好奇感知、灰度认知、黑白决策和疯子行动这四个节点形成一个认知飞轮，让我们实现认知的迭代升级。
这个概念来自《得到》的“老喻的人生算法课”。老喻在专栏中谈到我们得找到认知的基本颗粒，这样才能有效地提升认知。
任何的科学科学研究需要找到基本的颗粒。物理学找到了原子，生物学找到了细胞和基因，信息学找到了比特，那么“认知”的基本颗粒就是“认知飞轮”。
“认知飞轮”由感知 、认知、决策以及行动这四个节点构成：
在感知环节，你像个情报员，获取外部信息，所以你需要很敏感；
在认知环节，你像个分析师，你需要特别理性，考虑各种变量，并且给予公平的估值；
在决策环节，你像个指挥官，你必须根据分析师的评估计算，作出一个决定，而且这个决定必然是有取舍的，你需要十分果断；
在行动环节，你像个战士，需要不畏艰险，勇往直前，执行任务。
老喻把这四个环节的要求总结为16个字： 好奇感知、灰度认知、黑白决策、疯子行动。
难题来了，敏感、理性、决断、野蛮，看起来都是有点儿冲突的性格。一个人怎么做到呢？
一个完整的认知飞轮，就像一场4乘100米的接力赛，是由4个人共同来完成的，他们分别叫感知、认知、决策和行动。
“感知”跑完了把接力棒交给“认知”，“认知”跑完了交给“决策”，最后由“行动”来跑最后一棒。
这四个人彼此交棒的那一刻，就是“内控点”要介入的时候。
那么 ，什么是内控点呢？一个德国作家齐特尔曼博士做了一个调查，发现了成功的公司创始人有8种人格特质，其中一条是“内部控制点”：人们的行为由自己控制。因为成功者坚信：“我的命运掌握在我自己的手中。”
《高效能人士的7个习惯》这本书在全球卖了一亿册，他的作者柯维，讲过一段话，一段让他永生难忘的话：在外界刺激和回应之间，存在着一个空间，我们的回应就存在于这个空间之中，我们的成长和幸福蕴含在我们的回应中。
我们平时干的傻事儿，要么是一时冲动，要么是条件反射式地作出回应，这其实是一种动物式的本能反应。
但要想做到主动控制并不容易，原因有三个：
一是，我们的世界变得越来越自动化了，智能手机和网络让人们变得没那么敏锐了。
二是，人的专注力带宽是非常有限的。《决策的力量》这本书研究发现，人脑每秒钟能够接收1000万比特的信息量，但其中只有50比特是思维在有意识的状态下加以处理的。
三是，信息泛滥让人的持续专注力下降，微软有个调查，2000年人们的持续专注力还有12秒，2015年只有8秒。
我们的认知出现问题，也经常发生在这些点上。
例如，“感知”作为侦察兵获取了某个信息，结果到了内控点他不交棒，拖到认知环节。你知道一个人如果太敏感，就会有些情绪化，也很难客观地评价各种可能的情况。
又比方说“认知”这个人，更像一名军师，优点是特别智慧，考虑问题周到，但让他拍板，可能就会因为想法太多而优柔寡断。所以到了“决策”这个内控点，他必须把接力棒交给一名将军气质的人。
以上是用生动的人格打比喻，来描述我们在认知基本单元上的四个“内控点”，这个过程都发生在大脑当中。
但想做到让这四个人格，在大脑里完美交棒并不容易。现实生活中经常会有两类人容易在这件事上犯错误：
第一类人，有点懒，他压根没有停下来，去思考。
正如科学家卡拉汉的研究：人们做不出聪明行为，并不是因为他们缺乏动机或能力有限，而是他们缺乏对思考时机的敏感性。这种敏感性，其实就体现为我们在“内控点”的暂停能力。
就好像在一条路上走，明明有个岔路口，如果你停下来想一想多半都能得出正确答案，但大部分人压根没有停下来。
第二类人，是看起来很聪明的人，他们总是爱自圆其说。
人们不能忍受不完整和不确定性，所以总想把认知飞轮这个圆圈快点儿画完。认知神经科学之父加扎尼加博士就发现了一个秘密：大脑会编造理由。
聪明人很擅长找到一个解释，然后就觉得自己想明白了，想赶紧蒙混过关。这种人赢了就觉得是自己实力强大，输了就说是运气不好。这样其实会堵死自己成长的路途。
那怎么避免小聪明呢？
你的脑子要给自己设立一个角色，叫“立项决策者”。
立项决策者是四人接力赛的总教练，他要指挥“感知、认知、决策、行动”这四个角色完成接棒和赛跑。
放到我们的生活语境来理解，“立项决策者”是一个挥舞小皮鞭的狠人，他催促我们完成每个角色的任务，还要在每个内控点顺利交棒。我们常说，“一个人要对自己狠一点”，说的就是你在心里住一个“立项决策者”，遇到困难不能跳过、逃避。
把握内控点，说起来简单，做起来不容易。最后，老喻讲了一个有用的操作方法，叫：巴菲特内控法。
巴菲特说自己如果不在一张纸上写下自己的理由，就绝不交易。这个交易可能是错的，但自己必须有一个“交易答案”。
比方说，在纸上写：“我今天要花500亿美金来买苹果公司，因为……”
如果你不能回答这个问题，你就不要买。
写在纸上能有什么用呢？其实，就是建立了一个节点，人为制造了一个“内控点”，防止爱欺骗自己的大脑过于冲动。