教你3招如何选择功率匹配的电机控制器

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一。

​　　该如何选择一款合适的电机控制器呢?

　　(1)选择和电机类型相匹配的控制器种类。比如直流有刷，直流无刷，方波还是正弦波，有霍尔，无霍尔等等。

　　(2)在选择控制器之前先看看电机标注的电机功率是额定功率还是最大功率。如果标注的功率是额定功率则可以按照额定功率的2~3倍来选择匹配的电机控制器。比如电机标称额定功率为650W、电压为48V，则选择额定电压48V，最大输出功率为1.3KW~2KW电机控制器。如果电机标注的是最大工作功率，可以选择比电机功率稍小的电机进行匹配。

　　(3)匹配电机参数。以无刷直流电机为例，对于方波控制器，有霍尔和无霍尔一般不需要匹配特殊参数。有霍尔正弦波控制器如果需要速度输出，则需要电机极对数、转速等参数。无霍尔正弦波进行程序匹配时需要解电机相电感、相电阻、极对数、电机最高转速等参数。

　　在知道了如何选择与电机匹配的控制器之后，我们再谈谈如果控制器功率偏小或偏大的话对电机有什么影响?

　　先说控制器功率偏小的问题。比如60V电机最大输出功率为2KW，而选择60V的控制器最大输出功率只有800W。

　　比如60V

800W的控制器最大平均电流为13.3A，软件设置电机堵转时相电流保护值为3倍的平均电流即相电流保护值为40A。60V

2KW电机工作最大平均电流为33.3，假设匹配的电机控制器相电流保护值同样设置为平均电流的3倍即为100A。如果800W的控制与2KW的电机匹配使用时则控制器相当于小马拉大车，控制器会因为功率管及散热的问题导致控制器烧功率管损坏。如果控制器软件不带相电流限流保护，控制器损坏率会更高。

　　最后，如果选择的控制器功率偏大，电机输出相电流在电机工作在大负载情况下会大于电机最大的承受能力。短时间轻负载使用一般不会对电机造成破坏，但是如果长时间大负载工作会导致电机严重发热，损坏电机内部霍尔传感器，甚至烧坏电机定子绕组。