以前追求速度、舒适、经济安和全等多因素,主要以车为中心。现代汽车而是更加注重环保、智能、舒适度等以人、环境为中心。所以不断增加传感器、逆变电路换电机和动力电池,使得汽车稳定的机械结构,不断被替换成各种各样的电器设备。而这些众多繁杂的电器设备又使得汽车上线束繁杂、数据互通麻烦。这时候我们汽车线束救世主BOSCH博世在80年代初为解
- 虹科解决方案 | 如何快速解决CAN与CAN FD之间通信的问题
虹科电子科技
车辆网络cancanfd
1.CANFD的发展及优势随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用,特别是自动驾驶技术的迅速发展,汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高,传统CAN(1MBit/s,8Bytes Payload)已难以满足日益增加的需求。因此在2012年,Bosch发布了新的CANFD标准(CANwithFlexibleDataRate),CANFD继承了CAN的绝大多数特性,如同样的物理层,双
- 如何提高空气质量?MTK 推出Genio 130A(MT7933)+ BOSCH BME688无线连接空气品质监测解决方案
WPG大大通
MediaTek产线人工智能语音识别
环境数据的监测与应用在各领域上一直都是不可或缺的一项重要讯息,感测器则是提供了这些环境数据的主要元件,无论是消费市场、工业控制、智慧家居甚至是车用领域都可以看到感测器的身影。对于我们生活起居的住家来说,与我们最息息相关的环境数据便是温度、湿度与空气品质,而空气品质包含了细菌、有机化合物与挥发性硫化合物等…都关系的我们的健康。而当我们将量测空气环境数据的感测器与具备无线连接技术(WiFi/BT)的处
- 基于STM32开发板CAN总线通信协议浅析
kong sir
STM32stm32单片机嵌入式硬件
基于STM32开发板CAN总线通信协议浅析一、前言控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。二、物理层2.1Can电气特性单端信号:是相对于差分信号而言的,单端输入指信号有一个参
- 基于MTK Genio 130A(MT7933)+ BOSCH BME688无线连接空气品质监测解决方案
方案搬运工
联发科5Giot
环境数据的监测与应用在各领域上一直都是不可或缺的一项重要讯息,感测器则是提供了这些环境数据的主要元件,无论是消费市场、工业控制、智慧家居甚至是车用领域都可以看到感测器的身影。对于我们生活起居的住家来说,与我们最息息相关的环境数据便是温度、湿度与空气品质,而空气品质包含了细菌、有机化合物与挥发性硫化合物等…都关系的我们的健康。而当我们将量测空气环境数据的感测器与具备无线连接技术(WiFi/BT)的处
- 一文读懂CAN总线及通信协议
卷积神经网络
通信工业控制嵌入式通信CAN
CAN总线的汽车CAN概念CAN是控制器域网(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898),是ISO国际标准化的串行通信协议。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它