“玉兔二号”成为在月面工作时间最长的月球车

　　近日，远在月背的“玉兔二号”又低调地破了纪录，成为在月面工作时间最长的月球车，此前的纪录由“月球车 1 号”保持，49 年来一直无人超越。

　　“月球车 1 号”是世界上第一台无人驾驶的月球车。从 1970 年 11 月 17 日在月球表面软着陆到 1971 年 10 月 4 日停止工作，它在月面进行了十个半月的巡视移动，累计运行 321 天，移动 10540 米，考察了约 8 万平方米的月面，拍摄照片 2 万余张。“月球车 1 号”为人类探索认识月球积累了丰富的素材，成为人类探月史上不朽的传奇。

　　“玉兔二号”月背喜提新纪录，月球正面的嫦娥三号着陆器也没闲着，就在上周的 2019 年 12 月 7 日，比玉兔二号早出道 5 年的嫦娥三号着陆器被成功唤醒，开启了第 75 月昼的新征程，再一次刷新人类探月航天器月面生存新纪录。姐妹联袂破纪录，嫦娥家族很靠谱！

　　天上好消息接二连三，我们自然也跟着高兴，但工作并不轻松。“玉兔二号”醒来后，科研人员发现本月昼前两天中继星的高度角持续处于低值，导致全向遮挡区域较宽，大部分航向都存在全向遮挡的风险，行进严重受限，每一天的行驶都异常艰难。

第十二月昼第二天移动路径虚拟规划图

　　在月背行走，可不能“路见不平一声吼”，得必须确保安全精准。而这正好是我们的强项！在规划路径时充分考虑风险，科学制定“小步折线行驶”策略，精准控制这只兔子分两段折线小步绕过了崎岖不平的地形和盲区，直抵终点！对照下传的车辙，实际与规划完全一致！完美！

第十二月昼上午三次移动路径车辙图

　　兔子午休的时候，科学家们对南边约 50 米处的一个大型撞击坑产生了浓厚的兴趣，认为这个撞击坑极具探测价值，并将这个强烈的愿望表达给我们驾驶员。

　　未知的地面状况和复杂的环境让南征“前途未卜”，但我们也并未直接放弃。在月昼下午我们驾驶着兔子，对目标撞击坑方向进行了感知补拍，确认地形后，又向南走了两步到达休眠点，在休眠点对目标撞击坑进行了彩色全景成像。

休眠前全景环拍图像

　　从环拍的全景图像来看，撞击坑深邃神秘，在它的旁边，散射着不明来历的石块。当你凝望深渊的时候，深渊也在凝望你，也许只要再进一步就可以解开谜题......