日本乒乓球教练机器人：改善亲子关系

最近，关于AI的讨论都围绕着个人隐私和人类的生存风险，而日本公司Omron的想法则更为温和。该公司推出了乒乓球机器人Forpheus，旨在让机器人耐心教人类打乒乓，从而达到“人与机器和谐相处”。

尽管已经有像TrainerBot这样的乒乓球投球机存在了，但Forpheus很不一样。它可以给你与真正的人类对手打球的感觉。这个机器人一开始在2014年推出，而第四代Forpheus则于上周的日本高新技术博览会展出。这台更新后的机器增加了一条机械臂，可以在空中发球，能更好地通过改进后的人工智能来预测扣球。

Forpheus 的机械臂由AI控制，通过一个五轴电机系统来挥拍。运动控制器告诉机器如何击球，在千分之一秒内给出挥拍时间和方向的建议。Forpheus对球拍手柄的握法、击球位置和手臂姿势的控制全都在0.1mm以内。

这款机器人的两侧安装了两台摄像机，用以帮助机器人识别乒乓球，这与人类在3D空间里识别物体的方式一致。Omron公司表示，该机器至多可在每秒监测乒乓球的速度和旋转状态80次，因此它可以预测乒乓球的轨迹。

在机器人的中间位置还有另一台摄像机，可以跟踪运动员的动作，评估对方的技术水平。分析乒乓球旋转轨迹所用到的技术就是机器学习，AI可以判断对手的水平，从而调整自己的球技，以匹配对手。

抛开技术层面的问题，我们都知道，好的教练所能做的不仅仅是教你打球，而是给你启发和鼓舞。

正因此，Forpheus还会在乒乓球桌网的LED屏幕上滚动播放鼓励的文字消息，这个设计还帮助Forpheus赢得了「第一个机器人乒乓球教练」的吉尼斯纪录。

尽管Forpheus还不够鼓舞人心，但Omron已经开发出了一整套使用场景，想象乒乓机器人教练融入我们的生活，并改善人类的关系。如下图所展示的，一个父亲想拉近和乒乓球运动员女儿的距离，因此与机器人Forpheus苦练乒乓球：

怎么样，还挺温情的吧？

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