商鞅复姓公孙，名鞅。因为出身卫国，所以也称卫鞅。商鞅是他变法成功后封地在商，所以称为商鞅。在文中，我们统一把他叫做卫鞅。
卫鞅学的是法家，他拜在魏相国公叔痤的门下做弟子。公叔痤非常喜欢他，认为他很有才能，打算把他推荐给魏惠王。还没来得及推荐，自己就先病倒了。
魏惠王去看望公叔痤，顺便问其推荐一下接班人。
公孙痤推荐了自己门下的卫鞅，魏惠王听了就不说话。
公叔痤看出魏惠王并不愿意重用卫鞅，就跟魏王说，如果不用卫鞅就直接把他杀了。不要让他去给别的国家效力。
魏王答应之后随即离开了。
公叔痤又叫卫鞅赶紧逃走，因为自己已经劝魏王杀他了。公叔痤叹着气说，自己举荐卫鞅，魏王不愿意用，而他自己是魏国相国，不能不替魏国着想。劝魏王杀你卫鞅，是为人臣子的本分，现在告诉你卫鞅赶紧逃跑，是尽了做朋友的本分。
卫鞅却不肯走，他的理由是：魏王不肯用他，自然也就不会杀他。
果然，卫鞅一直安安稳稳地呆在魏国，直到公叔痤过世。
没多久，魏国西边的邻居秦国国君秦献公去世，秦孝公即位。
秦国祖先最早是因为养马养得好，得到周穆王的器重。周穆王四处征战，他就为穆王驾车，穆王征战胜利，就封了其做大夫。
秦国靠近西戎，离中原较远，文化方面很落后，一向被中原各国视为蛮夷。
所以历代秦国国君都很注重招揽人才，他们喜欢任用其他中原国家的人才为他们治理国家。
孝公八年的时候发布招贤令，招纳全天下的贤才来秦国。
卫鞅听说后，就离开魏国，去了秦国。
卫鞅到了之后，给孝公宠臣景监送了重礼，景监就在孝公面前说卫鞅的好话，于是孝公就接见了卫鞅。
卫鞅对孝公讲富国强兵的实施之术。孝公一听大喜过望，决定离开按照卫鞅的办法进行改革。
变法的首要目的，就是废除了贵族们的特权，建立了以打仗立功为目的的制度。
此制度一出，秦国立刻炸开了锅。秦国贵族们都靠着世袭祖荫吃喝享乐，现在卫鞅断了他们的活路，逼着他们上战场，这可怎么行呢？
一干贵族跳出来反对。
不但反对，而且怂恿太子反对。
刚好这时，太子又犯了一个小错误：
他驾着马车从国王专属通道上走过。
这个错说大也大，可说小也不算什么。
太子嬴驷是当时孝公唯一的儿子，孝公非常疼爱，那条专属通道太子绝对不是第一次走。
但此一时彼一时。
卫鞅正需要树立个靶子，太子身份最尊贵，拿他做筏子，震慑效果最好。
于是就杀掉太子的马车夫，训诫了太子的老师。
太子的老师有两位：一位叫公子虔，是孝公的亲哥哥。在秦国地位尊贵，特意被孝公任命为太子太傅；另一位公孙贾也是秦国的贵族。
卫鞅的变法也同样侵害了他们的利益，所以他们就在贵族中领头反对变法，并煽动年幼的太子闹事。
卫鞅的此举是报复，也是泄愤。
又过了一段时间，太子封地的农民给太子交粮食。交粮的时候粮食是好好的，可拿出来吃发现里面都是全变成了沙子。
这明显是被人做了手脚。
但太子当时只有14岁，出事之后并不详查，只是气愤地杀掉运粮的农民出气。
现在看来，这一事件很可能是太子的师傅们做的手脚，他们就想利用太子挑衅：太子就算杀了人，你又敢把他怎么样！难不成你还真敢杀了他！
但千算万算，却没想到卫鞅直接把刀架在了他们的脖子上。
卫鞅说，太子身为国之储君却一再触犯法律，原因就是做老师的没有好好教导太子。所以太子犯了错，应该由你们做老师的接受惩罚！
卫鞅吩咐，拿下太子的两位老师，割掉公子虔的鼻子，把公孙贾的脸上刺上字，流放到边疆。
卫鞅本想一不做二不休，干脆借此机会把太子也一同做掉，但是杀掉太子秦国就没了继承人。于是就把14岁的太子嬴驷流放到了外地。