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- 【物联网初探】- 07 - ESP32 利用 wifi 进行 UDP 通信（Arduino IDE）
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看资料cv播放视频是用VideoCapture。结果始终打不开文件，open(0);倒是可以打开摄像头。于是抛弃他的c++类，用c接口来播放。结果ok.//打开CvCapture*capture=cvCreateFileCapture("a.avi");if(!capture){return-1;}//视频信息intcam_width=(int)cvGetCaptureProperty(captu
- 接口技术-第1次作业
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数据结构排序算法算法数据结构插入排序
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- # 第一章：认识chatgpt
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- 力扣-链表-24 两两交换链表中的节点
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思路1设置虚拟节点作为pre，第一个节点是cur，后一个是post，不断更换顺序并且更改好pre的next代码1classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){if(!head)returnhead;ListNode*cur=head;ListNode*post=head->next;ListNode*dummpy_head=newLi
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- 费雪的线性判别分析(2)
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《费雪的线性判别分析》分为两部分，这是第二部分，第一部分的连接如下：费雪的线性判别分析(1)3.计算判别阈值如果要判别某个样本属于哪一类，必须计算出阈值w0w_0w0，求解方法有两种：贝叶斯方法。此方法在另外一篇《线性判别分析》中详解最小二乘法。此处演示此方法的求解过程3.1最小二乘法[6]^{[6]}[6]关于最小二乘法的详细讲解，请阅读参考资料[2]的有关章节，在其中对最小二乘法通过多个角度给
- GD32 基于 CAN 总线 IAP 升级方案
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MCU开发mcu单片机c语言
一、引言GD32作为一款性能优异的微控制器，通过基于CAN总线的IAP（InApplicationProgramming，在应用编程）升级方案，能够实现高效、可靠的远程软件更新，为设备的持续优化和维护提供了便捷途径。二、GD32IAP升级方案概览GD32的IAP升级方案打破了传统需要现场连接编程器进行程序更新的局限。借助CAN总线的高可靠性和远距离传输能力，实现了设备在运行状态下的远程自主升级。这
- .git/hooks/post-merge 文件的作用
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.git/hooks/post-merge文件是Git版本控制系统中的一个钩子（hook）脚本，其作用是在合并（merge）操作完成后自动执行一些特定的操作。以下是关于.git/hooks/post-merge文件作用的详细解释：作用自动化任务：post-merge钩子允许开发者在合并操作完成后自动执行一些任务，例如重新构建项目、更新依赖、运行测试等。这有助于确保合并后的代码在构建和测试阶段不会出
- RAG系列（二）：如何优化索引
东临碣石82
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上篇文章总览了RAG的各个环节，这篇我们接着讲第一个环节也就是“索引”环节如何做优化。具体细节“人人都是产品经理”的这篇文章里有非常详细的说明，不过我对微软体系搜索优化了解的多些，看到过的一些优化方法这里没有提到，比如微软的AISearch还有DataverseSemanticSearch里用到一些优化方法这里就没看到。知识搜索是一个可以扣出很多细节的领域，这里做个备考、补充学习过程中的一些体会并
- ESP32 之 ESP-IDF 教学（十二）WiFi篇—— LwIP 之 TCP 通信
Augtons正(单片机)
ESP32教学专栏(基于ESP-IDF)udptcp/ip单片机物联网c语言
本文章来自原创专栏《ESP32教学专栏(基于ESP-IDF)》，讲解如何使用ESP-IDF构建ESP32程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！每篇文章都经过了精打细磨！↓↓↓通过下方对话框进入专栏目录页↓↓↓CSDN请求进入目录_Ox是否进入ESP32教学导航(基于ESP-IDF)?确定文章目录一、建立连接——ESP32作TCPClient客户端1.TCPClient的基本思路2.TCPC
- 关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P
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一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点，以及相机的内参和畸变系数，计算出相机的位姿（旋转和平移向量）。以下是cv2.solvePnP()函数的基本用法：cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs[,rvec[,tvec]])参数
- 【MQ】如何保证消息队列的高性能？
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零拷贝Kafka使用到了mmap和sendfile的方式来实现零拷贝。分别对应Java的MappedByteBuffer和FileChannel.transferTo顺序写磁盘Kafka采用顺序写文件的方式来提高磁盘写入性能。顺序写文件，基本减少了磁盘寻道和旋转的次数完成一次磁盘IO，需要经过寻道、旋转和数据传输三个步骤，如果在写磁盘的时候省去寻道、旋转可以极大地提高磁盘读写的性能。Kafka中每
- 【MQ】如何保证消息队列的高可用？
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RocketMQNameServer集群部署Broker做了集群部署主从模式类型：同步复制、异步复制主节点返回消息给客户端的时候是否需要同步从节点Dledger：要求至少消息复制到半数以上的节点之后，才给客户端返回写入成功slave定时从master同步数据（同步刷盘、异步刷盘），master一旦挂了，slave提供消费服务，不能写入消息KafkaKafka从0.8版本开始提供了高可用机制，可保障
- 【性能调优】高性能实践
Forest 森林
性能调优性能优化
缓存思想性能优化，缓存为王，所以开始先介绍一下缓存。缓存在我们的架构设计中无处不在，常规请求是浏览器发起请求，请求服务端服务，服务端服务再查询数据库中的数据，每次读取数据都至少需要两次网络I/O，性能会差一些，我们可以在整个流程中增加缓存来提升性能。异步化处理例如Redis的bgsave，bgrewriteof就是分别用来异步保存RDB跟AOF文件的命令，bgsave执行后会立刻返回成功，主线程f
- Junit和Eclemma介绍--java白盒测试工具
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Junit一般进行单元测试时候使用，以前写好了模块，然后写一个main函数，写几个通用的测试用例去测试代码的逻辑结果是否正确，现在Eclipse中Junit插件使得不必须手动编写main函数，可以借助Junit编写测试函数，自动生成与模块相匹配的测试模块。我们只需要添加测试用例即可，并且结果显示是否与预期符合。Eclemma是Junit配合使用的插件，是测试覆盖率的工具，对于含有条件判断的代码，对
- 深入EPnP算法
JesseChen79
SLAM计算机视觉EPnPComputerVisionPnP位姿估计
[原创]深入EPnP算法本文是JesseChen的原创文章。PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿，EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时，能找到的中文介绍不多，而且这些网文并没有深入研究这个算法，找出这个算法的精妙点。因此贴出这篇文章，希望能给大家带来我对EPnP算法的理解。有问题的同学，可以联系
[email protected]讨论。文
- pymoo：Python中的多目标优化框架
葛梓熙
pymoo：Python中的多目标优化框架pymoo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pym/pymoo项目介绍pymoo是一个开源的多目标优化框架，专为Python开发者设计。它提供了最先进的单目标和多目标优化算法，以及与多目标优化相关的多种功能，如可视化和决策支持。无论你是学术研究者还是工业应用开发者，pymoo都能帮助你轻松实现复杂的多目标优化任务。项目
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum，但是真心不怎么用，在实际开发中，经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错： Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错，具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类，它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务，首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用，这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便，下面两个方法就是一个通过反射，一个通过自省来实现本功能。
1：JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载，上传一些操作，下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（二）
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集：
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 （转）何为AOP
AOP，面向切面编程。
在不改动代码的前提下，灵活的在现有代码的执行顺序前后，添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类：
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法（wait、notify和 notifyAll）分解成截然不同的对象，以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用，为每个对象提供多个等待 set （wait-set）。其中，Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用，Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件（也称为条件队列或条件变量）为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World（SHW）大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会，还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性，它是编译时的一个语法现象，也就是说，对于一个类，不管是范型类还是非范型类，编译得到的字节码是一样的，差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查，在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反，反射是一种运行时行为，所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private)，在运行时通过反射是可以访问的，也就是说，可见性也是一种编译时的行为，在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本，它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令，即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store，也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种：精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接，
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串，如果出现循环，则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统，最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎，最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术，也是从莱特兄弟那里出现的，但是中间一直没有断过研发的
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候，我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后，其内部定义的元素，属性，类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素，属性等都必须从定义的targetNameSpace中找：
例如：以下xsd文件，就出现了该错误，即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5，等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring，它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份，在所有RAID级别中，RAID 1提供最高的数据安全保障。同样，由于数据的百分之百备份，备份数据占了总存储空间的一半，因而，Mirror的磁盘空间利用率低，存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是，Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API：
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式（在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询（七）
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档：查询整个文档；针对键值对进行查询。这两种方式是不同的，下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像，头像需要从系统图库或者拍照获得，在android4.4之前，我用的代码没问题，但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈，终于解决了。
下面是解决方案：
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐！！！
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式，将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式，它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下，你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前，必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp；
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码，否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo
