TrueTime的安装、运行例程

一、前言

  Truetime的安装是为了完成课程相关需求,但在安装过程中遇到一些问题,想到自己之前注册了博客所以打算把这个作为第一篇的内容。请放心这个的安装过程并不困难,可以放心食用。

二、准备

  1. Truetime 2.0    http://www.control.lth.se/research/tools-and-software/truetime/
  2. matlab             (version >= 7.0)
  3. visual studio 

注:Visual Studio版本需要使用Matlab支持版本,可以通过(https://ww2.mathworks.cn/support/requirements/previous-releases.html)查看自己的Matlab版本支持的c/c++编译器版本,然后下载安装即可,注意truetime只能用visual studio编译

比如我的matlab版本是2015b,点击Support Compilers下的对应链接,在pdf中找到"For MEXfile..."的项下有对号的是支持的compiler:

TrueTime的安装、运行例程_第1张图片

TrueTime的安装、运行例程_第2张图片

可以看到Matlab2015b支持VS2015-VC2008之间的版本。 

三、安装过程

假设Matlab的安装路径为${MATLABPATH} (eg: C:\Program Files\MATLAB\R2015b),如果为了图方便可以把这个作为环境变量

Step1:将TrueTime压缩包解压到matlab安装包下的toolbox文件夹下,即 ${MATLABPATH}\toolbox 中

Step2:添加环境变量TTKERNEL,值为 ${MATLABPATH}\toolbox\truetime-2.0\kernel(注意:如果没有设置环境变量MATLABPATH的话需要用绝对路径)

     如果设置的变量为用户变量则需要重启计算机,如果为系统变量则直接使用

Step3:以管理员方式打开Matlab,将TrueTime添加到Matlab路径中

添加路径:

${MATLABPATH}\toolbox\truetime-2.0\kernel
${MATLABPATH}\toolbox\truetime-2.0\kernel\matlab
${MATLABPATH}\toolbox\truetime-2.0\kernel\matlab\help

保存关闭即可,可以选择添加这三个文件夹,当然图方便也可以直接选择添加并包含子文件夹。

TrueTime的安装、运行例程_第3张图片

 Step4:设置Matlab路径为 ${MATLABPATH}\toolbox\local ,打开 ${MATLABPATH}\toolbox\local\startupsav.m ,在文件头添加并保存:

addpath(getenv('TTKERNEL'))
init_truetime;

TrueTime的安装、运行例程_第4张图片(如果无法保存说明没有用管理员模式打开)

Step5:打开 ${MATLABPATH}\toolbox\local\matlabrc.m ,用Save WorkSpace保存为matlab.mat

Step6:将 ${MATLABPATH}\toolbox\truetime\kernel 文件夹下的init_truetime.m文件拷到matlab安装目录下的toolbox下local文件夹中,注意是kernel文件夹下的init_truetime.m,然后在复制的init_truetime.m末尾添加代码

addpath(getenv('TTKERNEL')) 

TrueTime的安装、运行例程_第5张图片

Step7:在matlab命令行输入下面,选择自己的编译器

mex -setup c++

我的结果如下所示,直接点击即可或输入提示命令,显示配置完成即可。

TrueTime的安装、运行例程_第6张图片

Step8:执行编译脚本开始编译

make_truetime

TrueTime的安装、运行例程_第7张图片

最终得到Successful证明你成功了,可以直接到第五部分执行例程

如果不那么幸运的话我们会得到这样的结果 Compilation using MEX failed! (Run ''mex -setup C++'' to configure your C++ compiler)

我们可以这样做,首先在matlab命令行输入:

open make_truetime

在脚本中我们用‘%’注释掉异常处理代码try...catch...end,保存后再次执行make_truetime,就会显示运行中出现的真实错误,根据提示处理问题。

TrueTime的安装、运行例程_第8张图片

 四、处理问题

1. 找不到stdin.h,找不到UINT32_C

  将 ${MATLABPATH}\toolbox\truetime-2.0\kernel\include_msc 中的.h文件复制到 ${MATLABPATH}\extern\include,我们打开复制过去的stdint.h,找到INT32_C,然后将它的宏条件注释掉:TrueTime的安装、运行例程_第9张图片

2. 找不到make_truetime

  没能把truetime的路径添加到matlab中

3. 路径错误

  环境变量TTKERNEL配置出错

4. 找不到SDK

  没有安装matlab相应版本的visual studio

5. 无法打开XXX.mexw64

  编译过程中出错,可以删除truetime文件夹,然后将新的truetime文件夹放到toolbox中

......其他问题可以留言学习

五、执行例程

设置matlab路径为truetime下的example中选择的例程路径,打开模型文件然后运行测试即可。

TrueTime的安装、运行例程_第10张图片

六、总结

  本来打算随便写一点,结果发现自己对很多步骤都遗忘了,看来以后做实验之类的还是需要用录屏方法记录,写这种文章可能没什么价值但是如果能够帮到你那是我的荣幸,仅此而已。

  如果有更好的方法或有问题,欢迎留言交流,祝好。

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