- 机器人介绍
max500600
机器人机器人
以下是关于机器人的介绍:定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知、决策、执行等基本特征,可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期:1954年第一台可编程的机器人在美国诞生,1959年世界上第一台工业机器人研制成功,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入
- ceph新增节点,OSD设备,标签管理(二)
淡黄的Cherry
存储篇ceph
一、访问客户端集群方式方式一:使用cephadmshell交互式配置[root@ceph141~]#cephadmshell#注意,此命令会启动一个新的容器,运行玩后会退出!Inferringfsidc153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed01Inferringconfig/var/lib/ceph/c153209c-d8a0-11ef-a0ed-bdb84668ed0
- 网上FLAC3D学习笔记
lqlong19922008
FLAC数值模拟primitiveplotinterfacefilterinitable
建议:初学者将FLAC/FLAC3D版所有帖子都浏览一遍;学有所得后,再浏览一遍,会发现又有新的收获。第一部分(相关链接)1.FLAC3D知识基本介绍SimWehttp://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=209662http://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=573644http://www.simwe
- 机器学习:利用sklearn实现心脏病预测
薄化克Oswald
机器学习:利用sklearn实现心脏病预测机器学习sklearn实现心脏病预测项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/171ff欢迎使用本资源仓库,本项目专注于利用Python的sklearn库进行心脏病预测的机器学习实践。通过详尽的步骤和示例代码,本项目为你展示了如何应用不同的机器学习算法来分析心脏病数据集,并预测患者是否有可能患有
- 探索Reflex:纯Python打造高性能web应用的未来
孔岱怀
探索Reflex:纯Python打造高性能web应用的未来去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在快速迭代的Web开发领域,寻找一种既高效又能让开发者以熟悉的方式工作的框架至关重要。今天,我们来深入了解一个革新性的开源项目——Reflex,它承诺让你在纯Python的环境中构建响应式web应用,并且能在几秒钟内完成部署。1.项目介绍Reflex是一个新兴的全栈web框架,
- docker部署spring-boot项目后,验证码获取报错解决
阔海&空天
异常解决dockerspringjava
报错信息如下:2020-10-2116:13:03.603ERROR9---[XNIO-1task-2]c.e.c.s.handler.GlobalExceptionHandler:全局异常信息ex=nulljava.lang.NullPointerException:nullatsun.awt.FontConfiguration.getVersion(FontConfiguration.java
- 【算法思考】Radial basis function interpolation (RBF)插值法
Kross Sun
算法人工智能
目录什么是插值什么是Radialbasisfunction如何基于Radialbasisfunction中建立插值计算插值的权重基于插值权重求解新采样点函数值代码实现参考文献什么是插值假设我们有n个采样点,这些采样点的维度都是k维的,记做X={x1,x2,⋯xn}\bold{X}=\{\bold{x_1,x_2,\cdotsx_n}\}X={x1,x2,⋯xn},对于每个xi\bold{x_i}x
- 【嵌入式面试】2024年嵌入式经典面试题汇总(Linux 文件IO)_嵌入式linux面试题
2401_83704192
程序员嵌入式
Linux主要通过shell命令进行安装。可以使用apt方式安装(软件包管理系统)、rpm包安装、deb包安装、tar.gz源代码包安装、tar.bz2源代码包安装、yum方式安装(安装rpm包)、bin文件安装。1.8占用系统资源linux是字符界面,占用的系统资源较于windows下的图形界面所占的资源小。Windows是图形界面,较于Linux的字符界面所占的资源大。参考链接2Linux的根
- 有限元分析学习——Anasys Workbanch第一阶段笔记梳理
垂杨有暮鸦⊙_⊙
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第一阶段笔记主要源自于哔哩哔哩《ANSYS-workbench有限元分析应用基础教程》张晔主要内容导图:笔记导航如下:AnasysWorkbanch第一阶段笔记(1)基本信息与结果解读_有限元分析变形比例-CSDN博客AnasysWorkbanch第一阶段笔记(2)网格单元与应力奇异_应力图怎么看应力奇异-CSDN博客AnasysWorkbanch第一阶段笔记(3)装配体分析基本思路_ansys装
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我有一头小花驴
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分布式限流框架Sentinel基本引用Sentinel的基本引用使用Sentinel的核心库实现限流,主要分以下几个步骤:定义资源定义限流规则校验规则是否生效Sentinel实现限流引入Sentinel核心库com.alibaba.cspsentinel-core1.8.2复制代码定义普通业务方法privatestaticvoiddoLimiting(){try(Entrylimiting=Sph
- 力扣LeetCode: 219 存在重复元素Ⅱ
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新年快乐!!!题目:给你一个整数数组nums和一个整数k,判断数组中是否存在两个不同的索引i和j,满足nums[i]==nums[j]且abs(i-j)&nums,intk){std::unordered_setwindow;//滑动窗口,存储当前窗口内的元素for(inti=0;ik){window.erase(nums[i-k]);//移除窗口最左边的元素}}returnfalse;//没有找
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Django4.0,常见问题及其解决方案汇总前言当涉及Django4.0框架时,开发人员经常会面临各种挑战和问题。解决这些问题需要深入了解框架的功能和最佳实践。以下是针对Django4.0常见问题的解决方案汇总,涵盖了从安全性到性能优化的多个方面。这些解决方案旨在帮助开发人员更好地理解和应对在开发过程中可能遇到的困难,确保他们能够构建稳健、高效的Web应用程序。1.如何处理数据库迁移?2.如何处理
- python在abaqus中的应用_Python在ABAQUS中的使用【z】
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【篇首语】首先说,我不懂abaqus。只是一次帮同学处理混合编程问题查到这些资料,借机贴过来。拷贝过程中有些混乱字符,时间关系我没有删干净。因为我也是从转帖转过来,原出处找不到了。#开头的为注释行.9_-m2r;n%h-G第一节,建立建模环境,这一步中py将从abaqus中导入建模所需的所有程序模块frompartimport*接下来定义草图环境mdb.models['Model-1'].Sket
- TrayTool:任务栏托盘图标管理神器
高杉峻
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TrayTool是一款精巧的免费软件,专门用于隐藏或显示Windows任务栏托盘区域的图标。它帮助用户清理任务栏杂乱,并根据需求自定义托盘图标显示。作为绿色软件,TrayTool无需安装,即下即用,易于携带和管理。通过提供个性化任务栏体验,它成为优化系统界面的理想工具。1.托盘图标管理的重要性1.1托盘图标管理概述在现代操作系统中,系统托盘区域是用户与软件交互
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1从地理加权回归(GWR)工具生成的输出包括以下内容:输出要素类可选系数栅格表面整体模型结果的消息窗口报告显示模型变量和诊断结果的辅助表预测输出要素类2下文中将使用一系列运行GWR和解释GWR结果的步骤对以上每项输出进行说明。通常将以普通最小二乘法(OLS)开始回归分析。有关详细信息,请参阅回归分析基础知识和解释OLS回归结果。回归分析的一种常用方法是在移动到GWR之前识别可能的最佳OLS模型。此
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- 实时数据处理与模型推理:利用 Spring AI 实现对数据的推理与分析
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在现代企业中,实时数据处理与快速决策已经成为关键需求。通过集成SpringAI,我们不仅可以高效地获取实时数据,还可以将这些数据输入到AI模型中进行推理与分析,以便生成实时的业务洞察。本文将讲解如何通过SpringAI实现实时数据的获取、处理和基于AI模型的推理与分析。我们将探讨整个流程,从数据获取到推理结果的展示,并介绍实际的应用场景。1.系统架构设计实时数据处理和推理系统通常涉及以下几个核心模
- 2021 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
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Python开发框架Django之安全性:防止常见的Web安全漏洞本文将为大家介绍Python开发框架Django的安全性,重点关注如何防止常见的Web安全漏洞。我们将简要了解Web安全漏洞的背景知识,然后深入探讨Django框架在防止这些漏洞方面的优势,最后提供一些实用的技巧和案例。一、Web安全漏洞概述在互联网时代,Web安全漏洞已经成为黑客攻击的首选目标。常见的Web安全漏洞包括:跨站脚本攻
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项目简介rate-limit是一个为java设计的渐进式限流工具。目的是为了深入学习和使用限流,后续将会持续迭代。特性渐进式实现支持独立于spring使用支持整合spring支持整合spring-boot内置多种限流策略快速开始需求jdk1.7maven3.x+maven导入com.github.houbbrate-limit-core1.1.0入门例子方法定义@RateLimit限流注解放在方法
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踩坑记录刷机其他经验分享
如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
- Python语言在Abaqus中的应用---2.3.1.1Abaqus对象模型之概述
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在Python语言基础上,Abaqus脚本接口增加了许多新的对象模型这些对象之间的层次(hierarchy)和关系(relationship)称为Abaqus对象模型(Abaqusobjectmodel)本文将详细介绍Abaqus对象模型的相关知识,包括:概述、导入模块、抽象基本模型、查询对象模型、[Tab]键自动完成功能等内容一、概述Abaqus对象模型描述了各个对象之间的关系1)定义对象的方法
- 25.1.22
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数据结构:java可以实现许多的数据结构类型顺序存储和链式存储我们的数据是存储在内存中的。我们的数据在内存中可以申请顺序的存储和链式的存储。顺序存储:我们就可以划分一个连续的存储空间,且规定每个数据占用固定的空间大小,故而我们想要访问第x个数据只需要:起始空间+x*分配的大小(查询快)删除/插入时我们需要将后面的数据挪前/挪后,故而插入/删除时慢有时我们申请的空间太大,或者我们申请后前后剩余的可以
- 前端25.1.26学习记录
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DOM是给予如:JS编程语言使用的apiDOM是树状结构根节点是html节点是DOM的最小单位。等Node类型可以类比于java的object类,所有的节点都需要继承TA。TA提供了最基本的操作方法如:访问父、子、同级节点增加和删除节点。Document类型Document类指向整个HTML界面。操作的是html页面中的节点。Document可以通过class、tag(标签)、id对节点进行查询D
- 【某大厂一面】数组和链表区别
冰糖心158
2025Java面试系列链表数据结构java
在Java中,数组(Array)和链表(LinkedList)是两种常见的数据结构,它们在存储和操作方式上有显著的区别。了解它们的差异有助于选择适合特定应用场景的结构。下面是数组和链表之间的详细比较。1.存储结构数组(Array)连续内存空间:数组在内存中是一个连续的块,所有元素依次存储在一起。固定大小:数组的大小在创建时就确定,不能动态调整。创建后不能改变大小(除非重新创建数组并拷贝内容)。索引
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文