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合作愉快:)
数据库学习
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- DM-密码含有特殊字符的登录方法
合作愉快:)
数据库
1.操作系统1.1WINDOWS系统(1)disql的关键字符,disql的要求对连接串的特殊字符需要使用双引号括起来”aaaa/aaaa”,操作系统的要求需要再在最外加双引号和转义”””aaaa/aaaa”””。例如:用户名为user01,密码为aaaa/aaaa,那么连接串要写成:disqluser01/”””aaaa/aaaa”””。(2)空格,需要使用双引号括起来作为一个整体(这是操作系统
- Qt上位机编程命名规范-执行版
有追求的菜鸟
qt开发语言
主要规范原则参考Qt上位机编程命名规范。1.文件/文件夹大小写分析考虑跨平台性,全小写是一种约定俗成的风格,在许多大型开源项目中(如Linux内核、Python标准库)被广泛使用。1.1.配合文件扩展名通常文件名小写配合小写扩展名(如.h,.cpp,.json),使整体风格统一:main.cppconfig.jsonutils.h1.2.文件夹和pri文件命名通常小写、下划线分开:control_
- nginx性能优化及使用方面技巧
智慧源点
nginx性能优化linux
优化Nginx进程数量配置参数如下:代码语言:javascript复制worker_processes1;#指定Nginx要开启的进程数,结尾的数字就是进程的个数,可以为auto这个参数调整的是Nginx服务的worker进程数,Nginx有Master进程和worker进程之分,Master为管理进程、真正接待“顾客”的是worker进程。进程个数的策略:worker进程数可以设置为等于CPU的
- 如何使用多向量检索文档
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在现代信息检索系统中,使用多个向量来检索单个文档是一个非常有用的技术。这种方法在多个应用场景中都有其优势,比如可以将文档分割为多个块,对这些块分别进行嵌入,从而提高语义检索的准确性。LangChain提供了一个baseMultiVectorRetriever类,为我们简化了这一过程。本文将详细讲解如何生成这些向量,并使用MultiVectorRetriever进行检索。1.技术背景介绍在信息检索中
- 达梦数据库学习笔记
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数据库
达梦数据库学习资料一、操作系统安装1、配置信息CPU:4核心内存:4G网络:NAT2.安装包选择选择带GUI的服务器,勾选Java平台、KDE二、安装前准备1.数据库远程访问:关闭防火墙systemctlstopfirewalld(禁用)systemctldisablefirewalld(停止,关闭开机自启动)systemctlstatusfirewalld(查看状态)2.安装gcc包rpm-qa
- 利用Pinecone和Hybrid Search实现高效向量检索
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在当今数据驱动的世界中,快速准确的信息检索变得尤为重要。Pinecone作为一个功能强大的向量数据库,提供了广泛的功能,包括HybridSearch。本文将详细介绍如何使用Pinecone和HybridSearch构建高效的信息检索系统。1.技术背景介绍Pinecone是专为高效向量检索设计的数据库,可以处理高维数据。HybridSearch结合了密集向量和稀疏向量检索的优势,在提高检索准确性的同
- python使用Bokeh库实现实时数据的可视化
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python信息可视化数据分析
Python语言以其丰富的数据科学生态系统而闻名,其中Bokeh库作为一种功能强大的可视化工具,为实时数据的可视化提供了优秀的支持,本文将介绍如何使用Bokeh库实现实时数据的可视化,并提供相关代码实例,需要的朋友可以参考下使用Python的Bokeh库进行实时数据可视化的实现Bokeh简介实时数据可视化的需求使用Bokeh实现实时数据可视化的步骤代码示例Bokeh的进阶应用总结使用Python的
- RK3568平台(音频篇)音频ALSA框架
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一.ALSA框架简介ALSA表示先进linux声音架构(AdvancedLinuxSoundArchiecture),它由一系列的内核驱动、应用程序编程接口(API)以及支持linux下声音的应用程序组成、ALSA项目发起的原有是linux下的声卡驱动(OSS)没有获得积极的维护,而且落后于新的声卡技术。JaroslavKysela早先写了一个声卡驱动,并由此开始了ALSA项目,随后,更多的开发者
- Vue秘籍:如何动态修改页面 Title(浏览器页签名称)?
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Vue秘籍:如何动态修改页面Title(浏览器页签名称)?在开发Vue项目时,我们经常需要根据不同的页面动态修改浏览器的页签标题(title),比如:在电商网站中,展示商品详情时,标题应该是商品名称-商城名称。在后台管理系统中,切换不同的页面时,页签名称应随之变化。在聊天应用中,当有新消息时,页签标题可以变成**(1)新消息-ChatApp**,吸引用户注意。那么,如何在Vue项目中实现动态修改d
- Unity中基于粒子碰撞的智能腐蚀系统开发指南——从水枪控制到动态物体管理
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unity粒子系统碰撞检测动态对象管理Unity初学者游戏开发者
完整代码:usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclassWaterGunController1:MonoBehaviour{[Header("粒子系统")]publicParticleSystemwaterParticles;[Header("UI控制")]publicButtonst
- 企业磁盘管理实战:常见问题与高效解决方案
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技术博文分享linux运维服务器
案例1:开发环境内存不足,大量占用Swap场景还原测试服务器运行多个内存密集型应用时,物理内存耗尽,系统频繁触发Swap交换机制。由于Swap分区不足,测试任务卡顿甚至中断,但物理内存无法临时扩容,需快速缓解内存压力。优化方案为测试环境临时创建Swap分区,平衡内存负载。遵循“内存≤8G时Swap=1-1.5倍内存,内存>8G时Swap≤8G”原则,避免过度依赖Swap影响性能。解决措施#步骤1:
- Windows和Linux系统上的Mamba_ssm环境配置
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目录一、Linux系统安装二、Win系统安装1)、安装causal_conv1d1、第一种方法2、第二种方法(感觉可靠)3、第三种方法:直接下载大神编译好的文件进行安装2)、安装mamba-ssm1、第一种方法2、第二种方法:直接下载大神编译好的文件进行安装一、Linux系统安装如果自己的系统不是cuda11.8,那么需要先创建一个新环境来安装对应的cuda版本:condacreate-nyour
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一、Docker核心原理:像租房装修一样理解容器1.1容器vs虚拟机:合租vs买别墅虚拟机就像买别墅:每个别墅(虚拟机)自带独立地基(操作系统)、水电系统(系统资源),启动慢(分钟级)、资源占用大(GB级)[1][10]容器就像合租:大家共享小区基础设施(宿主机内核),但每个房间(容器)有自己的家具摆放(应用和依赖)。轻量(MB级)、秒级启动,还能随时搬走(迁移)[9]1.2镜像分层:乐高积木式打
- Vision mamba(mamba_ssm)安装踩坑指南
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在这篇博客中,我将分享我在linux环境安装和使用VisionMamba(mamba_ssm)过程中遇到的一些问题和解决方法。前置检查:PyTorch和Python版本在安装mamba_ssm前,请确保你的PyTorch和Python环境版本正确。以下代码可用来检查环境信息:importtorchprint("PyTorchVersion:{}".format(torch.__version__)
- 华为基于IPD如何做需求管理?!从解读96页【华为IPD如何做需求管理】PPT开始
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华为学习专栏项目经理售前工程师技能提升华为华为IPD流程IPD流程体系
该文档全面介绍了华为的IPD需求管理体系,包括概论、体系构建、跨部门协作、需求收集、分析、分发、文档编写与评审、确认、变更管理、跟踪与监控、效果评估以及常见问题解答等内容,旨在为企业提供一套系统的需求管理方法,以提高产品开发的成功率和客户满意度。需求管理概论1.需求管理的定义与流程-需求从客户中来,通过市场管理、需求管理流程提取,经IPD流程实现后回到客户中,形成端到端需求管理。IPD流程总体框架
- Mac【卸载 Python】 - 3.12.2
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一、若使用官方安装包安装1.删除Python框架Python官方安装包会将Python安装到/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.12目录下。你可以在终端中使用以下命令删除该目录:sudorm-rf/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.12执行此命令时,系统会要求你输入管理员密码,输
- 常用的API设计都有哪些风格
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- 常用的API设计都有哪些风格?优劣势?
PhilipJ0303
java面试API设计接口
API设计是软件开发中非常重要的一部分,良好的API设计可以提高系统的可维护性、扩展性和易用性。常见的API设计风格主要有以下几种:1.RESTfulAPI3.gRPC4.SOAP(SimpleObjectAccessProtocol)5.WebSocket6.RPC(RemoteProcedureCall)7.Webhook总结风格适用场景优点缺点RESTfulWeb、移动端、简单CRUD操作简
- 嵌入式系统中的状态机模式
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在嵌入式系统中,状态机模式是一种常用的设计模式,通过定义系统的不同状态及其转换规则,帮助开发者更好地管理系统的行为和状态变化。本文将详细讲解状态机模式,并结合实例深入分析,帮助读者深入理解这一模式在嵌入式系统中的应用。状态机模式概述状态机模式(StateMachinePattern)是一种行为型设计模式,它允许对象在其内部状态改变时改变其行为。状态机模式通过将状态封装为独立的类,使得对象在不同状态
- 深入解析Intel HEX文件格式
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IntelHEX文件格式是一种用于表示二进制数据的ASCII文本格式,广泛应用于嵌入式系统的固件存储和传输。1.IntelHEX文件格式简介IntelHEX文件格式是一种将二进制数据转换为ASCII文本的格式,适用于8位、16位和32位微处理器。它的主要优点是可以将二进制数据存储在非二进制介质(如纸带、穿孔卡片)上,并且可以通过CRT终端或行式打印机显示。ASCII表示:每个字节的二进制值被转换为
- Ubuntu和Windows系统之Mamba_ssm安装
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Mamba的论文:https://arxiv.org/abs/2312.00752Mamba的github:https://github.com/state-spaces/mamba一、Ubuntu安装直接新建一个环境是最好的,不然很容易产生各种冲突#创建环境和相关包condacreate-nmambapython=3.10.13condaactivatemambacondainstallcuda
- 如何解决MySQL 的深度分页问题?
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前言在构建高性能、可扩展的Web应用程序时,数据库查询性能往往是影响整体系统响应速度的关键因素之一。尤其是在处理大规模数据时,如何高效地进行分页查询成为了开发者需要重点关注的问题。本文将深入探讨MySQL中LIMIT...OFFSET...语法带来的性能挑战,并介绍一种更高效的解决方案——游标分页方法(CursorPagination)。背景介绍假设我们有一个包含500万条记录的表my_table
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1.`dockercommit``dockercommit`是一个Docker命令,用于将一个正在运行的容器(Container)的状态提交为一个新的镜像(Image)。这类似于在版本控制系统中提交更改。作用•当你对一个容器进行了修改(例如安装了软件、修改了配置文件等),你可以使用`dockercommit`将这些更改保存为一个新的镜像。•这样,你可以基于这个新镜像创建更多的容器,而不需要重复相同
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一、什么是DevOps?DevOps中的Dev指的是Development(开发),Ops指的是Operations(运维)DevOps包含了三个部分:开发、测试和运维,是一组过程、方法与系统的统称,用于促进开发、技术运营和质量保障部门之间的沟通、协作与整合。DevOps是为了填补开发端和运维端之间的信息鸿沟,改善团队之间的协作关系;突出重视软件开发人员和运维人员的沟通合作,通过自动化流程来使得软
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《GAMMA软件的InSAR处理流程》由会员分享,可在线阅读,更多相关《GAMMA软件的InSAR处理流程(27页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、基于GAMMA软件的InSAR处理流程,大纲,GAMMA简介InSAR干涉处理流程-步骤-示例差分干涉测量及地理编码流程-步骤-示例,GAMMA简介,Source:Swisscorporation(Aktiengesellschaft-AG)foun
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现在已经有越来越多的人安装Win11系统,但是进入系统后发现系统盘空间很大,想要进行分区,把一些空间分成新的磁盘,那么装Win11系统盘怎么分区?C盘其实只要够用就行,系统之家今天给大家讲讲Win11怎么给硬盘分区的教程。Win11分区教程1、桌面右键点击此电脑,在打开的菜单项中,选择【管理】。2、计算机管理窗口,点击左侧存储下的【磁盘管理】。
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Ubuntu系统开机后出现黑屏问题时,可以使用以下方法:1.检查硬件连接:首先,确保所有硬件设备(如显示器、键盘和鼠标)都正确连接并且正常工作.尝试重新插拔它们,确保它们连接牢固且没有松动。2.强制重新启动:系统可能遇到问题导致无法正确启动。按下电源按钮,将计算机完全关机,然后再次启动。3.检查显示器连接:确保显示器正确连接到计算机,并且显示器输入源正确设置。4.进入恢复模式:在启动过程中按下Sh
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
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读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
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在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
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一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
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javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST