letaction='2023-09-0617:20'letregxTags=/(?
TEB (Timed Elastic Band)
gxt_kt
teb路径规划
TEB(TimedElasticBand)源码:https://github.com/gxt-kt/teb_local_planner移植了官方的teb源码,实现了普通优化和多路径优化。移植参考ros源码。无需ros框架即可运行,并使用opencv进行显示。并用google的ceres-solver替换g2o进行单路径优化。主要用来解决局部路径规划问题,和DWA属于同一级别使用到了Ceres/g2
使用卡尔曼滤波解算六轴数据
gxt_kt
线性代数人工智能卡尔曼姿态解算MPU6050
使用卡尔曼滤波解算六轴数据23-08-26更新:已经修复公式显示错乱/已添加相关源码github:https://github.com/gxt-kt/kf_6_axis教程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1nh411w7b4/卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种常用的状态估计方法,其基本原理是对系统状态进行最优估计。其主要思想是将系统的状态分为先验状态和后验状态,通过
Base64在线编解码
CentForever
https://base64.us/KFsxLTldezF9WzAtOV17MiwzfVstXyBdP1swLTldezMsNH1bLV8gXT9bMC05XXszLDR9KQ==image.png
C++:STL标准入门汇总——2019-11-14
谁拿了我的帽子
转载自:https://www.cnblogs.com/shiyangxt/archive/2008/09/11/1289493.html学无止境!!!第一部分:(参考百度百科)一、STL简介STL(StandardTemplateLibrary,标准模板库)是惠普实验室开发的一系列软件的统称。它是由AlexanderStepanov、MengLee和DavidRMusser在惠普实验室工作时所开
开源Stylegan人脸生成预训练模型
小馨馨的小翟
有趣gan网络人工智能神经网络计算机视觉
最近在研究Stylegan对抗式图像生成网络,使用了网络的一些预训练模型生成相应的图像,感觉非常有趣。下面开源一些我找到了预训练模型和代码,供大家一起玩。Stylegan2官方给出的是TensorFlow版本的,费了半天劲找出了pytorch版本这里给出下载链接:https://pan.baidu.com/s/1ktGqfnGxtYSr-5ao1_se6w提取码:5g7z生成命令如下:python
生成凭证及冲销凭证
SAP_Damon
ABAP开发SAP凭证FI冲销
现有一个需求,需要同时生成两张不同的凭证,如果其中有一条是错误的,那么其他的已生成凭证,则需冲销,并报错接口如下:import:BUKRSTYPEBUKRS公司代码KUNNRTYPEKUNNR客户编号1ZUONRTYPEZDE_ZUONR1BPM单号BKTXTTYPEBKTXT凭证抬头文本table:GT_FIGXT024LIKEZFIGXT024财务共享_客户入金凭证传入GT_FIGXT024_
动态规划法解最长公共子序列问题
豆约翰
数据结构及算法动态规划算法
问题描述给定两个字符串,求解这两个字符串的最长公共子序列(LongestCommonSequence)。输入序列“ABCDGH”和“AEDFHR”的LCS为长度3的“ADH”。输入序列“AGGTAB”和“GXTXAYB”的LCS为长度4的“GTAB”。最佳子结构:假设输入序列分别为长度为m和n的X[0…m-1]和Y[0…n-1]。并令L(X[0…m-1],Y[0…n-1])为两个序列X和Y的LCS
tb系某二手平台x-sign,x-sgxt调用
我想吃橘子味的橙子々
python爬虫requests
某鱼二手平台属于tb系的,都是同一套加密,看我另一篇文章就可以知道加密过程了,只是传入的参数可能会有个别不同,自己抓包然后补充对应的参数就行
记录几个可用RTMP测试地址(2021/04/09)
吹白
#Android多媒体rtmp
湖南卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/hunantv广西卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/gxtv广东卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/gdtv东方卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/dftv美国中文电视,rtmp://media3.sinovision.n
Cmake语法学习
Liyang120621
那些搜不到但还很有用的东西cmakelinuxmakefile
https://www.cnblogs.com/ph829/p/4759124.html先注明学习帖子的出处,向总结知识的,传播知识的大佬们致敬。ORZ。https://pan.baidu.com/s/1GxToNlBGEbabBcQUPpsmWA提取密码:fykgCMake_Practice.pdf再分享一下找到的CMake_Practice。目录0.前言1.项目目录结构2.CMakeLists
两个字符串的最长公共子串的长度
雁阵惊寒_zhn
题目两个字符串的最长公共子串的长度例如:“ABCDGH”和“AEDFHR”的最长公共子串为“ADH”,长度为3。“AGGTAB”和“GXTXAYB”的最长公共子串为“GTAB”,长度为4。解析两个字符串的最长公共子串是一个常见的问题,《算法导论》中介绍动态规划的一个示例。假设两个字符串为str1和str2,遍历的下标分别为i1和i2。二维数组array[][]存储结果。如果i1=0或者i2=0,最
VSCODE使用TODO HighLight报错
gxt_kt
vscodeidevisualstudiocode
VSCODE使用TODOHighLight报错现象:使用命令搜索全部TODO报错(没反应)刚开始碰到这个问题一直没搜到,后来去网页看了以下,一下就注意到这个原因没有设置插件查找的文件类型解决方法打开setting.json加入以下代码:/*GXT-Doxygentodohighlight插件使用-Begin*/"todohighlight.isEnable":true,"todohighlight
tensorflow老版本的安装_TensorFlow 安装GPU版本
菜小倪
TensorFlow有两个版本:CPU版本和GPU版本。GPU版本需要CUDA和cuDNN的支持,CPU版本不需要。如果你要安装GPU版本,请先确认你的显卡支持CUDA。我安装的是GPU版本,采用pip安装方式,所以就以GPU安装为例,CPU版本只不过不需要安装CUDA和cuDNN。1.确认你的显卡支持CUDA确认显卡是否支持我这里是GXT10602.下载并安装VisualStudio,因为CUD
安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
[Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {