2009年初，雷军认识了后来小米的合伙人林斌——谷歌中国工程研究院副院长（林斌曾参与微软亚洲工程院的创建并任工程总监）。
林斌在谷歌中国工程研究院任职期间，主要负责移动互联网领域的研究，曾负责开发过谷歌音乐搜索项目。带领团队发布了发布了iPhone, Android, Symbian,WinMo,J2ME等多个平台多个版本的谷歌手机地图，手机版移动整合搜索，移动字典，移动资讯，移动股票天气公交周边搜索，增强版网页转换器，iPhone版购物搜索，Android版拼音输入法，Android版谷歌字典，Android版天气新闻，以及Android平台短信，彩信，联系人排序等一系列针对中国用户的本地化功能
两人一见如故，相谈甚欢，从晚上8点聊到凌晨两三点，聊的都是对移动互联网产业和手机产品的看法。
林斌记得，两人见面坐下后，通常是各自从包里掏出好些手机，在桌子上排成一排，然后开始逐个拆机，“还有服务员问我们，你们是卖手机的吗?”
雷军与林斌
雷军对于手机的了解和热忱让林斌暗暗感到吃惊。
林斌：“我关心手机很自然，当时我们做的谷歌地图支持诺基亚的所有机型，支持Android手机，支持WindowsMobile手机，也支持iPhone。谷歌办公室有三个大柜子，里头有500多款手机，我经常可以拿到还没上市的新鲜样机。但我发现，雷军比我还狂热。我们一起出去，我包里拿出六七台，他一般都是八九台。”
2010年4月6日，雷军和其他6位联合创始人成立了小米公司。雷军和联合创始人在北京北四环的银谷大厦807室，14个人一起喝了碗小米粥，小米就此踏上征程。
一开始，小米公司起名红星科技，但在工商局没有注册成功，因为已有红星二锅头了。后来，雷军选用了“小米”这个名字，这主要来源于一句佛语：“佛观一粒米，大如须弥山”。另外，还有“小米加步枪”的意思，因为他们是要聚焦国产手机。
雷军：“小米创立初期，规模小，甚至连产品都没有，如何组建极强的团队，如何获得对方的信任?所以在最开始的半年，我花的80%的时间都在找人上。我虽然是连续创业者，但没有玩过硬件，最难搞定的，就是优秀的硬件工程师。
我的做法其实挺‘笨’的，就是用韧劲。我用excel表列了很长的名单，然后一个个去谈。那个时候我每天见很多人，跟每个人介绍我是谁谁谁，我做了什么事，我想找什么人，能不能给我一个机会见面谈谈，结果失败的比例很高，我每天恨不得从早上谈到晚上一两点，仍迟迟找不到志同道合的人。
但我还是相信事在人为，创业者招不到人才，只是因为自己投入的精力还不够多。为了找到一个非常出色的硬件工程师，我曾连续打了90多个电话。为了说服他加入小米，我们几个合伙人轮流和他交流，整整12个小时。
当时他没有创业的决心，始终不相信小米模式能盈利，后来我开玩笑问他：你觉得你钱多还是我钱多?他说当然是您钱多，我就对他说：那就说明我比你会挣钱，不如我们俩分工，你就负责产品，我来负责挣钱。最后他终于答应了。
为了找到硬件的负责人，我们几个合伙人和候选人谈了有好个月，进展非常慢，有的候选人还找了“经纪人”来和我们谈条件，不仅要高期权而且还要比现在的大公司更好的福利待遇。有一次谈至凌晨，我们一度接近崩溃。
在这几个月当中，我见了超过100位做硬件的人选，最后终于找到了负责硬件的联合创始人周光平博士（现任小米首席科学家）。第一次见面的时候，我本来打算谈两个小时，从中午12点到下午2点，但一见如故，我们一直谈到了晚上12点。
后来，他告诉我，愿意加入小米的最后一锤子推力，是我和他说，必要的时候，我可以去站柜台卖手机。所以，创始人到底有多想做成一件事情，在聊的过程中对方也在判断。”
2010年，雷军以及小米公司的联合创始人们
“我有个观点，要用最好的人，在核心人才上面，一定要不惜血本去找。这些优秀的人大多有所成，你要让他们自己去发现答案，为何要舍去目前的一切和你来做一件看似‘疯狂的事情’？
我就像一个在手机行业门外观察了很久的人，等真正踏入这条河流的时候，才知道这和过去自己所取得的荣光不能完全融入，我还要经历绝大多数创业者都会经历的痛苦。
首要的就是找人，现在来看，无论什么样的企业，要想找到优秀的人都很困难，而解决这个问题只有两种办法：其一，创始人每天要花足够多的时间去找人；其二，要把现有的产品和业务做好，展示公司未来的发展空间和机会，以达到筑巢引凤的效果。”
2011年8月16日，798艺术中心北京会所的舞台中央，雷军身着黑色T恤和深蓝色牛仔裤，身份是小米科技CEO，他带着“一款顶级智能手机”出现了，对台下800多名听众讲述诞生历史。
2011年8月16日，雷军发布了小米手机1
由于发布会现场布置以及雷军的穿着和苹果iPhone的发布现场甚为类似，所以雷军得了个“雷布斯”的外号，但据说他并不喜欢这个称呼，觉得有山寨的嫌疑
场地并不大，更多的人席地而坐，现场颇为引人注目的场景是“小米限量版工程机”的预售队伍，排了100多米。
当天现场播出了一个短片，一帮中国互联网的风云人物齐聚一堂。乐淘网CEO毕胜、多玩网总裁李学凌、金山网络CEO傅盛等人，一起摔掉手里的苹果手机，高呼：“我们要小米!”这是他们给雷军和小米的礼物，他们都曾接受雷军的投资，是老友，亦是曾经或者未来的合作伙伴，雷军更愿意称他们为“兄弟”。
小米1第一次正式网络销售时，扎实的硬件加诚意满满的价格，创造出5分钟内30万台售完的奇迹。
雷军颠覆了一般手机厂商的传统做法，为小米打造了独特的运营模式，其特点体现在高性价比、服务体验和营销三个方面。
小米手机的性价比很高，表面看，是小米公司选用高端配置、按接近成本价售出，其实质是小米“零库存供应链”使然：用户在网上下单，提出市场需求，小米据此通过供应链采购所需的零部件，最后再外包生产。按需定制、去掉中间渠道，这极大减少了库存，削减了成本，最终让利于用户。
在服务体验方面，小米让用户自定义手机，增强用户的参与感。为此，小米强化了MIUI论坛的作用。MIUI系统是小米开发的应用层操作系统。MIUI是开放的，通过MIUI论坛，用户随时可以跟踪小米手机的开发过程，提出对产品的修改意见。这极大地调动了用户的兴趣和参与热情。
而在营销方面，小米强调使用线上渠道。通过MIUI论坛、微博等途径展开大规模的网络推广，培养了大批忠实消费者——“米粉”，成功实现了口碑营销，绕开了电视广告等传统广告的“烧钱”式营销。
雷军后来总结“小米模式”：就是用互联网思想武装的传统消费电子。
在雷军看来，互联网就是一种方法论，是一种思想，这种认知和马云对阿里不是电商，而是一家专为未来而生的公司，在本质上是一样的。
当然，虽然小米靠线上营销成名，但是雷军早就看到了最终得回归线下的趋势，近几年小米布局的“米家有品”等，都是这方面的尝试。
雷军：“刚开始做小米的时候，我就上线了小米网，前店后厂，后来才开始和天猫、京东合作，这就是小米刚开始模型。”
然而在这两年这种模式遭遇瓶颈，雷军说：“但最近最头疼的是线下渠道，之前很多人告诉我，线下渠道一定要有利润空间。但我一直在想如何让传统渠道具备高效率，能够实现性价比？所以小米开始铺线下渠道——小米之家，这个连锁店的不同之处是完全自营，完全由小米自己运作，到去年年底，我们开了51家，平均每平米销售额26万。”
在武汉的小米之家
雷军谈及小米的成功：“在创业初期，很多创始人会将公司当成自己的财产。比如我个人想去海南玩一趟，是否属休假？是否应该从公司报销？这样的事情，我相信很多创业者都会碰到。
在这点上，我当时给自己定了一个原则，只要分不清楚，就一定算自己的。我曾经举过一个例子，比如你请朋友吃饭，和这个朋友未来可能有合作，因为往往中国的合作都是从朋友最先开始的，这时候这笔费用算个人的还是算公司的？我当时给自己定的原则，就算个人的。
雷军饮食很简单，出门也常坐经济舱
如果你总是想占公司的便宜，长此以往，这将得不到团队、合作伙伴和股东的信任，你们也很难会再有合作。”
2013年9月5日，小米推出首款智能电视产品——小米电视。小米开始布局自己的供应链及生态链，活塞耳机、小米移动电源等先后问世，也是在这一年，小米正式挥师海外市场。
小米电视
这是雷军通过多元化来构建生态链的第一步。小米生态链的目标是：围绕一个人或者家庭，把各种智能硬件连接起来，构成一张大网，让用户享受高性价比的便利。它主要包括小米手机、电视、手环、路由器、电源、空气净化器、电饭煲等众多产品线。
2013年，小米的产品销往五大洲74个国家及地区。其在印度、缅甸、埃及、俄罗斯、以色列等数十个国家和地区的市场份额，进入前五。
2015年、2016年、2017年，小米的海外市场收入分别为40.5亿元、91.5亿元、320.8亿元，尤其是2017年海外市场收入更是同比暴涨了250%，占总营收的28%，海外营收正成为小米集团的重要收入来源地之一。
就这样，仅仅过了4年，小米就成了估值450亿美元的龙头型企业，在国内手机销量第一，可谓业界的一个奇迹！在手机界有这样一句话：如果不是小米，我们根本不可能用上价格便宜性能又高的智能手机，是小米把三星、苹果的价格拉了下来。不可否认，小米打破了智能手机高价的壁垒，颠覆了手机市场的规则。
2014年，雷军在北大演讲。
一个同学提问：“您有梦想，并且把梦想实现。现在年轻人非常害怕梦想与现实的差距，也害怕现实的残酷将我们的梦想一次次扼杀。您在最失败、最痛苦时，是什么力量让你继续坚持前进呢？除了当年18岁的梦想之外，还有其他的吗？”
雷军回答：“大家比较喜欢看成功故事，其实过去我遭遇的挫折非常多。我觉得帮你渡过挫折和坎坷，第一肯定是梦想和信念，因为你有这个东西，才能让你真正内心无敌。
因为你渴望成功，你渴望做成这件事，它比什么都重要。
如果你说除了这个，还有什么东西重要，我觉得还有热爱，你喜欢这件事情，你爱这件事情，你把这件事情变成爱好，你做这件事情就不会觉得累，也不会有牢骚，遇到困难都很容易去解决。
雷军（右一）和同事在讨论手机
比如说我做手机，就是因为我是个手机的发烧友，我喜欢这个，我每天都琢磨，我不觉得累，我也不觉得这是工作，它就是你的爱好。
所以如果大家未来要创业或选择工作，我觉得引导的方向最最重要的是你喜欢，一定要选喜欢的事情。选你喜欢的事情，钱多钱少不在乎，累不累不在乎，我觉得这样更容易成功。所以无论你今天念什么专业，未来你找什么工作，甚至你去创业，我建议找你喜欢的事情。”
雷军在大学演讲中告诉同学们：“要重视机遇的重要性，很聪明的一些同学都觉得聪明加勤奋天下无敌，其实仅有聪明和勤奋是远远不够的，怎么把握时代的机遇，怎么在大方向上正确，我觉得这点也非常关键。”
就像雷军曾经告诉猎豹的创始人傅盛：“一个人要做成一件事情，其实本质上不是在于你多强，而是你要顺势而为，于万仞之上推千钧之石。”
雷军曾经是个内心非常骄傲的人，他觉得自己是个雄鹰，不需要依赖风，不论自己做什么随时随地都可以成功。
后来，他意识到了风的重要性，喊出了那句广为流传的名言：只要站在风口，猪也能飞起来。
雷军谈飞猪理论：“我个体能力只能达到这个点，如果我想大成，需要依赖机会、环境、势能。
小米把握的是什么机会？为什么这个台风这么厉害呢？其实小米精准的踏到了智能手机换机的时间点，诺基亚不行了，苹果刚刚起来，小米应运而生，用了一套全新的模式，在短短的三年时间里面成了中国第一，其实整个成长速度远超想象。”
2014年，小米取得的成绩，销售手机6112万台，较2013年增长227%；含税销售额743亿元，较2013年增长135%，登顶中国第一，并成为全球市值最高的未上市公司。
2015年4月，雷军参加了小米4i在印度的发布会，其湖北口音的英语演讲成为这次发布会的最大亮点，有好事的国内网友将雷军的演讲剪辑成2分多钟的鬼畜视频，现在，这个邪恶的视频积累了1000多万次的播放量，光是弹幕就飘了10多万条！
雷军印度发布会秀英语 全程皆是笑点！
这种事如果发生在一些中国企业家身上，当事人可能会愤怒甚至和始作涌者对簿公堂，但是雷军不但没有讲究视频发布者，还很富有自黑精神。
在随后小米的每次新机发布会上，甚至是《奇葩说》这样综艺王牌节目中，雷军都不忘了在关键时候用千年不变的湖北口音英语给自己轻轻补上一刀：“Ladies and gentlemen，are you OK?”
2016年10月20日，在金山软件公司北京总部，雷军作为武汉大学校友，向自己的母校捐款9999.9999万元用于建设科技楼。
当记者问到雷军为何这样做，雷军解释到时为了不超过自己的学长陈东升捐赠的一亿元
2018年1月30日，雷军当选为北京市出席第十三届全国人民代表大会代表。
2018年6月22日，小米创始人雷军、林斌等高管在小米招股书上正式签字，小米也将成为港交所首家同股不同权公司。2018年7月9日，小米公司正式登陆香港交易所主板。
2018年10月雷军被中央统战部、全国工商联推荐为改革开放40年百名杰出民营企业家。
2019年5月9日，雷军在印度出席小米在当地的活动，小米在印度用10000个灯泡组成的小米Logo，这一活动打破了吉尼斯世界纪录，而在随后的活动中，雷军身着印度传统服饰，变身“雷长老”。这也是继“Are you OK”之后，雷军在印度创造的新梗。
竞争并非你死我活，而是让用户有更好体验。用户才是根本，我们要用心做产品，把心思放在产品和用户上！
人因梦想而伟大，只要我有这么一个梦想，实现这一个梦想，我就此生无憾。实现不了，我也心安了。
我原来不成功，今天也不成功，我可以做得更好，但是没达到。在我看来，我是失败的，很多人都说我是成功者，但我感受不到。我是一个成就驱动型的人，这样的人，他能够忍受各种痛苦，充满激情。
什么是成功?每个人眼里的成功都不一样。我认为，成功不是别人觉得你成功就是成功，成功是一种内心深处的自我感受。我不认为自己是成功者，也不认为自己是失败者，我只是在追求内心的一些东西，在路上!——雷军
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