Robotics ROS Android

  常用的以及典型的机器人公司:

工业机器人:一线厂家:发那科(Fanuc 日本);安川(Yaskawa 日本);ABB(瑞士);库卡(KUKA 德国) 二线厂家:Comau(意大利) OTC(Daihen旗下 日本) 川崎(Kawasaki 日本) 那智不二越(Nachi-Fujikoshi 日本) 松下(Panasonic 日本)等。


在全球的市场中,发那科与日本领先,ABB和KUKA随其后,基本占比为:Fanuc 19% Yaskawa 15% ABB 10% KUKA 8%。机器人基本上是从汽车与电子行业进行行业的更新;工业机器人的成本分布为:减速机40% 伺服电机 30% 控制器 15% 其他 15%。而精密减速机全球的75%被日本的Nabetsco和Harmonic Drive垄断着;而交流伺服电机基本上被日本 美国 德国垄断着。


正如同Scott Hassen所说的``Robotics is really a software paroblem, it's not a hardware problem.'' Google现在所收购的均是software-intensive 软件密集型的科技公司,希望制定一个标准。值得指出的是,机器人的ROS是基于Linux的一个机器人操作系统,而这未来的下一步还是需要编程、算法控制的能力。


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