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2025年3月20日,全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002,亮相中国家电及消费电子博览会(AWE)。该产品以”AI智能深度清洁“为核心,基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片,推出首创的双目AI视觉感知自适应系统,以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力,为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解,是家庭清洁机器人智能化演进的又一
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GitLab:构建自动化流水线教程GitLab基础介绍GitLab的历史与发展GitLab是一个开源的版本控制系统,最初由乌克兰开发者DmitriyZaporozhets和ValerySizov在2011年创建。它最初是作为GitHub的替代品而设计的,旨在提供一个自我托管的Git仓库管理解决方案。随着时间的推移,GitLab不断发展,引入了持续集成/持续部署(CI/CD)功能,使其成为一个全面的
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如何使用YOLOv8在AI-TOD数据集上进行遥感目标检测,从安装依赖项、准备数据集、配置YOLOv8、训练和评估模型以及构建GUI应用程序展示检测文章目录1.安装依赖2.数据准备3.配置YOLOv83.1加载预训练模型或自定义模型4.训练模型5.评估模型6.构建GUI应用程序(可选)以下文字及代码仅供参考。遥感目标检测,AI-TOD数据集aitod,训练集11214张,测试集集14018,验证集
- Linux当中解决apt-get install E: 无法定位软件包问题
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最近遇到一些问题,记录一下。也给其他人参考解决方案。主要参考该博客:https://blog.csdn.net/qq_36698189/article/details/115607886注意:更换清华源的时候一定要跟自己ubuntu版本相对应,不然可能会有其他问题。还有其他问题,如:1.Linux中使用apt/apt-get时报错:libc6-dev:破坏(依赖):libgcc-9-dev(<9.
- 【AI】Jetson Nano烧写SD卡镜像:Ubuntu20.04
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1、简述JetsonNano出厂时,默认支持Ubuntu18.04。各个厂家的国产板子,自带的也是Ubuntu18.04。如何升级到Ubuntu20.04呢?2、在线升级首先确保JetsonNano已经烧写了Ubuntu18.04,然后在线升级至Ubuntu20.041)删除谷歌浏览器sudoapt-getremove--purgechromium-browserchromium-browser-
- leetcode日记(108)验证回文串
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看上去很简单,其实很麻烦。一开始写的递归,但是内存超限……搜了下发现原因是每次递归调用都会创建一个新的字符串副本,这在处理长字符串时会占用大量内存。classSolution{public:boolisPalindrome(strings){if(s.size()==0||s.size()==1)return1;elseif(s[s.size()-1]==s[0]||(s[s.size()-1]-
- 毕业论文代码实验(Python\MATLAB)基于K-means聚类的EMD-BiLSTM-Attention光伏功率预测模型
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一、项目背景1.1光伏功率预测意义在能源结构转型背景下(国家能源局2025规划),光伏发电渗透率已超过18%。但受天气突变、云层遮挡等因素影响,光伏出力具有显著波动性,导致:电网调度难度增加(±15%功率波动)电力市场交易风险提升光储协同控制效率降低1.2技术挑战多尺度特征耦合:分钟级辐照度变化与小时级天气模式共存非线性映射关系:气象因素与发电功率呈高阶非线性关系数据模态差异:数值天气预报(NWP
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在Linux中,lsblk命令用于以树状结构列出所有块设备(如磁盘、分区、LVM逻辑卷等)的信息。以下是lsblk输出的详细解释和示例:1.示例输出NAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSsda8:00238.5G0disk├─sda18:10512M0part/boot/efi├─sda28:201G0part/boot└─sda38:30237G0part└─vg-
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DS918-6.24-25556引导+安装包:高效稳定的NAS系统解决方案【下载地址】DS918-6.24-25556引导安装包本仓库提供的是DS918_6.24-25556引导+安装包,包含所有必要的配套资源。经过亲测,该安装包完全可用,适合需要安装或升级DS918系统的用户使用项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/5d54e项目介绍DS918
- (BS ISO 11898-1:2015)CAN_FD 总线协议详解5- MAC子层描述4
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CAN_FD协议详解信息与通信网络协议
5.5帧编码帧中的比特流应按照不归零(NRZ,Non-Return-to-Zero)方法进行编码。这意味着在整个比特时间内生成的比特电平是恒定不变的。为了限制可用于同步的最大边沿(即信号波形的上升沿或下降沿)间距,帧的不同部分如起始边界(SOF,StartofFrame)、仲裁字段、控制字段、数据字段以及CRC序列应当采用比特填充的方法进行编码。每当发送器检测到连续五个相同值的比特(包括填充比特)
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在《用Python模拟2018世界杯夺冠之路》一文中,我选择从公开的足球网站用爬虫抓取数据,从而建模并模拟比赛,但是略过了爬虫的实施细节。虽然爬虫并不难做,但希望可以让更多感兴趣的朋友自己动手抓数据下来玩,提供便利,今天就把我抓取球探网的方法和Python源码拿出来分享给大家,不超过100行代码。希望球友们能快速get爬虫的技能。#-*-coding:utf-8-*-from__future__i
- 第二章 EXI协议原理与实现--7.8 测试ISO15118-20命令
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7EfficientXML编解码库7.8测试ISO15118-20命令编解码现在开始使用EfficientXML的库测试ISO15118-20命令的编解码是否正确,是否与EXICodec.jar的结果一致。在本书的附录B中罗列了ISO15118-20的所有命令(json、xml、exi),感兴趣的读者可以使用这些命令自己进行编解码验证。编写测试程序mytest20-all.c,对15118-2命令
- 滴滴2024年四季度财报:订单同比增长14.8% GTV增至1032亿元
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3月18日,滴滴在其官网发布2024年第四季度业绩及全年业绩。延续前三季度的增长趋势,四季度,滴滴包括中国出行和国际业务在内的核心平台交易量达42.66亿单,同比增长14.8%,同期核心平台GTV(交易总额)达1032亿元,同比增长14.5%。2024年全年滴滴核心平台交易量为160.05亿单,较2023年增长18.8%;2024全年滴滴核心平台GTV为3927亿元,较2023年增长16.2%。2
- Ubuntu18.04切换python3.8版本
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安装python3.8sudoaptinstallpython3.8赋予python优先级sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/pythonpython/usr/bin/python3.82切换python默认版本sudoupdate-alternatives--configpython选择python3.8的编号,回车赋予python3优先级sudou
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Java复习1、Java基础2、Java多线程3、Javaweb的复习4、MySql复习数据库常用的代码:思维导图:5、计算机组成原理6、网络编程7、Java注解和反射8、计算机网络9、html/css/js10、ssm11、spring12、springmvc13、springboot14、vue15、springcloud16、jvm17、Juc18、mybatis-plus学习19、git2
- 连接mysql:Error: connect ECONNREFUSED ::1:3306 at TCPConnectWrap
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问题描述笔者把服务器上的node,从14升级到18再次使用express的连接池连接mysql的时候(mysql版本:2.18.1)出现连接不上的报错报错信息如下:Error:connectECONNREFUSED::1:3306atTCPConnectWrap.afterConnect[asoncomplete](node:net:1555:16)--------------------atPr
- 鸿蒙Next开发实战教程-使用WebSocket实现即时聊天
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鸿蒙系统提供了WebSocket库,使用它可以很方面的实现即时聊天功能,今天就使用WebSocket来实现一个完整的聊天功能。首先创建一个WebSocket实例:letws=webSocket.createWebSocket()然后创建WebSocket连接,我找到一个简单的ws地址,它直接返回我们发送的消息:leturl='ws://124.222.224.186:8800'this.ws.co
- VS Code 在Linux下IDE开发C++的HelloWorld
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用VisualStudioCode在Linux(Ubuntu)下构造c++的集成开发环境,编辑,编译和调试运行一个简单程序HelloWorld。想达到上面目标,搜索到以下文章,学习验证而成本文日记。链接是:https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux前期准备运行环境是ubuntu16.0,先安装好VisualStudioCode(VSCod
- go debug日记:protoc -I . helloworld.proto --go_out=plugins=grpc:.错误debug
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使用protoc生成go的文件出现bug运行命令protoc-I.helloworld.proto--go_out=plugins=grpc:.如图所示即,没有指定生成的go文件位置,需要在文件中添加optiongo_package="path;name";其中path表示生成的go文件的存放地址,会自动生成目录的。name表示生成的go文件所属的包名之后运行protoc-I.helloworld
- 【系统架构设计师-2018年】案例分析-答案及详解
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系统架构软考高级系统架构设计师
试题一(25分)阅读以下关于软件系统设计的叙述,在答题纸上回答问题1至问题3。【说明】某文化产业集团委托软件公司开发一套文化用品商城系统,业务涉及文化用品销售、定制、竞拍和点评等板块,以提升商城的信息化建设水平。该软件公司组织项目组完成了需求调研,现已进入到系统架构设计阶段。考虑到系统需求对架构设计决策的影响,项目组先列出了可能影响系统架构设计的部分需求如下:(a)用户界面支持用户的个性化定制;(
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一、字面量的定义与作用字面量是程序中直接书写的数据值,无需通过变量或计算获取。它用于表示固定的值,如数字、字符、布尔值等,例如:数字100、字符串"Hello"、字符'A'等。字面量告诉编译器数据的类型和值。字面量就是告诉程序员:数据在程序中的书写格式.---二、字面量的分类Java中的字面量按数据类型可分为以下六类:类型说明示例整数类型不带小数点的数字123,-456小数类型带小数点的数字3.1
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痴心阿文
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React18中,定义变量、赋值和渲染的方式因变量的用途和作用域不同而有所差异,下面为你详细介绍不同场景下的实现方法。1.函数组件内定义普通变量在函数组件里,你可以像在普通JavaScript函数中一样定义变量,并且这些变量会在每次组件重新渲染时重新创建。importReactfrom'react';constMyComponent=()=>{//定义普通变量并赋值constmessage='He
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''@Time:2022/03/298:39@Author:11863@File:AIS_main.py@software:PyCharm'''rules={}#以字典形式存储#读取文件defreadRules():rulesFile=open("rules.txt","r",encoding='utf-8')forlineinrulesFile:#按行读取line=line.replace('I
- 项目日记 -云备份 -服务端工具类
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博客主页:【夜泉_ly】本文专栏:【项目日记-云备份】欢迎点赞收藏⭐关注❤️代码已上传gitee目录FileUtils-文件实用工具类1.获取文件属性GetSizeGetMTimeGetATimeGetFileName2.获取/设置文件内容GetContentFromPosGetContentSetContent3.压缩/解压缩文件CompressDecompress4.目录相关ExistsCre
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Mariadb5.5.68升级10.5#提前备份好数据库[root@master~]#mysqldump-uroot-p--all-databases>alldb.sqlEnterpassword:[root@master~]#llalldb.sql-rw-r--r--.1rootroot51523011月1818:59alldb.sql#移除原来的mariadb数据库[root@master~]
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运维数据库
前言自从CentOS7开始,自带的数据库就变成MariaDB了,yum安装之后的默认版本是5.5,但是这个数据版本已经比较老了,无论是安装全新的Percona还是升级MariaDB第一步始终是不要忘记备份。CentOS7平滑升级MariaDB5.5到10.x新版本实践更新历史2018年11月14日-初稿阅读原文-https://wsgzao.github.io/post...扩展阅读MariaDB
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3月17日,AMT企源与中国工业互联网研究院(简称“工联院”)于北京、上海两地同步举行“大国品牌”电商平台项目启动仪式。工联院相关领导和负责人,AMT企源团队负责人、项目经理和项目骨干,共同出席本次启动仪式。工联院成立于2018年,是工业和信息化部直属的科研机构,承担工业互联网相关的发展战略、规划、政策、标准研究,网络、平台、安全体系建设,国际交流与合作等工作。为落实品牌强国战略,加速优质品牌的培
- 快速入手-基于Django的mysql操作(四)
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1、数据的增删改查defadd(request):UserInfo.objects.create(username="admin",password="1234561",age=18)UserInfo.objects.create(username="admin2",password="1234562",age=19)UserInfo.objects.create(username="admin3
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla