由于百度地图的更新，导致定位功能的实现和之前大不相同，在此记录下，少走些坑

原因如图

这样的改变导致我直接pod 'BaiduMapKit' #百度地图SDK这个以后，去按文档集成定位，发现粘上去的方法很多都报错了，更本找不到和BMKLocationManager他的相关的库，没有这个库方法根本没法使用，导致定位也实现不了，倒腾了查了好久，无意间看到别人写的

坑:   以前只用pod 'BaiduMapKit'就完事儿了，但是最近百度地图更新了。。。用pods更新后你会发现百度地图将定位功能BMKLocationKit分离出来了，还有相关的一些属性名和函数都修改了
解决方法：没办法，得加入pod 'BMKLocationKit'

所以抱着试试的态度， pod 'BMKLocationKit'这个库，然后在按文档和demo结合，写出如下代码实现了定位功能

#import "NearMapController.h"
#import 
#import 
#import 
#import 
@interface NearMapController (){
    BMKMapView* _mapView;
    CLLocationCoordinate2D _coordss;

}
@property (nonatomic, strong) BMKLocationManager *locationManager; //定位对象
@property (nonatomic, strong) BMKUserLocation *userLocation; //当前位置对象

@end

@implementation NearMapController

-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [super viewWillAppear:animated];
    _mapView.delegate = self;
}
-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    [super viewWillDisappear:animated];
    _mapView.delegate = nil; // 不用时，置nil
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 设置地图定位
    [self setupBMKLocation];
    
}
- (void)setupBMKLocation {
    _mapView = [[BMKMapView alloc]init];
    _mapView.frame = self.view.bounds;
    _mapView.delegate = self;
    [_mapView setZoomLevel:17.0];
    [self.view addSubview:_mapView];

    //开启定位服务
    [self.locationManager startUpdatingLocation];
    [self.locationManager startUpdatingHeading];
    _mapView.showsUserLocation = YES;//显示定位图层
    _mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeFollow;//设置定位的状态为定位跟随模式
   
    
   
    
}
#pragma mark - BMKLocationManagerDelegate
/**
 @brief 当定位发生错误时，会调用代理的此方法
 @param manager 定位 BMKLocationManager 类
 @param error 返回的错误，参考 CLError
 */
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didFailWithError:(NSError * _Nullable)error {
    NSLog(@"定位失败");
}

/**
 @brief 该方法为BMKLocationManager提供设备朝向的回调方法
 @param manager 提供该定位结果的BMKLocationManager类的实例
 @param heading 设备的朝向结果
 */
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)heading {
    if (!heading) {
        return;
    }
    NSLog(@"用户方向更新");
    
    self.userLocation.heading = heading;
    [_mapView updateLocationData:self.userLocation];
}

/**
 @brief 连续定位回调函数
 @param manager 定位 BMKLocationManager 类
 @param location 定位结果，参考BMKLocation
 @param error 错误信息。
 */
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager *)manager didUpdateLocation:(BMKLocation *)location orError:(NSError *)error {
    if (error) {
        NSLog(@"locError:{%ld - %@};", (long)error.code, error.localizedDescription);
    }
    if (!location) {
        return;
    }
    
    self.userLocation.location = location.location;
    //实现该方法，否则定位图标不出现
    [_mapView updateLocationData:self.userLocation];
}
#pragma mark - Lazy loading
- (BMKLocationManager *)locationManager {
    if (!_locationManager) {
        //初始化BMKLocationManager类的实例
        _locationManager = [[BMKLocationManager alloc] init];
        //设置定位管理类实例的代理
        _locationManager.delegate = self;
        //设定定位坐标系类型，默认为 BMKLocationCoordinateTypeGCJ02
        _locationManager.coordinateType = BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL;
        //设定定位精度，默认为 kCLLocationAccuracyBest
        _locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
        //设定定位类型，默认为 CLActivityTypeAutomotiveNavigation
        _locationManager.activityType = CLActivityTypeAutomotiveNavigation;
        //指定定位是否会被系统自动暂停，默认为NO
        _locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;
        /**
         是否允许后台定位，默认为NO。只在iOS 9.0及之后起作用。
         设置为YES的时候必须保证 Background Modes 中的 Location updates 处于选中状态，否则会抛出异常。
         由于iOS系统限制，需要在定位未开始之前或定位停止之后，修改该属性的值才会有效果。
         */
        _locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = NO;
        /**
         指定单次定位超时时间,默认为10s，最小值是2s。注意单次定位请求前设置。
         注意: 单次定位超时时间从确定了定位权限(非kCLAuthorizationStatusNotDetermined状态)
         后开始计算。
         */
        _locationManager.locationTimeout = 10;
    }
    return _locationManager;
}
- (BMKUserLocation *)userLocation {
    if (!_userLocation) {
        //初始化BMKUserLocation类的实例
        _userLocation = [[BMKUserLocation alloc] init];
    }
    return _userLocation;
}

在此必须吐槽下，既然iOS地图SDK 4.2.0版本后不再提供Location定位组件，应该清楚的写明白解决方法，这个坑填了好久

欢迎大家指正不足，可以辛苦记录的份上，给个小爱心吧❤️