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NACHI MZ04

NACHI MZ04_第1张图片
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  • 初接触这个设备还是很不习惯的，小小的屏和覆膜的按键，完全是上个世纪的风格
  • 程序界面也是windows xp的风格
  • 大量的键复用，基本上每个键都有上下键的区分，好处在于布局紧凑，坏处就是一开始接受起来还是有困难的
  • 图标还是比较贴切的
  • 安全性上妥帖：3键才能启动，启动还需要确认
  • 加速度等级，平滑等级：利用等级的概念确保用户的选择一定是合法的
  • 握杆开关：松开和压紧都是锁定，也就是自然状态都是安全的
  • 不工作时，自动节电断开电机电源
  • 3种指令，有限指令，复杂参数
    • movex
    • out
    • waiti
  • 内部启动，外部启动：开放的调用方式
  • 姿势文件：行为和参数分开
  • 编码器数值和各种值间的转换：编码器数值还是第一次暴露给最终用户，也许因为其是最初的数据来源
  • 围栏锁联动：一旦打开围栏锁，设备自动停止，而且明确说明了围栏的锁不能很轻易地打开

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