- PCS的dq坐标系控制方程化简推导
weixin_42668920
电力电子算法算法电力电子
αβ坐标系下的控制方程为:Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有:Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式Xαβ=[cosθ-sinθ][Xd][sinθcosθ][Xq]得到Xα=Xdcosθ–XqsinθXβ=Xdsinθ+Xqcos带入Xαβ=Ld(Iαβ)/dt得到Xdcosθ–Xqsinθ=L
- ASR技术与Whisper引擎
Catformon
whisper
一、ASR技术简介ASR英文全称是AutomaticSpeechRecognition,中文叫做自动语音识别,是利用机器对语音信号进行识别和理解并将其转换成相文本和命令的技术。下面2张图是网上找到的语音识别结构图和流程图。以下为ASR技术的核心技术。特征提取:通过编码将声音转变为数字信号,提取有效的声学特征。梅尔频率倒谱系数MFCC是最经典的语音特征。声学模型:声学模型通过处理编码得到的向量,将相
- 【数据分享】世界各国行政区划数据(免费获取/Shp格式)
小鲨鱼-立方数据学社
立方数据学社数据分享行政区划世界地图
行政区划边界矢量数据是我们在各项研究中最常用的数据。之前我们分享过2024年我国省市县行政区划矢量数据(可查看之前的文章获悉详情),很多小伙伴拿到数据后咨询有没有世界各国的行政区划矢量数据!本次我们为大家带来的是世界各国行政区划数据!数据格式为Shp,数据坐标系为GCS_WGS_1984。我们对该行政区划数据进行了验证,精度较高。但是没有严格的科学性,大家如果使用该数据请自行判别!大家可以在公众号
- 高德地图坐标系 转换 EPSG:4326
鎈卟誃筅甡
Openlayersarcgis
若要将高德地图的经纬度(基于GCJ-02坐标系)转换为EPSG:4326(WGS84)坐标系,你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。由于高德地图使用的是GCJ-02坐标系,而EPSG:4326是WGS84坐标系,因此直接转换需要特定的算法。OpenLayers本身并不直接提供从GCJ-02到WGS84的转换功能,但你可以使用其他库,如coordtransform,或者自己实现转换算法。以下
- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
weixin_40006977
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- GAEA的技术架构与系统集成 撸空投
空投小白
人工智能区块链去中心化ai网络
为构建AI情感数据层,GAEA整合了DePIN网络、GODHOODID和情感坐标系三大核心组件,有效、安全地整合用户数据,确保数据处理透明、高效、去中心化。架构如下:DePIN网络:这种去中心化基础设施为安全数据传输和存储提供了强大的解决方案,确保了用户数据的安全性、隐私性和完整性。通过利用基于区块链的协议,DePIN网络可确保数据不会被篡改,并能抵御集中化风险。GODHOODID:作为情绪坐标系
- 机器人学(五):机器人工具坐标系标定
巴普蒂斯塔
机器人学机器人人工智能标定坐标系标定机械臂
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
- halcon三维点云数据处理(十三)reduce_object_model_3d_by_view
mm_exploration
Halcon3dhalcon图像处理点云处理
目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中,非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_
- ORB-SLAM2源码学习:Tracking.cc:GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#局部建图线程计算机视觉人工智能c++ubuntu学习
前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义,用于处理图像。1.函数作用:1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像(左视图和右视图),进行必要的预处理(颜色转换),创建表示当前帧的对象,并执行跟踪操作,最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const
- 基于 STM32 平台的音频特征提取与歌曲风格智能识别系统
赵谨言
论文经验分享毕业设计
标题:基于STM32平台的音频特征提取与歌曲风格智能识别系统内容:1.摘要摘要:本文介绍了一种基于STM32平台的音频特征提取与歌曲风格智能识别系统。该系统通过对音频信号进行特征提取和分析,实现了对歌曲风格的自动识别。在特征提取方面,系统采用了快速傅里叶变换(FFT)和梅尔频率倒谱系数(MFCC)等方法,对音频信号进行了时频域分析和声学特征提取。在歌曲风格识别方面,系统采用了支持向量机(SVM)和
- Unity使用iTextSharp导出PDF-04图形
心前阳光
#Unity插件使用pdf
坐标系pdf文档页面的原点(0,0)在左下角,向上为+y,向右为+x。文档的PageSize可获取页面的宽高数值单位:像素绘制矢量图形使用PdfContentByte类进行绘制,注意文档打开后才有此对象的实例。绘制方法Stroke绘制轮廓ClosePathStroke连接起点和终点并绘制轮廓Fill填充但无轮廓ClosePathFillStroke封闭填充有轮廓轮廓线设置SetLineWidth(
- C#调用 opencv cv::Mat 图像, 采用折中方法
既然如此
opencvc#编程C#opencv调用C#cvMat
C#用于界面的制作要比MFC高效许多,但是有时候为了效率需要用C++程序,这样就涉及到了把C++核心算法程序做成dll,在C#中进行调用。之前有将IplImage*这类结构用于C#调用,整体结构较为复杂,现在我将更方便有效的方法介绍给大家,如果有更好的方法可以分享给我。将C++IplImage图像用C#读取,将C++IplImage图像用C#读取(二)实现机制:当然这里需要注意一个问题,就是转换的
- 60秒看懂GIS开发高薪真相!!!
新中地GIS开发老师
javascriptarcgiswebgisGIS开发地信地理信息科学大学生
你是否还在为GIS开发的学习方向迷茫?是否因为缺乏实战经验而错失心仪offer?学校教ArcMap,企业却要WebGIS全栈开发跟着B站教程做项目,结果连坐标系转换都踩坑!想冲高薪岗位,但招聘要求上写的WebGIS、Cesium完全没接触过新中地GIS开发特训营,助你打破瓶颈,快速进阶!我们有企业级项目实战覆盖智慧城市、智慧地铁、智慧校园等实战项目,带你从需求分析到项目落地,掌握完整开发流程。名师
- MFC基础
Edison Tao
MFC
1.什么是MFCMFC是微软的基本类库,十年前是霸主,到今天,MFC已经步入了没落期。目前的竞争对手有QT(也是一套应用程序的开发框架),MFC可以为我们提供一套可用的界面,MFC足够简单。瘦死的骆驼比马大。现在还有人用MFC吗?目前有好多的上位机,管理程序,很久不更新的医疗程序需要维护。还是有市场需求的,现在还在招MFC的公司是一家有问题的公司。MFC就是一本使用手册,非常经典,是个非常机械的东
- unity中
微醺欧耶
unity游戏引擎
在Unity中,局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统,它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**:-局部坐标轴是相对于游戏对象(GameObject)本身的坐标系统。-在局部坐标轴中,游戏对象的(0,0,0)点是其自身的中心位置。-局部坐标轴的方向是由游戏对象自身的旋转决定的,也就是说,如果游戏对象旋转了,其局部坐标轴的方向也会相应地改变。-在Unity编辑器中,你可以通过查
- MFC线程-AfxBeginThread使用方法
xiaowu080
MFCmfcc++
前言AfxBeginThread是MFC(MicrosoftFoundationClasses,微软基础类库)中用于创建一个新线程的函数。它返回一个指向CWinThread类对象的指针,通过这个指针可以对创建出来的线程进行后续的操作和控制。CWinThread*AFXAPIAfxBeginThread(AFX_THREADPROCpfnThreadProc,LPVOIDpParam,intnPri
- Webrtc源码编译
会头痛的可达鸭
WebRTCwebrtc音视频
FGYP_GENERATORSGoogle官方文档参考:Development|WebRTC安装VSVS必须安装在C盘,否则需要修改很多文件1、DesktopdevelopmentwithC++2、MFCandATLsupport3、Windows10SDK选择版本:10.0.19041.0WindowsSoftwareDevelopmentKit,下载后安装上4、通过卸载面板,选择windows
- CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换
zllz0907
机器人开发机器人
一、坐标系介绍CGCS2000(中国地球坐标系统2000)和WGS84(世界大地测量系统1984)是两个不同的地球坐标系统,它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。这些系统对于地图制作、导航、地理信息系统(GIS)和卫星定位等应用至关重要。1.WGS84WGS84(WorldGeodeticSystem1984)是一个全球性的地理坐标系统,由美国国防部开发,主要用于GPS和其他全球导航卫星系统(G
- OSG学习笔记4—使用空间变换节点
某吃货敲代码
世界坐标系是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前,所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。OSG中的坐标系是X正向向右,Y轴正向向里,Z轴正向向上OpenGL的坐标系是X正向向右,Y轴正向向上,Z轴正向向外//osgStudy4_21(1).cpp:定义控制台应用程序的入口点。//使用空间变换节点//1、根据用户视点自动进行变换的AutoTransform节点//2、直接使用变换矩阵
- OSG学习笔记 - 数学基础(1)
听风者868
OSGc++图形学其他学习opengl
1、OSG数学基础OSG采用的世界坐标系是左手坐标系,这一点与OpenGL保持一样的,但坐标轴的方向不一样。·OSG的X轴向右,Y轴朝里,Z轴向上。·OpenGL的X轴向右,Y轴向上,Z轴朝外。1.1世界坐标系-物体坐标系转换世界坐标系-物理坐标系描述的问题主要是关于物体本身的。osg::PositionAttitudeTransform//位置变换类osg::MatrixTransform//矩
- vue+mars3d叠加影像服务
xzfbxncn
vue.js3d前端
前提:叠加发布的影像切片服务,我的数据坐标系是4528需要注意type属性值需要根据数据去选择对应的类型,默认展示要设置show:true具体Map属性可参见下表type类型如下:属性名称类型描述信息tdtstring天地图在线地图,对应类为:TdtLayerbaidustring百度在线地图,对应类为:BaiduLayergaodestring高德在线地图,对应类为:GaodeLayertenc
- 百度地图坐标和高德地图坐标转换
金鳞岂是池中w
Android高德地图百度地图
网上解决该类问题的帖子很多,但是这里还需记录下自己解决问题的过程。需求背景:项目中使用的都是百度坐标系BD-09,当APP跳转到高德地图APP时,虽然坐标经过了转换,但在高德地图上显示仍有偏移。因此问题:解决坐标偏移问题。解决思路:从以下几方面入手:1、原始坐标系弄错,比如以为自己是GPS坐标,但其实已经是GCJ-02坐标。解决方案:请确保采集到的数据是哪个坐标体系,需要转换到哪个坐标系,再进行坐
- 基于C# winform实现简单流程图绘制工具
萌萌哒240
C#c#流程图开发语言
实现效果:开发环境:vs2019打开sln项目点击运行即可。实现功能有:保存绘制流程图加载绘制过的流程图文件导出图片画圆画矩形框画线段画曲线画菱形画数据库1.项目架构项目采用了典型的MVC模式:Model:FlowChart.Models命名空间View:FlowChart.Views.Default和FlowChart.Views.Grey两种视图实现Controller:FlowChart.C
- 机器学习数学基础:18.向量组及其线性组合
@心都
机器学习数学基础机器学习概率论线性代数
向量组与线性表示:案例与教程详解一、基础概念(一)向量组向量组是若干同位数列向量组成的集合。比如在平面直角坐标系中,向量组{α⃗1=[10],α⃗2=[01]}\{\vec{\alpha}_1\=\begin{bmatrix}1\\0\end{bmatrix},\vec{\alpha}_2\=\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}\}{α1=[10],α2=[01]},这
- 高效 DEM 拼接
我喜欢就喜欢
技术文档测绘技术
第一步:数据预处理数据清洗:删除重复、冗余或无效的数据点。去除噪声或明显错误的测量值。数据标准化:将不同源的数据转换为统一的坐标系统和投影格式。标准化高程单位和精度,确保一致性和可比性。数据归一化:对数据进行归一化处理,缩放到适合存储和计算的范围。消除量纲差异对插值算法的影响。第二步:选择合适的插值算法根据数据分布、密度和应用需求选择最优插值方法:反邻距加权(IDW):适用于均匀分布的数据,计算速
- Qt Creator插件系统分析之生成插件列表
「已注销」
源码分析QtCreator插件系统
第一次接触Qt是在14年的时候,当时还正沉迷于破解和逆向之中,虽然接触过GUI的开发,但是接触的是国产的编程语言“易语言”,在制作破解补丁的时候只能用别人现成的补丁制作工具或使用易语言进行开发,但经常会出现被杀毒软件报毒,则有了接触新的GUI的想法,查看网上的很多资料之后发现MFC已经“太老了”,Qt正在”青年期”,便开始学习Qt。期间也将之前利用易语言开发的一些程序转为Qt,以用来熟悉Qt的开发
- MFC学习的一些笔记
wuzhengfeng001
mfc学习笔记
MFC框架一、需要掌握的技能:调试的方法有很多,比如像win32呢,增加一个dos窗口断点调试:F9设置断点F10执行下一步F11进入函数内部使用callstatck(中文叫调用工具栈)查看函数之间的调用关系熟悉使用向导(比如建项目的时候,每一个界面都要选择)工具(比如)借助于MSDN二、MFC概念和作用MFC概念:MircorsoftFoundationClassLibary,我们称为微软基础类
- MFC 设置CListCtrl控件滚动条位置
李同学L
MFCmfcc++
//获取CListCtrl滚动条当前位置intposY=m_list.GetScrollPos(SB_VERT);//垂直滚动条位置intposX=m_list.GetScrollPos(SB_HORZ);//水平滚动条位置//设置CListCtrl滚动条位置//m_list.SetScrollPos(10,10,TRUE);intnCount=m_list.GetItemCount();if(n
- MFC CListCtrl 取消选中
Qsir
MFCWindowsCListCtrlMFC
最近写一个程序,用到CListCtrl。其中取消选中,我开始使用的是SetItemState(i,NULL,NULL);一直觉得程序有问题,但是没有去深究。今天回过头来找原因,发现原来是这句错了。正确的写法应该是SetItemState(i,0,-1);/另外引用一篇blogCListCtrl选中和取消选中2009-08-1322:52//取消选择,并且高亮度显示取消this->m_ListCtr
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一