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平安1113
MySQLmysqlsql数据库
多表查询同时查询多张表获取到需要的数据例如:查询到开发部有多少人,需要对部门表dept和员工表emp同时进行查询笛卡尔积对上图两张表进行查询select*fromemp,dept;左表中的数据分别和右表中的数据进行结合,查询出来的总记录为:左表记录数*右表记录数总记录数为6*3=18条清除笛卡尔积清除笛卡尔积需要使用等值连接,过滤掉不符合条件的数据select*fromemp,deptwhere<
- 欧拉角的,万向锁---和---奇点,的数学解释
Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
- Python product函数介绍
无尽的沉默
函数用法python
通过fromitertoolsimportproduct引入product函数。Product函数可以实现对矩阵做笛卡尔积importitertoolsforiteminitertools.product([1,2],[10,20]):print(item)'''(1,10)(1,20)(2,10)(2,20)'''iterables是可迭代对象,repeat指定iterable重复几次,即:pr
- ×(笛卡尔积)、⋈(自然连接/连接) 的区别
kse_music
#DB数据库数据模式
文章目录前言一、笛卡尔积(×)二、自然连接(⋈)三、区别总结四、何时使用前言笛卡尔积(×)和自然连接(⋈)是两种不同的关系操作符,广泛用于数据库和关系代数中。它们的主要区别在于如何处理两个关系的记录和列:一、笛卡尔积(×)定义:笛卡尔积是两个关系(表)的所有可能组合。对于关系A和B,笛卡尔积产生的结果是A中每一行与B中每一行的组合。操作:设有两个关系:A和B。A的行数为m,列数为n;B的行数为p,
- order by 字段没有在 select distinct 中的问题
练川
Bug仓库sqlmysql
问题引入主表m(id主键)去join两张子表c1、c2。因笛卡尔集的原因,可能导致m表的一条记录在查询结果集中会出现多次;而我只需要selectm表的字段即可,因此用distinct去除重复的行。使用distinct的同时,还需要orderby排序,恰好排序的字段没有在selectdistinct中,因此可能会报错(以下的SQL)。可能会报错:查阅资料后了解到,orderby字段不在selectd
- 【数据库】关系数据模型
XiYang-DING
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关系数据模型一、关系数据结构1.1相关概念1.2三类关系二、关系操作三、完整性约束3.1实体完整性3.2参照完整性3.3用户定义的完整性一、关系数据结构1.1相关概念关系模型建立在集合代数的基础上域是一组具有相同数据类型的值的集合笛卡尔积:所有域的所有取值的一个组合不能重复表中的每行对应一个元组表中的每列对应一个域关系:笛卡尔集的子集关系也是一个二维表关系本质就是一张二维表表的每行对应一个元组表的
- 什么是欧拉公式
玄湖白虎
数学建模正则表达式
欧拉公式在不同的学科中有着不同的含义。复变函数中,e^(ix)=(cosx+isinx)称为欧拉公式,e是自然对数的底,i是虚数单位。拓扑学中,在任何一个规则球面地图上,用R记区域个数,V记顶点个数,E记边界个数,则R+V-E=2,这就是欧拉定理,它于1640年由笛卡尔首先给出证明,后来欧拉于1752年又独立地给出证明,我们称其为欧拉定理,在国外也有人称其为笛卡尔定理。他被称为世界上最简洁的公式中
- SQL 多表查询 嵌套查询
A 坐在山顶看猪飞
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多表查询1、结构:selectfromWHERE2、笛卡尔积查询select*fromstudent,courseselect*fromstudent,sdept3、查询每个学院的学生情况select*fromstudent,sdeptwherestudent.deptno=sdept.deptno4、查询计算机学院所有的学生记录select*fromstudent,sdeptwherestude
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
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Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- 笛卡尔树模版
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intmain(){std::ios::sync_with_stdio(false);std::cin.tie(nullptr);intn;std::cin>>n;std::vectora(n);for(inti=0;i>a[i];}//构建笛卡尔树std::vectorstk;std::vectorlc(n,-1),rc(n,-1);for(inti=0;ia[stk.back()]){intx
- MySQL学习笔记(8)--连接查询
绿皮豚二号
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- Hive SQL 分组与连接操作详解
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Hive数据库hive大数据数据仓库sql
目录分组GroupBy语句1.案例实操Having语句1.having与where不同点2.案例实操Join语句等值Join1.案例实操表的别名1.好处2.案例实操内连接左外连接右外连接满外连接多表连接1.创建位置表2.导入数据3.多表连接查询笛卡尔集1.笛卡尔集会在下面条件下产生2.案例实操联合(union&unionall)1.union&unionall上下拼接2.案例实操分组GroupBy
- MySQL SQL优化技巧与原理
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前言随着业务数据量的不断增加,MySQL查询语句的执行效率对程序的运行效率影响逐渐增大。因此,进行SQL优化变得至关重要。本文将结合SQL的执行语句顺序和各种SQL场景,介绍一些常见的MySQLSQL优化技巧及其背后的原理。一、MySQLSQL执行语句顺序MySQLSQL的执行顺序通常分为以下步骤:FROM子句:加载表,计算笛卡尔积,生成虚拟表VT1。ON子句:筛选关联表符合ON表达式的数据,生成
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大家好,我是南哥,今天和大家一起阅读k8sendpoint控制器源码。如果本文对你有一些帮助,请帮忙转发一下!EndpointSubsetEndpointSubset是一组具有公共端口集的地址,扩展的端点集是Addresses(PodIP地址)和Ports(Service名称和端口号)的笛卡尔积。下面是一个典型的EndpointSubset示例:Name:"test",Subsets:[{Addr
- 3.增删改查--连接查询
问女何所忆
关系型数据库的一个特点就是,多张表之间存在关系,以致于我们可以连接多张表进行查询操作,所以连接查询会是关系型数据库中最常见的操作。连接查询主要分为三种,交叉连接、内连接和外连接,我们一个个说。1、交叉连接交叉连接其实连接查询的第一个阶段,它简单表现为两张表的笛卡尔积形式,具体例子:如果你没学过数学中的笛卡尔积概念,你可以这样简单的理解这里的交叉连接:两张表的交叉连接就是一个连接合并的过程,T1表中
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1.操作系统先来先服务调度算法2.操作系统多道程序设计,利用率3.操作系统状态流转错误的,执行态到运行态4.数据库2NF每一个非主属性完全依赖主键5.数据库笛卡尔积m*n6.数据库不属于事务的特点,并发性7.数据库交集表达式R-(R-S)8.数据库反规范化属于逻辑设计9.网络没有加密功能,物理层10.网络二层交换机数据,数据链路层11.知识产权专利法是否属于民法12.知识产权商标不属于,其他几个是
- 有意思的一群人
遇见星语
尼采终生未娶、柏拉图终生末娶、笛卡尔终生未娶、牛顿终生未娶、歌德终生未娶、诺贝尔终生未娶、贝多芬终生未娶、王尔德终生未娶、舒伯特终生未娶、弗洛伊德终生未娶、亚当.思密终生未娶、帕斯卡终生未娶、安徒生终生未娶、达.芬奇终生未娶米开朗基罗终生未娶、木心也终生未娶………(你我之所以一事无成,是不是结婚太早的缘故呢?哈哈哈!)
- MYSQL--数据查询语言DQL--连接查询\分页查询\子查询\联合查询
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每天学习8hMYSQLsql数据库mysql
连接查询含义:又称多表查询,当查询的字段来自于多个表时,就会用到连接查询笛卡尔乘积现象:表1有m行,表2有n行,结果=m*n行发生原因:没有有效的连接条件如何避免:添加有效的连接条件分类:按年代分类:sql92标准:仅仅支持内连接sql99标准【推荐】:支持内连接+外连接(左外和右外)+交叉连接按功能分类:内连接:等值连接非等值连接自连接外连接:左外连接右外连接全外连接(Oracle支持)交叉连接
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两碗豆浆
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- 2024年Python最全超简单!用 Python 为图片和 PDF 去掉水印
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- frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
yanfang7722
自动驾驶
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′),其
- 局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
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系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度规划)(3)SL图(横向位移规划)(4)frenet坐标系的横纵向误差定义(5)为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐
- 怎么训练自己的升维思考能力呢?
吉利兔
五维思考问题,让你站得更高、看得更远。读《底层思维2》-笛卡尔坐标系思考维度越多,理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢?遇到问题时,有的人很快就能想明白,有的人需要很久才能想明白,还有的人始终都想不明白。而且,那些很快就能想明白的人,发现不管自己怎么努力,都很难帮到那些始终想不明白的人。为什么?因为他们看问题的维度不一样。因为他们看问题的维度不一样。高维的人,很容易就能理解低维的人;而低维
- 笛卡尔空间轨迹规划笔记
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1我要进行笛卡尔空间规划,为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹的目的是为了保证机械臂能够精确地沿着所规划的轨迹运动。虽然笛卡尔空间规划方法能够方便地指定机械臂的运动轨迹,但是由于机械臂的构造和限制,实际上只能够通过关节角度来控制机械臂的运动。因此
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- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
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- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
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编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
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--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
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配置多个web-app
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- red5简介及基础知识
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Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
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AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
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JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
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bylijinnan
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public class ReverseWords {
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* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
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- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
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- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
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大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
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oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
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- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
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middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
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- Linux日志分析常用命令
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- JSONP 原理分析
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转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地