BLE 连接设备与交换数据问题

最近在进行安卓APP的开发，需要通低功耗蓝牙与设备进行交互，刚刚才可以成功交互数据，在这里记录一些遇到的主要的问题。

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之前没有蓝牙开发的经验，所以尝试着用传统蓝牙的方式，用过BluetoothSocket与设备连接，总是报 IOException.

java.io.IOException: read failed, socket might closed or timeout, read ret: -1

低功耗蓝牙与传统蓝牙的连接方式不同，低功耗蓝牙是通过BluetoothGatt，以service和characteristic的方式来交互数据的。

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使用Gatt时，想要获取service或者characteristic，都是需要先知道与之对应的Uuid，这个就只能与硬件工程师做好沟通。
在与设备交互时，先要对可接受通知的characteristic a进行setCharacteristicNotification，然后对可写的characteristic b写入数据，设备收到b写入了数据，回调onCharacteristicChanged函数，返回characteristic c给APP，c里包含APP请求的数据。
做好这些事情后，向设备的某一个characteristic写数据时，onCharacteristicWrite函数成功的被回调，但是onCharacteristicChanged函数没有被回掉。这说明虽然成功的在b中写入了数据，但设备并没有调用回调函数。解决办法是在setCharacteristicNotification中订阅这个characteristic的所有descriptor。

for(BluetoothGattDescriptor dp:characteristic.getDescriptors()){
    dp.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
    bluetoothGatt.writeDescriptor(dp);
}