- 【ROS实战】02-ROS架构介绍
卓有成效的程序员
ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？它到底帮我解决了什么问题？本文将通过一个简单的例子，介绍ROS的架构，阐明它解决了哪些问题，以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块
- 2025年零基础入门学网络安全（详细），看这篇就够了
网安大师兄
web安全安全网络网络安全密码学
基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）再开始学习我在之前的回答中，我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全，一般来说，学习编程不但学习周期长，而且实际向安全过渡后可用到的关键知识并不多一般人如果想要把编程学好再开始学习网络安全往往需要花费很长时间，容易半途而废。而且学习编程只是工具不是
- 非技术
bfwj520
非技术情感
莫言对年轻人的一百条忠告，看到哪句你哭了1、假如你想要一件东西，就放它走。它若能回来找你，就永远属于你；它若不回来，那根本就不是你的。2.一个人会落泪，是因为痛；一个人之所以痛，是因为在乎；一个人之所以在乎，是因为有感觉；一个人之所以有感觉，仅因为你是一个人！所以，你有感觉，在乎，痛过，落泪了，说明你是完整不能再完整的一个人。难过的时候，原谅自己，只不过是一个人而已，没有必要把自己看的这么坚不可摧
- 国产Cursor来了？字节跳动出品AI编程工具——Trae使用全解析
码云逸栈
AI编程
Trae是什么？Trae是字节跳动最近发布的一款AIIDE，对标Cursor、Windsurf、Copilot这类AI编程工具。它是国产工具，在语言和易用性上更符合国人习惯，且现阶段完全免费！Trae提供智能问答、代码自动补全以及基于Agent的AI自动编程能力，帮助开发者在项目开发中与AI灵活协作，大幅提升开发效率。想深入了解可查看官网文档：docs.trae.ai/docs/what-i安装下
- 用故事与视觉化打造“高光“统计报告：5个实战技巧
梦想画家
数据分析工程数据工程分析工程
你是否有过这样的经历？花费数小时整理的数据报告，却被同事评价为"又厚又臭"？别担心，这绝不是你的错——90%的统计报告都毁在不会讲故事。本文将带你用叙事经济学+视觉设计思维，把冷冰冰的数据变成让人欲罢不能的"数据故事会"，掌握让数据开口说话的秘密。1.别让数据成了"睡美人"：唤醒它的故事基因想象你正在给董事会讲一个悬疑剧：“去年Q2销售额神秘下滑（悬念），我们像福尔摩斯一样追查线索（行动），发现竟
- 解锁区块链智能合约版本管理的新纪元——MySQL架构下的革新之道
墨夶
数据库学习资料1区块链智能合约mysql
在区块链技术蓬勃发展的今天，智能合约作为去中心化应用（DApps）的核心组件，其版本管理和升级机制的重要性日益凸显。然而，传统的智能合约一旦部署便难以更改的特性给开发者带来了不小的挑战。面对这一难题，如何构建一个既能够保障数据安全又便于维护和更新的智能合约管理系统成为了业界关注的焦点。本文将深入探讨基于MySQL数据库设计支持智能合约版本控制的解决方案，旨在为读者提供一套完整的、易于实施的技术框架
- OSGB编辑复杂又困难？试试这款免费GIS工具箱，高效实现场景编辑
GISBox
GISBoxvue.jswebglnode.jsedge数据分析科技经验分享
在当今的地理信息科学（GIS）领域，数据的精确处理与直观展示无疑扮演着核心角色。无论是城市规划的精细布局、环境保护的科学决策，还是灾害预警的迅速响应，都离不开准确、实时的地理信息基石。然而，面对庞大的GIS数据，许多软件在处理、编辑和转换上都显得力不从心，尤其是对于倾斜摄影模型、地形和影像的编辑，更是成为了许多用户的棘手难题。1.GISBox简介GISBox作为一款免费的GIS工具箱，支持OSGB
- 使用浏览器原生API实现录屏功能
会说法语的猪
javascriptjavascript开发语言ecmascript
好早之前写了个小deme，本来都忘了，现在无意中又翻出来了，所以也来记录一下吧！废话不说了，直接上代码了：webRTCconstcontrol=document.querySelector('.control')control.addEventListener('click',start)asyncfunctionstart(){co
- Docker国内设置镜像加速下载地址
黯然神伤888
dockerdocker
原先当我们配置好阿里云的镜像服务后，通过dockerpull拉取镜像很方便，但是随着阿里这方面的相关政策调整后，发现很多拉取镜像都出现了问题，无法正常拉取，自己构建镜像又嫌烦。正好在简书上看到有个老铁发了其他docker加速地址，试了下挺管用，就转载保存下分享给大家，如果使用阿里云镜像服务无法拉起镜像的话，可以试试下面的镜像地址1、目的国内的镜像很容易被屏蔽，导致dockerpull失败，需要手动
- flutter-实现Tabs吸顶的PageView效果
冲浪的鹏多多
Flutterflutterjavascript前端
文章目录1.效果预览2.结构分析3.完整代码4.总结1.效果预览在Flutter开发中，创建具有吸顶Tabs的PageView效果可以极大地提升用户界面的交互性和用户体验。今天，我们就通过一段具体的代码来深入了解如何实现这一功能。效果预览如下：2.结构分析我们从整体上看这段代码，它定义了一个名为CeilingTabsPageView的有状态组件。这个组件的作用就是构建出一个带有吸顶Tabs的页面，
- 动物识别系统代码python_动物识别系统__代码
weixin_39812065
动物识别系统代码python
1动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型，它用产生式规则来表示知识，共15条规则、可以识别七种动物，这些规则既少又简单，可以改造他们，也可以加进新的规则，还可以用来识别其他东西的新规则来取代这些规则。动物识别15条规则的中文表示是：规则1：如果：动物有毛发则：该动物是哺乳动物规则2：如果：动物有奶则：该单位是哺乳动物规则3:如果：该动物有羽毛则：该动物是鸟规则4：如果：动物会飞，
- 从一名剪辑师的自白：那些年，我们一起追过的帧
程序员
从一名剪辑师的自白：那些年，我们一起追过的帧记得那时，我总是在深夜的编辑室里，盯着显示器一遍又一遍地调整时间轴。每一帧的细微变化，都牵动着我的神经。现在回想起来，那些熬夜的时光，既苦涩又甜蜜。时光机里的记忆碎片还记得第一次接触剪辑软件时的手足无措，像个初入厨房的学徒，面对满屏的按钮和快捷键一筹莫展。那时的我，还不知道这个行业会带给我怎样的人生体验。从生涩到熟练，从模仿到创新，一路走来，剪辑教会我的
- 鸿蒙开发秘籍：用AvPlayer解锁录音朗读新玩法
柳中仙
鸿蒙HarmonyOSharmonyos华为
鸿蒙开发秘籍：用AvPlayer解锁录音朗读新玩法一、引言家人们，在鸿蒙应用开发这个超广阔的领域里，音频处理可是相当重要的一环！它让应用的功能更丰富，用户体验也更好啦。像社交类应用里收发语音消息，教育类应用播放有声读物，还有音乐类应用的核心播放功能，都离不开音频处理。通过有效的音频处理，应用能和用户互动得更生动、更直接，用户用的时候既能享受听觉上的快乐，又觉得方便，应用的吸引力和实用性一下子就提升
- 胡思又乱想（四）
水军一号
笔记
本月已上班13天，迟到7次，累积时长71分钟。感觉我对自己有点过于宽容了。今天终于没有迟到。坐到工位第一件事，快速梳理今天的工作，我习惯拿笔写下来。主要工作只有一个：完成一份项目结项报告PPT+Word。其他就是琐碎的售后处理，对接沟通，退换货的事。不出意外的话，今天毫无压力。按时要求自己喝水，自然还要按时上厕所，这样就不会一直坐着了。中午吃饭没有选到好吃的菜，土豆炖鸡块里的土豆竟然没有炖烂；青椒
- Ark-TS 语言：鸿蒙生态的高效开发利器，让我们用大白话说一说
harmonyos-next
Ark-TS（华为专门为鸿蒙系统——就是华为自己的手机、平板、智能设备操作系统——设计的编程语言，基于TypeScript，一种比普通JavaScript更严格、能减少错误的语言）是鸿蒙应用开发的主力工具。它就像给开发者配备了一套趁手的工具包，让写代码又快又稳。简单来说，Ark-TS有几个厉害的地方：静态类型检查（写代码时必须给变量指定类型，比如数字、文字，这样电脑能在运行前就发现类型错误，避免程
- Java运行jar包需要读取arguments配置文件
好人静
Javajava配置argument
在项目中有时候要把一些代码打包成jar，只要运行jar就可以执行。同时为了方便设置代码执行的一些外部参数，通常会配置arguments。1、Intelidea配置arguments在菜单栏找到Run－>EditConfiguration弹出的窗口中选择配置文件所在的路径即可。2、Eclipse配置arguments在main函数，右击，在弹出的菜单中选择EditConfiguration，在弹出的
- 金融、教育等行业如何高效利用wangEditor实现word文档网页化编辑？
2501_90699850
金融wordumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片ueditor导入word
要求：开源，免费，技术支持编辑器：wangEditor前端：vue2,vue3,vue-cli,html5后端：java,jsp,springboot,asp.net,php,asp,.netcore,.netmvc,.netform群体：学生,个人用户,外包,自由职业者,中小型网站,博客,场景：数字门户,数字中台,站群,内网，外网，信创国产化环境，web截屏行业：医疗，教育，建筑，政府，党政，国
- HTML5响应式使用css媒体查询
前段技术人
html5css媒体
HTML负责搭建页面结构，CSS负责样式设计，并且通过媒体查询实现了较好的响应式效果，能够适应不同屏幕尺寸下面就是写了一个详细的实例。CSS部分*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}*是通配选择器，会选中页面上的所有元素。margin:0;将所有元素的外边距设置为0。padding:0;将所有元素的内边距设置为0。box-sizing:border
- 信创国产芯片如何助力企业数字化转型
程序员
企业数字化转型已成为当今时代的关键趋势，在这一进程中，信创国产芯片正发挥着日益重要的作用。随着全球科技竞争的加剧以及对信息安全重视程度的不断提升，信创国产芯片凭借其独特优势，为企业数字化转型提供了坚实的支撑与新的发展机遇。信创国产芯片的发展现状信创产业近年来在我国取得了显著的进步，国产芯片作为其中的核心环节，也迎来了快速发展期。国内众多科研机构和企业加大了在芯片研发领域的投入，不断攻克技术难题。从
- html 5中哪个标签用于定义标题列表项,No.5 HTML常用标签
李诗旸
html5中哪个标签用于定义标题列表项
一、标题标签为了使网页更具有语义化，我们经常会在页面中用到标题标签。HTML提供了6个等级的网页标题，即至。我是一级标题我是二级标题我是三级标题我是四级标题我是五级标题我是六级标题单词head的缩写，意为头部、标题。标签语义：作为标题使用，并且依据重要性递减。特点：加了标题的文字会变的加粗，字号也会依次变大。一个标题独占一行。二、段落标签在网页中，要把文字有条理地显示出来，就需要将这些文字分段显示
- Apifox vs Apipost，API 管理工具选型思考，企业究竟该如何选？
在企业级API调试与管理场景中，选择一款高效的工具至关重要。市面上的调试工具琳琅满目，而Apifox和Apipost是近几年两款备受开发者关注的API工具。二者都宣称为团队协作和接口调试赋能，但对企业来说，究竟谁才是更适合的选择呢？本文将从功能对比、用户体验、企业适配度和性价比等多个维度做一次全面解析，帮助你做出更明智的选择。一.概述与定位ApiFoxApifox是一款国产的API调试工具，主打“
- 认识软件测试中的黑天鹅
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测试专题测试黑天鹅
1、软件测试中的“黑天鹅”几年前，我带领的一个测试小组遗漏了一个严重的bug到网上，当用户反馈这个bug后，我们对它进行了深入的分析和重现，最终所有人一致认为，这个bug能够发生实在是机缘巧合，因为它需要多个条件同时发生才有可能触发，比如“XX算法开关必须打开、XX算法开关又必须关闭、XX参数必须取某个特定值、用户的使用环境必须是XX个场景、硬件必须是使用XX接口板、软件必须是XX版本、XX的带宽
- 栈-数据结构(C语言)
java_prinln
数据结构数据结构c语言栈
栈我们在用浏览器打开网页的时候，时常会点击页面上的某个链接跳转到其它页面浏览，又会在新的页面上，点击链接跳转到另一个新页面。另外，如果想回到上一个页面，就会点击浏览器的“返回”按钮，再点击一下又会返回上一个页面，而且每次点击“返回”只能返回上一级，浏览器的这个功能是怎么实现的呢？浏览器的这个功能可以用栈来实现，当前浏览的页面我们叫它为栈顶元素，跳转到一个新页面我们叫元素入栈，点击“返回”按钮我们叫
- c语言数据结构之栈
Qurry.OS
数据结构数据结构c语言链表
前言栈是一种先进后出的结构，只能对栈顶进行操作，数据入栈、出栈都在栈顶处，换句话说，栈只能对栈顶端进行操作，禁止跳过栈顶插入或删除其它数据。栈可以简单分为数组栈和链表栈；数组栈设定了空间大小，而链表栈在内存允许的范围内无空间大小限制，通过链表的方式将栈链接起来。C语言数据结构之单链表C语言数据结构之双向链表c语言数据结构之栈c语言数据结构之队列C语言数据结构之树1链表栈1.1数据结构在单链表的基础
- vpc网络的原理
会探索的小学生
网络
一、VPC的基本概念和功能VPC是一个专有的云上私有网络，允许用户在公共云上配置和管理一个逻辑隔离的网络区域。用户可以自定义IP地址范围、创建子网、配置路由表和网络网关。VPC提供了类似于传统数据中心的安全和可配置的私有网络空间，同时又具备云计算的弹性和可扩展性二、VPC的关键组件和技术细节vSwitch：交换机，组成专有网络的基础网络设备，用于连接不同的云资源。vRouter：路由器，作
- rust Send Sync 以及对象安全和对象不安全
叠叠乐
rust
开头：菜鸟小明的疑惑小明：“李哥，我最近学Rust，感觉它超级严谨，啥Send、Sync、对象安全、静态分发、动态分发的，我都搞晕了！为啥Rust要设计得这么复杂啊？”小李（笑）：“别急，Rust是因为想让代码‘安全’，又‘高性能’，所以才有这么多机制。我们从头讲，慢慢来，一定搞清楚。”---第一章：线程安全是怎么做到的？Send/Sync---Send是啥？小明：“我知道线程是并发执行的，但Ru
- 耦合与解耦：软件工程中的核心矛盾与破局之道
以恒1
软件工程
耦合与解耦：软件工程中的核心矛盾与破局之道在软件开发领域，耦合与解耦是贯穿始终的核心矛盾。它们如同硬币的两面，既相互对立又紧密依存。本文将从概念解析、类型分类、解耦策略到实际应用，全面剖析这对矛盾体的本质与破局之道。一、耦合的本质：依赖关系的多维透视耦合（Coupling）指软件系统中不同模块、组件或服务之间的相互依赖程度。这种依赖可能表现为数据传递、控制流交互或资源共享。根据耦合强度，可分为七种
- 纷享销客CRM全面评测：纷享销客和销售易差异化对比
saas
企业数字化转型热潮中，CRM是众多企业迈向数字化管理的里程碑。近年来，国产CRM在政策推动下成为大中型企业的首选，也有很多企业选择国产CRM替代国外供应商。国产CRM第一梯队中，纷享销客以其卓越的表现脱颖而出，稳坐头把交椅。IDC发布了最新数据报告《IDCChinaSemiannualCRMSaaSTracker2024H1》，报告显示，纷享销客以25.18%的市场增速遥遥领先于其他国内外CRM厂
- 共筑智慧城市新生态！YashanDB与荣科科技完成兼容互认证
科技圈快讯
oracle数据库
近日，深圳计算科学研究院的崖山数据库系统YashanDB与荣科科技股份有限公司的智慧工程移动管理平台V1.0与不动产智能管理系统V1.0成功完成了兼容性互认证，标志着双方在智慧城市建设领域实现关键突破，以国产化高性能数据库技术为核心，为工程建设与不动产管理领域提供安全可控、高效稳定的数字化解决方案。在兼容性互认证过程中，双方针对功能、性能、兼容性以及稳定性等关键指标进行了多轮严格测试，验证了Ya
- 多层线路板PCB设计的10条要点解析
捷配科技
PCB大全pcb工艺制造捷配
在设备的线路板设计中，多层PCB（印刷电路板）的应用十分广泛。捷配PCB作为专业的PCB制造平台，深知多层PCB的重要性。以下是关于多层PCB的10个关键要点：1.多层PCB堆叠结构的重要性多层PCB的堆叠结构是设计多层PCB的第一步。设计人员需根据电路规模、板尺寸以及电磁兼容性（EMC）要求来确定使用4层、6层或更多层的电路板。堆叠结构对PCB板的EMC性能有着关键影响，是抑制电磁干扰的重要手段
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下，为了防止个人隐私的泄露，我们都会对用户登录密码进行加密，使数据库相应字段保存的是加密后的字符串，而非原始密码。
在旗正规则引擎中，通过外部调用，可以实现MD5的加密，具体步骤如下：
1.在对象库中选择外部调用，选择“com.flagleader.util.MD5”，在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”；
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语，Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同，Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景，具体参见Scala在线文档：http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据，默认spark编译的版本是不支持访问hive，因为hive依赖比较多，因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译，将hive，thriftserver打包进去才能够访问，详细配置步骤如下：
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单，就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一：简介
HTTPCLIENT，通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信！
二： 代码举例
测试类：
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳：
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（报表函数）
老A不折腾
web报表finereport总结
说明：本次总结中，凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找，然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位，
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口，BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等，其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean，在Bean被初始后，将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点：元素有放入顺序，元素可重复
Map特点：元素按键值对存储，无放入顺序
Set特点：元素无放入顺序，元素不可重复（注意：元素虽然无放入顺序，但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的，其位置其实是固定的）
List接口有三个实现类：LinkedList，ArrayList，Vector
LinkedList：底层基于链表实现，链表内存是散乱的，每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中，我们通常会自己写一个DateUtil类，处理日期和字符串的转换，如下所示：
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例（采用fastjson解析）
bijian1013
http测试
在实际开发中，我们经常会去做http请求的开发，下面则是如何请求的单元测试小实例，仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是，当客户端调用远端的服务，如果服务执行过程中发生异常，这个异常能否序列到客户端？
如果服务在执行过程中可能发生异常，那么在服务接口的声明中，就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中，服务器端发生异常，可以将异常信息从服务器端序列化到客户端，因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑，第一个是负载问题，这个问题与架构有关，由于我设计架构多了两层，结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个：一是改变负载策略，二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署，而nginx又设计了静态，结果客户端去读nginx静态，访问量上来，页面加载很慢。解决：二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化：
- java-50-输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自：
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构。
例如，下图中的两棵树A和B，由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法，现在应该是某个季节的开始，但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据，如果按照现在的天文学记录来进行修正的话，这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说，还要再等3000年。才有机会了，太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰，轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码，也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想，而软件著作权保护的是软件代码（即软件思想的表达形式）。例如，离线传送文件，那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想，但实现离线传送的程序代码有千千万万种，每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示：
# am start -
- apache虚拟机配置，本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录，一个存在于 /htdocs/a，另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用，你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如，您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收， 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式，这里先简单介绍单机模式 ，默认情况下，Hadoop被配置成一个非分布式模式，独立运行JAVA进程，适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout（分页下拉）基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时，为了方便对这些网页进行修改，最好使用（ ）。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>，此为（ ）。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述：
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下：
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容（防IP被封，做数据爬虫）
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站：
1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容，
方式一，设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错：
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自：http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator，也叫new表达式；其二是operator new，也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了，很容易搞混，那就记中文名称吧。new表达式比较常见，也最常用，例如：
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end
作者爆料大全
