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结核病是艾滋病合并其他疾病中导致患者死亡的主要原因。其中结核病由结核分枝杆菌(Mycobacteriumtuberculosis,Mtb)感染引起,获得性免疫缺陷综合症(艾滋病)由人免疫缺陷病毒(Humanimmunodeficiencyvirustype1,HIV-1)感染引起。国家感染性疾病临床医学研究中心/深圳市第三人民医院张国良团队携手深圳华大生命科学研究院吴靓团队,共同研究得出单细胞测序
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你会在抖音买东西吗?如果会,那么一定要免费注册一个乐买买,抖音直播间,橱窗,小视频里的小黄车买东西都可以返佣金!省下来都是自己的,分享还可以赚钱乐买买是好省旗下的抖音返佣平台,乐买买分析社交电商的价值,乐买买属于今年难得的副业项目风口机会,2019年错过做好省的搞钱的黄金时期,那么2022年千万别再错过乐买买至于我为何转到高省呢?当然是高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自
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第四天:从贾登峪到喀纳斯风景区入口,晚上住宿贾登峪;换乘中心有4路车,喀纳斯①号车,去喀纳斯湖,路程时长约5分钟;将上面的的行程安排进行动态展示,具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程“相关内容,得到行程如下所示:Day4-2-480p
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鸟叫声在小区那边,密密稠稠,轻快而明亮,它们是归巢前互道晚安呢!金色的黄昏洋洋洒洒地飘落在房屋上,给它们镀上了一层淡淡的金边。一到黄昏,没有一个地方不是热闹的,街上的车慢慢多起来,出来散步的人也三五成群,谈笑风生。狗狗们似乎也闷坏了,撒欢地你追我赶,尽管小雨刚停,但它们的热情不减,叫着跑着,好不热闹。潮湿的空气弥漫着醉人的芬芳,楼下的杜鹃花也欣欣然张开了嘴,火红的花瓣张扬地舞动着,鲜艳欲滴,花瓣似
- 第四天旅游线路预览——从贾登峪到喀纳斯景区入口(贾登峪游客服务中心)
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第四天:从贾登峪到喀纳斯风景区入口,晚上住宿贾登峪;从贾登峪到喀纳斯景区入口(贾登峪游客服务中心):搭乘贾登峪①路车,路过三湾到达景区换乘中心,路程时长约40分钟;1)早上8:00起床,吃完早饭,8:30出发;2)从贾登峪到喀纳斯风景区,需要搭乘一站公交车,为免费公交车,路程4.3公里,车程约9分钟8:40左右到达喀纳斯景区入口(贾登峪游客服务中心);3)乘坐贾登峪①路车,路过三湾到达景区换乘中心
- 摩托车加装车载手机充电usb方案/雅马哈USB充电方案开发
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长途骑行需要给手机与行车记录仪等设备供电,那么,加装USB充电器就相继在两轮电动车上应用起来了。摩托车加装usb充电方案主要应用于汽车、电动自行车、摩托车、房车、渡轮、游艇等交通工具。提供电动车USB充电器方案/摩托车加装usb充电方案/渡轮加装usb充电方案/游艇加装usb充电方案开发。摩托车加装车载手机充电usb方案、汽车游艇改装四孔面板装双USB车充点烟器5V/4A电动车USB充电器输入4.
- 容易满足的小孩
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去年买的榨汁机没有用几次就坏了,前些时间答应娃儿给他买个,天天没事就问我,啥时候买,还自己淘宝上比较,加入购物车,这不前几天赶紧给他买了,省的每天叨叨在我耳边念叨着。今天终于到货了,因为他一直想和喝芒果汁,顺便买了芒果在家,放学回来兴奋的,赶紧要榨芒果汁,还特意搜索一下芒果汁的做法,我说他要是学习能有吃这般如此认真,我也就没有那么操心了。今晚喝到了芒果汁,他很开心,是阿,孩子就是这么容易满足,得到
- 厦门自由行之第一天:
大苏子在广漂
厦门三人行之杂记出发前一天:12️28日下午15:00从广州粗发,来深圳集合!但是中间发生一个小插曲,验票时候发现车票不见了,或许也是一场恶作剧,对于不排队的人,忍不住说了一下,接下来就发现车票不见了,已经是拿在手上!不过还好,可以凭借购票订单查看到信息,所以有惊无险,顺利进站!晚上三个人一起去吃了柠檬鱼,说实话,那会,感觉美吃饱,啊哈哈!晚上回来,两个人又开始彻夜长谈,发现身边优秀的人,一大把,
- 古诗十九首⑩
梁雪微
今日良宴会【原文】今日良宴会①,欢乐难具陈②。弹筝奋逸响③,新声妙入神④。令德唱高言⑤,识曲听其真⑥。齐心同所愿⑦,含意俱未申⑧。人生寄一世,奄忽若飙尘⑨。何不策高足⑩,先据要路津?无为守贫贱,轲常苦辛。【注释】①良宴会:犹言热闹的宴会。良,善也。②难具陈:犹言难以一一述说。具,备也。陈,列也。③筝:乐器。奋逸:不同凡俗的音响。④新声:指当时最流行的曲调,指西北邻族传来的胡乐。妙入神:称赞乐调旋律
- 利用python实现图片格式之间的相互转换
难得北窗高卧
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一、概要图片一般有多种格式,常见的图片格式包括:JPEG(.jpg或.jpeg):一种广泛使用的有损压缩格式,适用于摄影图像和网页上的图片。PNG(.png):一种无损压缩格式,支持透明度和更好的图像质量,常用于图标、图形和需要透明背景的图片。该图片是4通道的,外加一个透明通道。如截屏GIF(.gif):一种支持动画和透明度的格式,常用于简单的动画和图标。BMP(.bmp):一种无损格式,存储图像
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疯狂的机器人
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系列文章目录【Python搞定车载自动化测试】系列文章目录汇总文章目录系列文章目录前言一、环境搭建1.软件环境2.硬件环境二、目录结构三、源码展示1.DoIP诊断基础函数方法2.DoIP诊断业务函数方法3.27服务安全解锁4.DoIP自动化刷写四、测试日志1.测试日志五、完整源码链接前言随着智能电动汽车行业的发展,汽车=智能终端+四个轮子,各家车企都推出了各自的OTA升级方案,本章节主要介绍如何使
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给你一个下标从0开始的二维整数数组nums表示汽车停放在数轴上的坐标。对于任意下标i,nums[i]=[starti,endi],其中starti是第i辆车的起点,endi是第i辆车的终点。返回数轴上被车任意部分覆盖的整数点的数目。示例1:输入:nums=[[3,6],[1,5],[4,7]]输出:7解释:从1到7的所有点都至少与一辆车相交,因此答案为7。示例2:输入:nums=[[1,3],[5
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1.感恩我早起如约而至去参加讲师互助活动2.感恩我在书店也能放开自己做呼吸法,3.感恩所有今天来参加EHE讲师们,谢谢他们的如约而至,谢谢4.妈妈准备丰盛的早餐和晚餐,谢谢,谢谢5.感恩钱宝宝让我可以坐公交车,可以买好吃的,谢谢,谢谢6.感恩男神一直的在和陪伴,谢谢,谢谢7.感恩陈彧老师的大爱接纳,谢谢,谢谢8.感恩林子姐姐总是对我那么的宠爱和关心,谢谢,谢谢9.感恩林子姐姐的看见,谢谢,谢谢10
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一、BMS定义1、概念:BMS(BatteryManagementSystem)即电池管理系统,其管理对象是二次电池(充电电池或蓄电池),其主要目的是电池的利用率,防止电池出现过度充电和过度放电,可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源:腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告,电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量:检测电池的电压、电流、温度
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在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域,黄山谷捷股份有限公司(以下简称“黄山谷捷”或“公司”)以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系,成为行业内的佼佼者,特别是在功率半导体散热基板领域,更是树立了新的标杆。自2012年成立以来,黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
- “无”,有大用
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2021/7/7日更36/100网图,侵删《道德经》节选解析“三十辐,共一毂;当其无,有车之用。埏埴以为器,当其无,有器之用。凿户牖以为室,当其无,有室之用。故有之以为利,无之以为用。”译文:三十根辐条汇集到一根毂的孔洞当中,有了车毂中空的地方,才有车的作用。揉和陶土做成器皿,有了器具中空的地方,才有器皿的作用。开凿门窗建造房屋,有了门窗四壁内的空虚部分,才有房屋的作用。所以,“有”只是提供了条件
- AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会
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AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台!广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一,汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
- 你给予我别人羡慕的一切,我却失去了自己,致敬为家庭付出一切的女神们
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如果嫁的老公家有万贯,两栋6楼高的房子,家公为你们家买的一套商品房写上了你的名字,还为你买了一辆车,你会开心吗?或许一般的人看起来很开心,可实际上拥有这一切的这个人开心吗?这些财产的拥有者叫北冰,在外人看来,家庭和睦,每天不用为生计烦恼,是多么的幸福。未出嫁前,北冰性格开朗且好玩乐观,喜欢社交,聚会和k歌,是个潮流个性的女生。她有消耗不完精力,能到处跑。出嫁之后,她成了一个规规矩矩的家庭妇女。每天
- 夏日随笔日记夏天的夜
住在城里的庄户孩子
浅聊微信朋友圈及其它文/王立虎(一)又是一个深夜了,夏天的夜显得有些浮躁有些闷热,透过窗户外面街道上街灯依旧明亮,照着匆忙的车与人回家。关上电脑,打开,还是先完成日更,一直坚持着努力着写着,虽没有什么优秀的大作出现,但有时候还是佩服自己对文学的执着和爱好,佩服自己的自律。写点吧,在这夜深人静的时候,独处着,习惯着,随笔写下自己一天的心情,有感悟,有事件,有温度,我想写下总是好的。也有人喜欢这个点来
- 听音
云少nn
晚上睡的早醒的也早,就来的也早公司没有开门,就在路边溜达着想着东西,走着走着发现路上的车越来越多,过去的发出的声音越来越频繁,是啊到了上班的高峰期了,发出的声音都是有序的,这是交通秩序规划导致的,声音突然小了一般是到了十字路口或是前面有车多引起的,声音大了那就是绿灯了通行顺畅了导致的。人生就有顺的慢的这才叫人生。
- 9月9日,王绎龙日精进
京心达王绎龙
今日体验:今天过的很快,也比较忙,之前给我预约的客户今天过来喷漆了,洗车家的伙给咱介绍的,登完记车主就回去了,然后给漆房联系,规定好时间,到时候还要给客户车呢。核心:提前规划好。转身:该做的事情提前做,别老拖拉。
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沟通无处不在,生活中时时需要沟通,通过语言的、文字的、肢体语言的,各种沟通类型在生活的场景中交替出现。用什么样的沟通方式不是关键,关键是发挥沟通的力量,为生活提升品质。没有沟通,人与人就成为了一座座的孤岛,相互眺望,确毫不相干。像出行做车,我和相邻的人几乎不会沟通,因为本来就要各奔东西,就不想打破原本的静默。对于陌生人不沟通无关紧要,对于身边重要的关系,没有时常良好的交流,会慢慢变得生疏,渐行渐远
- 2020-08-08日更152 今日xianyang大雨积水,开启看海模式
西北小妖在路上
微妮8月8日周六每日复盘打卡121/200晴(记录8月7日周五的发生)一、感恩日志1、感恩父母养育了我;2、感恩我所在的地方风调雨顺;3、感恩小区物业还给老G打电话说由于大雨导致积水成灾,我家的车需要挪动。我们的车已经开到单位来了,弟弟的车也在长岭地铁站,所以不太担心了。4、感恩姐姐在医院照顾老妈住院,才有我们在这里的闲适;5、感恩单位的自然条件不错,环境优美,让我每天行走其中就是享受;6、感恩宿
- 飞机,你好!------2020年12月25日,panda出生的第627天
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今天的婚礼,热热闹闹,很多粑粑的本科同学,可是时过境迁,大家都有了自己的朋友圈。我们临时决定今天下午就回家,本来计划是去周边玩两天,可是今天胖哒不太好,有点拉肚子,加上在这边的住宿环境不是很安静,外面轰隆的过路车,特别吵,别说胖哒,麻麻都没法好好睡觉,可能是因为熟悉了,胖哒不再拒绝坐粑粑同学的车,回程的高铁也稍微好了一丢丢,徐州站停留时间较长,我们下车出去透气,胖哒突然说"飞机,你好”,粑粑麻麻哭
- 游藏马山 邸坤宁
圆祥妈咪
大年初四,我们走完了姥姥家,爸爸说带我们去藏马山旅游度假区赶庙会。藏马山度假区在胶南,开车一个半小时就到了。我们下车排队去买票,天啊,售票处真是人山人海,今天来旅游的人可真不少呢!我们要坐观光车进去。在观光车上,我们看到了一座座别墅,很快,我们就到了景点。说起赶庙会,一共有两个景点可以参观,左右两边都可以参观游玩,我们先进了右边的景点。首先,一进去,一条小吃街映入我们的眼帘,里面有许多美食吸引着我
- 一场由公交引发的联想
孟冬廿六
今天早上在公交站等车,一般都是卡着点去,本该七点就到的车结果晚点,到了差不多七点一刻才看到它的身影,然而,远远就看到车里已经挤得满满当当,靠近站牌司机连连摆手,坐不下了,然后径直开走。仔细一看,好家伙,满满一车全部都是背着书包的学生,旁边一位阿姨说,这些都是去辅导班的学生,放假了每天都这样。好吧,等下一辆。又等了一班,结果还是同样的情况,有点崩溃。旁边还有一位等车的学生,老母亲眼看着过去两班车还坐
- 匈牙利算法
Star_.
蓝桥杯算法数据结构
intn1,n2;//n1表示第一个集合中的点数,n2表示第二个集合中的点数inth[N],e[M],ne[M],idx;//邻接表存储所有边,匈牙利算法中只会用到从第一个集合指向第二个集合的边,所以这里只用存一个方向的边intmatch[N];//存储第二个集合中的每个点当前匹配的第一个集合中的点是哪个boolst[N];//表示第二个集合中的每个点是否已经被遍历过boolfind(intx){
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- 由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的(因为每种语言都有其独特的语法和库),我将为你概述一个游戏商城的核心概念,并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。
uthRaman
游戏python开发语言
商城系统概述hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分:用户系统(登录、注册、用户信息)商品列表(游戏、DLC、虚拟货币等)购物车系统支付系统订单系统2.示例框架(伪代码)首先,我们给出一个伪代码框架,描述商城的核心逻辑。plaintextclassUser:deflogin(username,password):#验证用户登录passdefregister(username,p
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
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//连接服务器
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//授权
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//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
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SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
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package spark.examples.scala.generics
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- 素数与音乐
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素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
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- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
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Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
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1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
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这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
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5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
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thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>