- OpenCV相机标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用
jndingxin
OpenCVopencv人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置,以补偿镜头畸变,并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu
- OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用
jndingxin
OpenCVopencv
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap,但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外,该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象,它不会重建其3D坐标;但对于平面对象,如果指定
- OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型
jndingxin
OpenCV数码相机opencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机,通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变,以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义:设P是世界参考系中的一个3D点,其坐标为X(存储在矩阵X中)。点P在相机参考系中的坐标向量
- html 大概的知识点
clock的时钟
前端html前端
html01-标签的用法文字内容换行水平线02-html基本骨架 Document 03-标签的关系 嵌套,并列04-注释添加或者删除都是ctrl+/05-标题标签 标题标签一共6个级别06-换行和水平线标签强制换行的标签是什么?水平线标签是有了这个,会出现一条水平线09-格式化标签文本格式化标签加粗加粗倾斜倾斜下划线下划线删除线删除线10-图像化标签//alt表示替换文
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励志去大厂的菜鸟
Java思想和方法白话拆解JavaJava学习java开发语言白话拆解Java深度学习
前言:小编打算近期更俩三期类的专栏,一些常用的专集类,给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。今天是第二个java.lang.Runtime类我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,举一反三,实践应用!!!!①官方定义和大白话拆解对比②举生活中常见贴合例
- android数据存储实验报告,2024年来看看Android的发展
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微信鸿蒙版已经在2024年10月12日正式上架鸿蒙应用市场,并且开始公测。根据报道,上架后鸿蒙版微信的公测名额在很短的时间内就被抢光,显示出用户对于这款应用的极大热情。腾讯高管张军宣布,自10月12日起,每晚在鸿蒙应用市场的“尝鲜专区”发放鸿蒙版微信的测试名额,以保障更多用户的使用需求。一、华为手机鸿蒙系统如何更新微信鸿蒙版要更新华为手机上的鸿蒙系统至微信鸿蒙版,您可以按照以下步骤操作:确保您的设
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在使用Vue.js开发应用时,开发者可能会遇到各种错误。以下是一些常见的Vue错误以及如何避免它们:为了更详细地解释常见的Vue.js错误,我们可以深入探讨每个类别,并提供更多的背景信息和解决方案。以下是针对常见错误的扩展说明:1.数据响应性问题a.未声明的响应式数据问题:在Vue实例创建之后动态添加的数据属性不会自动成为响应式的。解决方案:使用Vue.set()或者this.$set()方法来添
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最近在阅读一些JavaScript代码时,我们发现很多时候可以用更简洁的语法来完成相同的操作,这便是“语法糖”的魅力。语法糖是一种对底层语法的封装和简化,通过编译器将其转换成等价的标准语法来实现。例如,在Java中,泛型和Lambda表达式都是语法糖。泛型在编译过程中会被转换成非泛型的形式,而Lambda表达式会被转换为对应的匿名内部类形式。语法糖的优缺点优点:简洁性:语法糖使代码更加简洁
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领航志愿者:朱元虎丨学好语文的经验介绍原创朱元虎真爱明天II第一代大学生助学计划2022年05月09日08:00北京生命之光:我学习语文的经验北京大学中文系朱元虎引子亲爱的同学们,各位老师,各位家长,大家晚上好,今天又是周六的晚上8点,我们ICAN开放麦又跟你如期见面了。我相信我们ICAN开放麦的粉丝们在前面的节目里面一定非常开心,学到了非常多的东西,也听到了很多有趣的故事。这几期都是我们第一代大
- pg使用python编写存储过程_postgresql – 可以在Postgres Python存储过程中使用NLTK
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您可以在PL/Python存储过程或触发器中使用几乎任何Python库.概念要理解的关键点是PL/Python是CPython(无论如何都在PostgreSQL中包括9.3);它使用与普通独立Python完全相同的解释器,它只是将它作为库加载到PostgreSQL支持的.有一些限制(如下所述),如果它适用于CPython,它可以与PL/Python一起使用.如果您的系统上安装了多个Python解释
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您可以使用CREATEDATABASE语句在PostgreSQL中创建数据库。您可以通过在命令后指定要创建的数据库的名称,在PostgreSQLShell提示符下执行此语句。句法以下是CREATEDATABASE语句的语法。CREATEDATABASEdbname;例以下语句在PostgreSQL中创建一个名为testdb的数据库。postgres=#CREATEDATABASEtestdb;CR
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房地产行业正经历着深刻的变革。传统的房产浏览方式,例如平面图和实地看房,效率低下,用户体验差,难以满足现代消费者对信息获取和体验感日益增长的需求。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术的兴起为解决这一痛点提供了新的途径,为消费者带来沉浸式、交互式的房产浏览体验。然而,VR/AR应用的开发却面临着诸多挑战,例如开发周期长、成本高、技术门槛高等。这时,一个强大的AI代码生成器,例如ScriptEcho
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以下是一个示例,展示如何通过AUTOSAR的RTE机制利用配置(ARXML文件)来实现软件组件集成,包含对应的C++源代码以及模拟自动生成的RTE框架代码的示例。请注意,实际的AUTOSAR项目会复杂得多,这里只是一个简化且示意性的案例帮助你理解其基本流程。文章目录一、RTE例子1.示例场景2.ARXML配置文件(示例简化内容,实际更复杂)3.C++源代码温度传感器组件实现(`Temperatur
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当前是2024版本腾讯云主机,在获取到主机实例之后应该有两个用户:lighthouse(这是具有root权限的)和ubuntu(后面叫什么这个应该取决于你的系统版本)由于在linux中不同用户往往有不同权限,所以用户密码修改还是重要的1.如何修改对应账户的登录密码在腾讯云控制台找到主机,点进去控制界面会显示下图免密登录:会帮你在浏览器打开一个在线SSH终端界面,你可以通过微信扫码授权登录(略过不谈
- 入职第一天,看了公司代码,牛马沉默了
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入职第一天就干活的,就问还有谁,搬来一台N手电脑,第一分钟开机,第二分钟派活,第三分钟干活,巴适。。。。。。打开代码发现问题不断读取配置文件居然读取两个配置文件,一个读一点,不清楚为什么不能一个配置文件进行配置一边获取WEB-INF下的配置文件,一边用外部配置文件进行覆盖,有人可能会问既然覆盖,那可以全在外部配置啊,问的好,如果全用外部配置,咱们代码获取属性有的加上了项目前缀(上面的两个put),
- 借助HAP推动旅游业数字化转型,12家客户的实践案例与心得
前端
摘要:文章介绍了深圳同天下科技有限公司从做旅游SaaS系统到转向明道云业务的历程及客户情况变化,随后阐述四点实践心得,包括通过明道云业务站着挣钱、凭借行业经验结合HAP确立自身定位、根据实际情况选择大客户服务、采用如沟通业务流程、拆分模块、适时增加工作表、及时止损等方式实现低风险交付,最后总结服务客户策略变化的感悟,强调服务大客户更契合当下情况。公司及业务背景介绍公司概况与业务范围深圳同天下科技有
- 打造你的第一个AI Agent:从需求分析到架构设计
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前面几篇文章,我们讨论了AIAgent的概念和技术选型。今天,我想和大家分享如何从零开始打造一个AIAgent。我会用一个实际的项目案例,带大家走一遍完整的开发流程。项目背景事情要从一个月前说起。那天我正在整理自己的笔记库,突然发现一个痛点:我的笔记散落在各个工具里(Notion、飞书、本地Markdown),想找一个知识点经常要翻好几个地方。于是我就想:能不能做一个AI助手,帮我管理和查询这些笔
- 深入MapReduce——引入
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引入前面我们已经深入了HDFS的设计与实现,对于分布式系统也有了不错的理解。但HDFS仅仅解决了海量数据存储和读写的问题。但要想让数据产生价值,一定是需要从数据中挖掘出价值才行,这就需要我们拥有海量数据的计算处理能力。下面我们还是老样子,来数据一下要实现海量计算处理能力,有些什么核心痛点大数据计算核心痛点量级大在稍微大一点的互联网企业,需要计算处理的数据量都开始以PB计了。而传统的计算处理模型中,
- MySQL中的嵌套查询
阿乾之铭
MySQL数据库sqlmysql
1.嵌套查询的定义嵌套查询指在一个查询语句的某个部分嵌入一个子查询。嵌套查询的执行过程遵循“先子查询、后外层查询”的逻辑。首先,子查询执行并返回一个结果集,可能是一个值、一行或多行数据。接着,外层查询使用子查询的结果继续对数据进行筛选或处理。通过这种方式,嵌套查询可以处理更复杂的逻辑,如多层条件过滤、数据对比等。子查询:首先执行,返回符合条件的结果。外层查询:利用子查询返回的结果进行筛选或其他逻辑
- 开源宝典:探索西门子S7-1200/1500的编程奥秘 —— 深入浅出S7-1200/1500 TIA Portal通用函数库...
金琴莺
开源宝典:探索西门子S7-1200/1500的编程奥秘——深入浅出S7-1200/1500TIAPortal通用函数库【下载地址】S7-12001500STEP7TIAPortal通用函数库LGF本仓库提供了一个名为“S7-1200/1500STEP7(TIAPortal)的通用函数库(LGF).rar”的资源文件下载。该通用函数库以“通用函数库”的形式提供,可以无限制地使用,并且包含多种实用功能
- 【Linux】APT 密钥管理迁移指南:有效解决 apt-key 弃用警告
丶2136
运维#linuxlinux数据库服务器
引言随着Debian11和Ubuntu22.04版本的推出,APT的密钥管理方式发生了重大的变化。apt-key命令被正式弃用,新的密钥管理机制要求使用/etc/apt/keyrings/或/etc/apt/trusted.gpg.d/来存储和管理密钥。这一变化对管理员和普通用户来说至关重要,特别是当通过aptupdate或aptupgrade执行系统更新时,可能会遇到关于apt-key弃用的警告
- Kafka 迁移 AutoMQ 时 Flink 位点管理的挑战与解决方案
AutoMQ
云计算云原生Kafka消息计算大数据AWSAutoMQ阿里云腾讯云GCP
编辑导读:AutoMQ是一款与ApacheKafka100%完全兼容的新一代Kafka,可以做到至多10倍的成本降低和极速的弹性。凭借其与Kafka的完全兼容性可以与用户已有的Flink等大数据基础设施进行轻松整合。Flink是重要的流处理引擎,与Kafka有着密切的关系。本文重点介绍了当用户需要将生产Kafka集群迁移到AutoMQ时,如何处理好Flink的位点来确保整体迁移的平滑过渡。引言在云
- 重磅!AutoMQ 品牌全新升级
AutoMQ
AutoMQ最新资讯云计算云原生Kafka消息计算大数据AWSAutoMQ阿里云腾讯云GCP
2024年伊始,AutoMQ作为一家专业的消息队列和流存储软件服务供应商,正式发布全新的logo和官网与大家见面!一直以来,我们致力于引领消息和流存储走向云原生时代!希望通过这次品牌升级,不断创新,为大家提供更先进的产品和服务!LOGO升级新logo以"M"字母为核心设计元素,融合"A"字母,不仅象征着AutoMQ的名字,更代表了我们对核心业务和理念的坚持。AutoMQ正是以云原生技术理念,对消息
- 20250120 Flink 的 缓冲区超时(Buffer Timeout)
靈臺清明
flink
Flink的缓冲区超时(BufferTimeout)机制确实类似于一辆车等待乘客的过程,如果车每次只载一个乘客就发车,会导致效率低下,资源浪费。同样,在Flink的数据流处理中,缓冲区超时的设置对吞吐量和延迟的权衡至关重要。以下是更详细的原因解析和背后的机制:1.什么是缓冲区超时(BufferTimeout)?在Flink中,算子之间的数据通过网络传输。为了提高传输效率,Flink会在发送数据之前
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name