“水陆协同”竞赛项目——趣味与实用兼备的机器人竞赛项目

项目介绍：

水陆协同竞赛项目是一个综合项目，模拟水上垃圾清理。水中机器人和陆地机器人协同作业完成比赛任务。

参赛队伍需要自行设计组装陆地机器人，改装水中机器人，编写控制程序。

两只队伍对抗比赛，规定时间内捞取更多的“漂浮物”，获得分数高的队伍获胜。

机器人介绍：

组装一辆陆地小车，具备货物运输、自动卸货、关卡触发等功能，组装形式不限，控制形式不限。

改装一条机器鱼，具备漂浮物获取、运送，关卡触发等功能。

比赛过程：

1. 一名队员控制水中机器鱼，鱼获取小球（漂浮物）并运送至传送装置处，另一名队员控制小车触发传送装置，将小球传送到陆地小车车载箱。

2. 陆地小车通过遥控或者自动巡线，经过弯道、上坡，达到关卡A1处。到达后水中机器鱼触动开关KA1，打开关卡A1，协助陆地小车通过。

3.如果关卡A2为打开状态，则直接通过，如果被对方关闭，则需要水中机器鱼触动开关KA2，打开关卡A2，协助陆地小车通过。

4.小车到达存储区然后通过自卸货的方式将小球（漂浮物）放置于存储区中，然后原路返回，经过两道关卡回到起点。

视频介绍

“水陆协同”竞赛项目，使用乐智Ken系列套件_腾讯视频