- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆
那记忆微凉
Linux
网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动,它弃用了/etc/networks/interface配置,真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态,使用ipa查看对应网口,如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑/etc/netplan/xxx.yaml#注意,如果每个配置后面有内容,则:号后面需加一个空格,再加入自己的
- HTML语言的贪心算法
宇瞳月
包罗万象golang开发语言后端
HTML语言的贪心算法:理论与实践引言在编程和算法研究中,贪心算法是一种广泛应用的解决问题的方法。它通过对每一阶段选择最优解的方式来构建整个问题的解决方案。贪心算法不一定能在所有情况下得到最优解,但在许多实际问题中,它能够提供一个足够好的近似解。本文将探讨贪心算法的基本概念、典型应用、优缺点,并结合HTML语言的特点,提出一些具体的实现示例和思考。一、贪心算法的基本概念贪心算法是一种求解最优化问题
- 一文读懂Python之random模块(31)
跟着杰哥学Python
python
random模块是Python的内置标准库,用于生成各类随机数,可以用作生成网站初始登录密码和随机验证码。一、random模块简介random模块可以生成随机数,包括随机整数、浮点数、随机元素等。二、random模块相关概念随机数:是指在一定范围内随机产生的数,每个数被选中的概率相等。随机数最重要的特性是其后产生的数与前面的数毫无关系,即随机性、不可预测性和不可重现性。三、random模块常用方法
- 【块浮点(BFP)技术:原理、设计及应用】
youngerwang
移动5G测试验证之禅道matlab信息与通信基带工程
文章目录块浮点(BFP)技术:原理、设计及应用摘要关键词:块浮点(BFP)技术;量化;数据压缩;自适应调整;联合编码;硬件实现;Matlab一、引言二、BFP原理(一)基本概念(二)量化过程(三)逆过程(解量化)三、BFP设计(一)块大小选择(二)缩放因子编码(三)量化比特宽度选择四、BFP设计难点解析(一)数据动态特性与块大小适配(二)缩放因子编码的复杂度与效率平衡(三)量化精度与压缩比的最优平
- 群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA,含Matlab源代码)
HR Zhou
算法matlab开发语言群体智能优化优化
摘要爱情进化算法(LEA)是一种基于心理学刺激-价值-角色理论(Stimulus-Value-RoleTheory)所提出的新型元启发式算法。该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体,通过对个体“幸福度(Happiness)”的定义和动态更新,模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。LEA在高维连续优化与工程应用等场景下可实现对搜索空间的充分探索与精细开发。本文结合算
- 灰狼优化算法(Grey Wolf Optimization, GWO)及其 Python 代码
追蜻蜓追累了
算法pythongithubpycharmjupytermatlabnumpy
灰狼优化算法(GreyWolfOptimization,GWO)是一种基于灰狼社会行为觅食过程而设计的优化算法。其基本原理是模拟灰狼群体中个体的协作和竞争行为,以迭代更新的方式寻找最优解。灰狼优化算法涉及三种灰狼的角色:alpha(α)、beta(β)和delta(δ),它们分别代表群体中的优势个体。算法包括初始化灰狼位置、计算适应度值、更新灰狼位置等步骤。以下是一个简单的Python示例代码,实
- 【江协STM32】11-2/3 W25Q64简介、软件SPI读写W25Q64
冰糖雪莲IO
stm32嵌入式硬件单片机
1.W25Q64简介W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器,常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景存储介质:NorFlash(闪存)时钟频率:80MHz/160MHz(DualSPI)/320MHz(QuadSPI)存储容量(24位地址):W25Q40:4Mbit/512KByteW25Q80:8Mbit/1MByteW25Q16:16Mbit/2MByteW25Q
- 停止过度提示:为什么简短的 AI 提示比长prompt更胜一筹
大模型之路
prompt人工智能prompt提示词
当下如何与AI高效互动成为众多用户关注的焦点,而提示词(prompt)的运用则是其中的关键。提示词作为与AI沟通的桥梁,其长度和内容的详略在很大程度上影响着AI的回应效果以及用户体验。近年来,“过度提示”现象逐渐引发热议,与之相对的,短提示词的优势开始受到更多关注。本文将深入探讨为何短AI提示词比长提示词更具优势。长提示词的困境信息过载与AI处理难题在与AI交互的过程中,许多人试图通过提供详尽的长
- matlab两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序.docx
weixin_39870664
matlab两矩阵相似性
两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序摘要:使用Matlab语言设计出实现两个复矩阵同时相似对角化的计算机程序。关键词:同时相似对角化;Matlab;程序矩阵对角化是重要的数学方法,但因其计算过程繁琐,人们往往望之生畏,尤其是多个矩阵同时对角化问题,因此本文设计出判断及计算两个复矩阵能否同时相似对角化的Matlab程序,用此能够方便地解决两个复矩阵同时相似对角化问题。1.理论基础定义[1]:设A、
- 【004安卓开发方案调研】之Ionic+Vue+Capacitor开发安卓
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基于Ionic+Vue+CapacitorPlugins的国内安卓开发生态和技术现状,结合跨平台框架特性与国内实际环境,以下是综合分析:一、技术成熟度评估1.核心优势跨平台开发效率Ionic提供预制的UI组件库(如卡片、列表、表单),结合Vue的响应式数据绑定,可快速构建80%以上的基础功能界面,开发效率比原生开发提升约40%。典型场景:企业内部工具App、电商商品详情页、新闻资讯类应用。Capa
- 【001安卓开发方案调研】之Java+Gradle+XML 原生安卓开发
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移动app开发androidjavaxml
基于2025年国内安卓开发领域的最新动态,结合Java+Gradle+XML技术组合的生态发展,以下是综合分析:一、技术成熟度评估1.核心架构稳定性Java语言基础作为安卓开发官方支持语言,Java在国内拥有超过15年的技术积累,字节码编译机制与安卓ART虚拟机的深度适配,使其在内存管理、多线程处理等场景表现稳定。主流应用如微信、支付宝均保留Java核心模块。Gradle构建体系Gradle8.5
- 达梦数据库学习之旅
不是,哥们~
数据库学习
一、开篇:走进达梦数据库的世界在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代,数据已然成为企业乃至国家发展的核心驱动力,而数据库作为数据存储、管理与高效运用的关键基础设施,其重要性不言而喻。达梦数据库,作为国产数据库领域的璀璨明珠,正凭借其卓越性能、高度可靠性以及强大的自主可控特性,在金融、电信、政务等诸多关键行业崭露头角,逐步打破国外数据库产品长期以来的垄断格局。对于广大技术爱好者与从业者而言,深入学习达梦数据
- 学习记录之游标翻页实现
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Java学习之路项目实战技巧javamysqlredis
游标翻页本方案参考mallchat实现一.深翻页问题普通翻页前端一般会有个分页条。能够指定一页的条数,以及任意选择查看第几页,假设我们想查询第11页的内容传递过来的参数为:pageNo=11,pageSize=10对应的sql查询为:select*fromtablelimit100,10其中100代表需要跳过的条数,10代表跳过指定条数后,往后需要再取的条数。假设翻页到1w条,那我们要先扫描到这1
- 深入解析Intel HEX文件格式
boringhex.top
MCU嵌入式
IntelHEX文件格式是一种用于表示二进制数据的ASCII文本格式,广泛应用于嵌入式系统的固件存储和传输。1.IntelHEX文件格式简介IntelHEX文件格式是一种将二进制数据转换为ASCII文本的格式,适用于8位、16位和32位微处理器。它的主要优点是可以将二进制数据存储在非二进制介质(如纸带、穿孔卡片)上,并且可以通过CRT终端或行式打印机显示。ASCII表示:每个字节的二进制值被转换为
- Ubuntu和Windows系统之Mamba_ssm安装
Netceor
Pythonubuntuwindowslinux
Mamba的论文:https://arxiv.org/abs/2312.00752Mamba的github:https://github.com/state-spaces/mamba一、Ubuntu安装直接新建一个环境是最好的,不然很容易产生各种冲突#创建环境和相关包condacreate-nmambapython=3.10.13condaactivatemambacondainstallcuda
- 【MATLAB】
不掉发的小刘
MATLABmatlab开发语言
数学计算与运算基础数学函数函数名功能示例sin(x)正弦函数sin(pi/2)→1cos(x)余弦函数cos(0)→1sqrt(x)平方根sqrt(4)→2exp(x)指数函数exp(1)→e≈2.718log(x)自然对数log(e)→1abs(x)绝对值abs(5)→5线性代数函数名功能示例A\b解线性方程组Ax=bA=21;11,b=3;2,x=A\b→x=1;1det(A)矩阵行列式det
- 分页优化之——游标分页
PhilipJ0303
Java面试java数据库优化游标分页分页查询
游标分页(Cursor-basedPagination)是一种高效的分页方式,特别适用于大数据集和无限滚动的场景。与传统的基于页码的分页(如page=1&size=10)不同,游标分页通过一个唯一的游标(通常是时间戳或唯一ID)来标记分页的位置,避免了传统分页在数据变动时的重复或遗漏问题。以下是游标分页在前后端的实现方式:1.游标分页的核心概念游标(Cursor):游标是一个唯一标识符,通常是数据
- MySQL 到 Hadoop:Sqoop 数据迁移 ETL
Ice星空
ETL
文章目录ETL:Extract-Transform-Load数据迁移过程一、Extract数据抽取1.ODS:OperationalDataStore-可操作数据存储2.DW:DataWarehouse-数据仓库3.DM:DataMart-数据集市二、Transform数据清洗和转换1.数据清洗2.数据转换三、Load数据加载四、数据迁移方法1.Sqoop1.1MySQL->Hive1.1.1im
- DS/ML:数据科学技术之数据科学生命周期(四大层次+机器学习六大阶段+数据挖掘【5+6+6+4+4+1】步骤)的全流程最强学习路线讲解之详细攻略
一个处女座的程序猿
资深文章(前沿/经验/创新)DataScienceML数据科学数据科学的生命周期机器学习
DS/ML:数据科学技术之数据科学生命周期(四大层次+机器学习六大阶段+数据挖掘【5+6+6+4+4+1】步骤)的全流程最强学习路线讲解之详细攻略导读:本文章是博主在数据科学和机器学习领域,先后实战过几百个应用案例之后的精心总结,应该是完全覆盖了数据科学的整个生命周期及其各个阶段的要点。其中机器学习领域六大阶段更是在整个数据科学生命周期中扮演着极其重要的角色。同时,因为涉及到博主出书中出版社要求在
- JVM常用概念之编译器黑洞
剑海风云
JDK(JavaDevelopmentKit)jvm编译器编译器黑洞
问题JMH如何避免微小基准测试中的不会运行的代码的消除工作?是否有隐式或显式编译器支持?基础知识优化编译器擅长优化简单的东西。例如,如果存在任何人都无法观察到的计算,则可以将其视为“不会运行的代码”并将其删除。这通常是一件好事,直到你运行基准测试。在那里,你想要计算,但你不需要结果。本质上,你观察基准测试所占用的“资源”,但没有简单的方法可以与编译器争论这一点。比如下面的测试用例,该方法中只涉及到
- 人工智能 - 通用 AI Agent 之 LangManus、Manus、OpenManus 和 OWL 技术选型
天机️灵韵
具身智能人工智能人工智能具身智能智能体
一、核心项目概览1.Manus(闭源通用AIAgent)定位:全球首个全流程自动化通用AIAgent,GAIA基准测试SOTA水平。核心能力:全流程自动化:从任务规划(如撰写报告)到执行(代码生成、表格制作)的端到端处理。智能纠错机制:基于沙箱环境的实时错误反思与调整(类似CodeAct技术)。云端依赖:需联网运行,集成浏览器操作、信息检索等工具。局限性:闭源且采用邀请制,二手市场邀请码溢价至数万
- 平衡二叉树(AVL树):数据结构特性与自平衡技术详解
One Key Variable
课程设计
摘要平衡二叉树,尤其是AVL树,在追求高效数据存储与检索的场景中占据重要地位。本文深入剖析AVL树的数据结构特性,详细解读其自平衡技术原理与实现,帮助读者理解AVL树如何在动态数据操作中维持高效性能。一、引言在数据处理过程中,二叉搜索树虽能实现快速查找,但在频繁插入和删除节点时,可能因结构失衡导致查找效率大幅下降。AVL树作为一种自平衡二叉搜索树,通过严格的平衡条件和自平衡技术,确保树在动态操作下
- C++中map和set的详解
程序员Hagei
c++算法开发语言
C++中map和set的介绍与使用在C++编程中,map和set是标准模板库(STL)中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树(通常是红黑树)的数据结构来实现,提供了高效的数据存储和检索功能。本文将详细介绍map和set的特点、用法以及一些常见的操作示例。一、map的介绍与使用1.map的基本概念map是一个键值对容器,其中每个键都是唯一的,且按照升序排序。map的内部结构是红黑树,这使得
- 负载均衡策略之轮询策略
Time-Traveler
Python算法与数据结构
本文转自:https://mozillazg.com/2019/02/load-balancing-strategy-algorithm-weighted-round-robin.html#hidround-robin,尊重原创前言:本文简单介绍一下轮询(RoundRobin)这个负载均衡策略。轮询选择(RoundRobin):轮询选择指的是从已有的后端节点列表中按顺序依次选择一个节点出来提供服务
- 堆数据结构:从基础原理到高效算法实现的技术探讨
Everyrt
课程设计
摘要堆作为一种特殊的树形数据结构,在多种算法场景中发挥着核心作用。本文深入剖析堆的基础原理,详细阐述堆的构建、插入、删除等操作的实现细节,并探讨其在优先队列、堆排序等高效算法中的应用,助力读者全面掌握堆数据结构及其应用技术。一、引言堆数据结构以其独特的特性,能够高效地获取集合中的最大(或最小)元素。无论是操作系统中的进程调度,还是搜索算法中的最优解筛选,堆都扮演着不可或缺的角色。理解堆的原理与实现
- CAD二次开发之图纸特性字段AcDbDatabaseSummaryInfo
我的sun&shine
CAD二次开发开发语言c++
一、CAD接口类AcDbDatabaseSummaryInfo接口函数acdbGetSummaryInfo(pDb,pSum);addCustomSummaryInfo(key,value);acdbPutSummaryInfo(pSum);二、使用方法1.实现功能:在一张图纸中定义好字段,插入到另外一张图中,对应的字段会更新值。原图纸需要将对应位置写入字段的表达式例如%%%%%%%%新图纸在创建
- python之pyttsx3实现文字转语音播报
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1.pyttsx3是什么pyttsx3是Python中的文本到语音转换库,可以实现文本的朗读功能。2.pyttsx3的安装pipinstallpyttsx33.pyttsx3的demoimportpyttsx3pyttsx3.speak("Areyouok?")pyttsx3.speak("最近有许多打工人都说打工好难")戴上耳机直接跑即可。是不是很简单!那如果我们想对读音的速率,中英文问题进行自
- 【YOLOv8】YOLOv8改进系列(9)----替换主干网络之RepViT
HABuo
YOLOv8入门+改进YOLO目标检测深度学习计算机视觉人工智能
主页:HABUO主页:HABUOYOLOv8入门+改进专栏如果再也不能见到你,祝你早安,午安,晚安【YOLOv8改进系列】:【YOLOv8】YOLOv8结构解读YOLOv8改进系列(1)----替换主干网络之EfficientViTYOLOv8改进系列(2)----替换主干网络之FasterNetYOLOv8改进系列(3)----替换主干网络之ConvNeXtV2YOLOv8改进系列(4)----
- 线性代数-MIT 18.06-汇总
儒雅的钓翁
数学基础线性代数矩阵
第一讲:方程组的几何解释第二讲:矩阵消元第三讲:乘法和逆矩阵第四讲:AAA的LULULU分解第五讲:转换、置换、向量空间R第六讲:列空间和零空间第七讲:求解Ax=0Ax=0Ax=0,主变量,特解第八讲:求解Ax=bAx=bAx=b:可解性和解的结构第九讲:线性相关性、基、维数第十讲四个基本子空间第十一讲:矩阵空间、秩1矩阵和小世界图第十二讲:图和网络第十三讲:复习一第十四讲:正交向量与子空间第十五
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交