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- 【GNSS原理】【差分定位】Chapter.4 GNSS定位技术分析——DGPS原理[2025年3月]
牵星术小白
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Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理一、引言二、差分定位(DGPS)1.位置差分2.伪距差分GPS单差伪距GPS双差伪距3.载波相位平滑后的伪距差分4.载波相位差分GPS单差载波相位GPS双差载波相位一、引言对于伪距单点定位来说,信号在传输过程中会受到多种误差的影响,包括:星钟误差、星历误
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1.介绍Java中的String属于引用数据类型,Java专门在堆中准备了一个字符串常量池。我们在开发时,字符串使用的频率是很高的,因此将这些字符串放在常量池中可以省去对象的创建过程,提高效率。常量池属于一种缓存技术,缓存技术是一种可以提高程序执行效率的手段。Strings1=“hello”;Strings2=“hello”;System.out.println(s1==s2);//这里输出的结果
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1.logging模块简介在软件开发过程中,了解程序的运行状态、记录重要事件以及排查错误是至关重要的。logging模块为Python提供了灵活且强大的日志记录功能。它允许开发者控制日志的输出内容、输出位置(如文件、控制台)、日志级别(用于过滤不同重要程度的日志信息)等,帮助开发者更好地监控和调试程序。2.基本使用简单配置与输出:importlogging#配置日志基本设置logging.basi
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写在前面前面是讲解了lrz基础用法,从6开始讲解源码,使用过lrz的可以直接从6开始看,中间也掺杂了一下我自己开发过程中的踩坑和经验分享,欢迎讨论!lrz(LocalResizeIMG)是一个前端图片压缩库,主要用于在浏览器中压缩图片并上传。以下是其主要特点和功能:1.主要功能图片压缩:通过调整图片质量和尺寸来减小文件大小。保持宽高比:压缩时可保持图片原始宽高比。多格式支持:支持常见图片格式如JP
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目录让其他电脑可访问本地ollama流式响应让其他电脑可访问本地ollama默认情况下,其他电脑不能直接访问本地Ollama服务。解决方法:让Ollama监听局域网地址,而不是localhost我们可以让Ollama监听局域网IP,在Ollama服务器上运行:setOLLAMA_HOST=0.0.0.0:11434ollamaserve注意:这种方式只对当前CMD窗口有效,关闭窗口后就会失效。如果
- 业务逻辑漏洞
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一、业务逻辑漏洞概述1.定义业务逻辑漏洞是指由于程序在设计业务流程时未充分考虑安全边界或异常场景,导致攻击者可通过非技术性手段(如参数篡改、流程跳过、逻辑滥用)实现非法操作。2.特点隐蔽性强:不依赖代码漏洞,难以被自动化工具检测。危害性高:可能导致资金损失、数据泄露、权限提升等。依赖业务理解:需深入分析目标业务流程的设计逻辑。二、常见业务逻辑漏洞类型1.权限控制漏洞平行越权场景:用户A通过篡改ID
- PHP 超级全局变量
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PHP超级全局变量引言在PHP编程中,超级全局变量是一个非常重要的概念。它们在所有函数、类和文件中自动可用,无需使用global关键字。理解并正确使用超级全局变量对于编写高效、安全的PHP代码至关重要。本文将详细介绍PHP中的超级全局变量,包括它们的用途、如何使用以及一些最佳实践。什么是超级全局变量?超级全局变量是指在PHP脚本的所有函数、类和文件中都可以访问的全局变量。这些变量在全局作用域中声明
- Eclipse 快捷键
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就在昨天,笔者取得了第一次开源项目贡献,虽然更新的内容很小,但是也算是迈出了第一步1.选择合适的开源项目(1)兴趣优先选择自己感兴趣的项目会更有动力参与,比如你喜欢前端开发,可以关注React、Vue相关的开源项目;如果喜欢后端,可以尝试贡献Django、SpringBoot等项目。(2)关注活跃度一个活跃的开源项目通常意味着更快的反馈和更友好的开发者社区。你可以通过以下方式判断:Issue更新频
- Spring AOP相关常见问题
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前言在日常开发中,我们经常需要给方法添加一些横切关注点(Cross-CuttingConcerns),比如日志记录、事务管理、权限控制等。而SpringAOP(Aspect-OrientedProgramming,面向切面编程)提供了一种优雅的方式,让我们可以在不修改业务代码的情况下增强方法行为。1.AOP和OOP的区别是什么?许多初学者会疑惑,OOP(面向对象编程)已经很好地组织了代码,为什么还
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在江宁开发区,机器人已不再是科幻电影里的遥远想象,他们就像人类的“同事”,在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测;在体育训练场上帮助运动员矫正姿势;在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆,在智慧工厂里与人类分工协作……作为南京市机器人产业“一核多翼”布局的“核”,江宁开发区当前聚集人工智能产业核心及上下游关联企业超百家。近日,《南京日报》走访了多家链条上的“明星企业”,耘瞳科技作为中国领先的智能检测与测量
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Linux上安装PostgreSQL引言PostgreSQL是一款功能强大、性能卓越的开源关系型数据库管理系统。它支持多种操作系统,包括Linux。本文将详细介绍如何在Linux系统上安装PostgreSQL,帮助您快速入门。准备工作在开始安装之前,请确保您的Linux系统满足以下条件:系统版本:Linux发行版,如Ubuntu、CentOS等。网络连接:确保您的系统可以访问互联网。用户权限:具有
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软件工程考试简答题整理瀑布模型是软件工程中应用最广泛的过程模型,试述采用瀑布模型进行软件开发的基本过程,该过程有何特点?答:1.基本过程:瀑布模型规定了各项软件工程活动,包括需求分析、规格说明、设计、编码、测试和维护,并规定了它们自上而下、相互衔接的固定次序,如同瀑布流水,逐级而下。2.特点阶段间具有顺序性和依赖性;清楚区分逻辑设计和物理设计,尽可能推迟程序的物理实现;每个阶段都必须完成规定的文档
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一、当升级遭遇滑铁卢当我们将SpringBoot升级到3.2.0+版本时,熟悉的Invalidvaluetypeforattribute'factoryBeanObjectType':java.lang.String错误突然吞噬了控制台。这个看似神秘的错误频繁出现在整合Mybatis-Plus3.5.x时,甚至会附赠Invalidbeandefinitionwithname'xxxMapper'的
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1.类型安全(TypeSafety)在泛型出现之前,集合类(如ArrayList、HashMap)只能存储Object类型元素,导致以下问题:问题:从集合中取出元素时,需手动强制类型转换,容易因类型不匹配导致运行时错误(如ClassCastException)。//JDK1.4时代:非泛型示例Listlist=newArrayList();list.add("Hello");Integer
- Python——函数
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一、十进制小数转换成二进制小数【问题描述】编写程序,输入十进制小数(只考虑正数),把它转换为以字符串形式存储的二进制小数,输出该二进制小数字符串。对于转换得到的二进制小数,小数点后最多保留10位。小数点后不足10位,则输出这些位,尾部不补0;小数点后超出10位,则直接舍弃超出部分。【输入形式】十进制浮点小数【输出形式】对应输入小数的二进制小数字符串。若整数部分或者小数部分为0,则输出0。比如输入0
- 使用 React 和 Cypress 进行单元测试
pxr007
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每个开发人员都希望发布一个没有错误的生产应用程序。为了实现这一点,我们需要考虑如何将测试集成到我们的应用程序中。我们可以使用许多测试工具、框架和测试类型。Cypress是一个现代化的自动化测试套件。它是一个基于JavaScript的完全开源的测试框架,由Mocha和Chai等支持BDD和TDD断言样式的库构建。此外,如果您熟悉用JavaScript编写测试,那么使用Cypress会很容易。Cypr
- 在QT中进行控件提升操作
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qt开发语言控件提升
目录一、概述二、功能需求三、提升操作1)拖入标准控件2)自定义类3)提升控件一、概述QT中提供的标准控件能够满足我们大多数情况下的功能需求,但是在一些特殊应用场合,我们可能需要对控件的功能进行扩展,或者改写控件的功能实现。为满足此需求,QT提供了对标准控件的提升功能,用于重新自定义标准控件的实现。本文以QListWidget控件为例,详细介绍了控件提升的具体操作和实现。二、功能需求我们需要实现在Q
- 可视化动态表单动态表单界的天花板--Formily(阿里开源)
hhzz
前端相关开源可视化动态表单
文章目录1、Formily表单介绍2、安装依赖2.1、安装内核库2.2、安装UI桥接库2.3、Formily支持多种UI组件生态:3、表单设计器3.1、核心理念3.2、安装3.3、示例源码4、场景案例-登录注册4.1、MarkupSchema案例4.2、JSONSchema案例4.3、纯JSX案例1、Formily表单介绍Formily是一个由阿里开源的动态表单解决方案,主要用于构建和管理复杂的表
- OSI七层模型
_洛_神
网络协议
OSI七层模型传输过程当你在微信上发送一句“你吃了吗”时,这条消息会经历一个从你的手机到接收者手机的复杂旅程。这个过程涉及到网络通信中的七层模型,即OSI(开放系统互连)模型。每一层都有特定的功能,并且在这个过程中,信息会被逐步封装成适合网络传输的形式。等到达目的地后,再一层层解开,最终呈现给接收者。一、OSI七层模型简介:物理层-负责定义物理连接的电气、机械、过程和功能特性,如电压水平、电缆规格
- 2017安全之势:云、大数据、IoT、人工智能
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人工智能大数据嵌入式
“新技术让信息系统变成了孙悟空,开始无所不能,但安全仍是它的‘紧箍咒’!怎样解开这个‘紧箍咒’?各路安全厂商各显其能,但似乎路漫漫兮离目标还很遥远。”三未信安董事长张岳公在ZD至顶网《百位意见领袖寄语2017》中说出了这样一句话,我觉着很有道理。安全是一个永恒的话题,如果说它与新的信息技术相生相克也不过分。即便如此,我们更要尽可能的减少安全带来的束缚。2017已经到来,不妨来看看至顶网与业界大咖总
- MySQL数据库基本命令
Java从零开始
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1.CMD链接数据库:mysql-uroot-p2.打开全部数据库:showdatabases;3.切换数据库:use(school库);4.显示数据库中所有表的信息:describe(student表);5.查看数据库中所有的表:showtables;6.创建一个数据库:createdatabase(westos库);7.SHOWCREATEDATABASEgoods:查看创建goods数据库的
- Stream 流中 flatMap 方法详解
遇见伯灵说
Java开发语言javastream流
1.flatMap()到底是啥?flatMap()是Stream里的中间操作,它的作用可以分两步理解:第一步:对流里的每个元素,先**映射(转换)**成一个Stream。第二步:把多个子流拍平成一个大的扁平流。简单记忆:map()是一对一,flatMap()是一对多。️2.基础用法拆解来看个例子:Listlist=List.of("HelloWorld","JavaStream");Listres
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
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PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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