蓝牙遥控小车实战（舵机篇）

arduino 蓝牙遥控小车

视频效果如下：

需要的原件列表：

arduino uno 一块；

蓝牙模块一个（本例中采用的是BlueTooth Bee B2.0）

arduino IO扩展板一个（本例中使用的是DFRobot 的IOV7）

360度舵机两个（本例中使用MG 996R）

锂电池一个（本例中使用的是4000mah 7.4V）

万向轮一个

硬纸板两块（用来做车身与两个轮子）

特别说明：

原件不一定要和上面列出来的一样，我选的蓝牙模块要和IO扩展板配套，如果选择正常的蓝牙模块，则该IO扩展板就不是必须的了，锂电车可以用其他电池替代（6到12V都可以，推荐锂电池）。

主要原件如下图：

锂电池

蓝牙模块

IO扩展板

360度舵机

轮子与车身制作：

使用剪刀剪出两个圆形的轮子，并安装到舵机上，如图：

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用剪刀剪出车身，并将三个轮子安装上，效果如图：

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车体制作完毕。

舵机介绍：

arduino中有个控制舵机的库Servo,其不仅可以控制一般的舵机，也可以控制360度连续旋转舵机。

一般的舵机的旋转角度换位是0-180度，对应Servo库中的函数便是write(0)和write(180)。

但是对于360度连续旋转舵机来说，一般情况下write(180)对应着正转最快，write(90)对应着停止write(0)对应着反转最快。

之所以说一般情况下，是因为舵机厂家不一样，参数会有所不同，例如有的舵机便是write(89)表示停止，我们在制作的时候，一定要先用arduino找到自己舵机对应的停止角度。

本例中使用的两个舵机的停止角度一个是96一个是89。

程序的原理是：

手机通过蓝牙串口发送不同的字符到arduino，arduino根据接收到的不同字符来调用相应的函数（例如前进，后退等）。

arduino源代码如下图：

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关于Android 　app :

本例中采用MIT 的APP Inventor 2开发（只有几个简单的按钮）

如下图：

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有基础的可以自己开发一个漂亮点的，如果不想自己开发，下载地址如下：

链接: http://pan.baidu.com/s/1gfL1m87 密码: uruk

PS:

对于电源，最好舵机一套电源，arduino一套电源（两套电源共地（负极接一块）），本例中使用一套电源。如图：

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PPS:

关于视频中刚开始的小车抖动，便是因为停止角度没有找准确造成的，大家多尝试。

PPPS:

附上ascii码表：