我们先简单了解一下，加速计可以用来干嘛。我们下次有时间再继续讲解陀螺仪的使用，以下，我们只能使用真机测试，系统提供的模拟器无法支持这些操作
补充： 简单来说，测试的时候，手机的三维坐标，那个轴的正方向朝下，重力加速度方向就在朝下的那个合力上，这个可能理解就简单了
- 确定设备的朝向
- 确定设备是否在移动
- 检测设备是否倾斜
既然是加速计，那就自然和重力无法脱离关系，iOS系统中提供了这么一套机制，CoreMotion.framework 框架,我们可以以通过加速计来检测摇动手势，目前我知道一些支持摇动频率的SDK基本上都是使用了加速计来做的，我们接下来开始一步步学习如何在应用中获取设备朝向、加速、旋转的使用，在当前下的设备，基本上都可以以使用加速计检测到运动。
加速计基础
了解：
加速计的度量单位是g ,这个是重力（gravity）的简称。1g 是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8m/s²)。那么1g 的力到底是多大呢，可以举个简单的例子，我们坐电梯急速下落时（当然很少见）、还有做过山车时您有没有什么感觉呢，为什么在最高处下落您会尖叫呢，这里我们开个玩笑，我们在过山车的移动过程中，在最低处我们的的下拉力是超过1g 的，在最高处，我们是低于1g 所以我们最高处总感觉要飞出来，这就是负重力在起作用。
- 加速计 是以相对于自由落体的方式度量加速度。如果我们将iOS设备从100层大楼自由落体下去，下落过程中，其加速度理想情况应该是0g ,另一方面，放在桌面上的设备，其加速度应该是1g ,且方向朝上
，原理想必都明白吧。 - 假如设备静止是受到的地球牵引力为1g ,这是加速度用于确定设备朝向的基础，加速计可以同时测量3个轴的值（x、y、z），通过感知特定方向的惯性总量，加速计可以测量出加速度和重力，iPhone的加速计是一个三轴加速计 这意味着我们使用iOS可以检测到三维空间中德运动或者重力引力。因此，加速计不但可以检测握持电话的方式（自动旋转功能），而且如果电话放在桌子上的话，还可以指示电话的正面朝下还是朝上，加速计可以测量g引力.
如果加速计返回值为1.0时，表示在特定方向上感知到1g如果是静止握持iPhone手机没有任何运动，那么地球引力对其施加的力大约为1g如果是纵向垂直握持iPhone，那么iPhone会检测并报告其Y轴上施加的力大约为1g如果是以一定角度握持iPhone手机，那么1g 的力会均匀的分布到不同的轴上，这个取决于iPhone的握持方式如果以45°角握持时，1g 的力会均匀的分解到两个轴上
下面我们看下坐标系，和iOS内部坐标系一致
整体来说还算清晰的对吧，我们就是根据这么一套逻辑来处理加速计的不同方向的分量的。
注意点： 如果我们检测到的加速计大于1g ,那么可以判断这是突然运动，正常使用时，加速计在任何一轴的都不会检测到大于1g 的值，如果摇动、坠落、投掷iPhone，那么加速计便会在一个或者多个轴上检测到很大的力，iPhone的加速计使用的是三轴结构：垂直于屏幕正面的是z轴，从屏幕上方到home键称为y轴，x轴，根据图片，我们也猜测到是宽度向右为正，加速计对y轴使用了更标准的惯例，既 y轴伸长表示向上的力，与Quart2D的坐标系相反，如果使用Quart2D作为控制机制，那么柏旭要转换y轴坐标 使用OpenGL ES则不需要转换。
下面我们开始进入正轨，iOS中德加速计类 UIAccelerometer 是一个单利模式类， 可以通过方法 sharedAccelerometer 获取其唯一的实例。
加速计需要设置如下两点：
- 设置其代理，用以获取加速计信息的方法
- 设置加速计获取信息的频率。最高支持每秒100次。
接下来我们新建工程，真机测试一下：
NS_CLASS_DEPRECATED_IOS(2_0, 5_0, "UIAccelerometer has been replaced by the CoreMotion framework") __TVOS_PROHIBITED 主意这个类的使用截止系统支持到iOS5 系统，系统已经明确告诉我们，后续使用CoreMotion
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
/**
* 获取到加速计的单利对象
*/
UIAccelerometer * accelertometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
/**
* 设置加速计的代理
*/
accelertometer.delegate = self;
/**
* updateInterval 刷新频率，一秒更新30次
*/
accelertometer.updateInterval = 1.0/1.0;
UIButton * button =({
UIButton * btn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
[btn setTitle:@"我是加速计" forState:UIControlStateNormal];
btn.backgroundColor = [UIColor blueColor];
[self.view addSubview:btn];
btn.frame = CGRectMake(10, 20, 100, 50);
btn;
});
self.btn = button;
}
我们只要遵循其代理方法就可以使用真机进行检测了，这个我们今天就说这么多，下次我们再继续
#pragma mark --UIAccelerometerDelegate
static NSInteger shakeCount = 0;
static NSDate * shakeStart;
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration{
NSString * strinfo = [NSString stringWithFormat:@"x:%g \t y:%g \t z :%g",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z];
NSLog(@"str - %@",strinfo);
//检测摇动 1.5 为轻摇 。2.0 为重摇
if (fabs(acceleration.x)>1.8 || abs(acceleration.y>1.8)||abs(acceleration.z>1.8)) {
NSLog(@"你摇动我了");
}
self.btn.frame = CGRectMake(fabsf(acceleration.x) *100, fabsf(acceleration.y) *100, 100, 40);
NSDate * now = [[NSDate alloc]init];
NSDate * checkDate = [[NSDate alloc]initWithTimeInterval:1.5f sinceDate:shakeStart];
if ([now compare:checkDate] ==NSOrderedDescending || shakeStart ==nil) {
shakeStart = [NSDate date];
}
if (fabs(acceleration.x)>1.7 || abs(acceleration.y>1.7)||abs(acceleration.z>1.7)) {
shakeCount++;
if (shakeCount>2) {
NSLog(@"你已经把我摇动了");
shakeCount = 0;
shakeStart = [NSDate date];
}
}
}
通过以上的方法我们可以稍微真机测试一下加速计的摇动频率了，设置我们的摇一摇的频率大小，如有问题，请咨询 QQ群：392633290 备注
只是简单的介绍，会用就行，这个方法也过时了，苹果已经推荐了新的API，我们下次一起研究一下新的API， CoreMotion 框架 ，到底还有多少东西，我们慢慢来学习。
总结：我的iOS开发生涯也不算太久，但是对于技术的钻研，比较喜欢算法，我对OC的整体感觉，只要你懂英文，其实看一下都不是很难，当你把一件事情熟练到自己无法想象的地步，你还能学不会么，古人不是有一句话么，书读百遍，其义自现，这句话我觉得很实在。有不足之处还望大牛看到指点一二，毕竟在某些方面喜欢了解，就会有不周到的地方，可以这么说，是程序就会有BUG，应该可以这么说吧，很多事情都是未知。对未知的事情探索永无止境。