3D坐标系(一)

3D笛卡尔坐标

3D笛卡尔坐标系故名思议则是在2D坐标系的基础上增加了一个维度，命名其为z轴，当然z轴也应有其正方向，因此出现了两种坐标系：左手坐标系（LHS）和右手坐标系（RHS）（用左手或右手握住z轴，如果其他手指从x轴绕到y轴，则大拇指将指向z轴的正方向）。

 

          

             

3D柱面坐标系

3D柱坐标系较为接近2D极坐标系，在r与θ的基础上多了一个z的值，如图：

  

          

           

其中：

x = r*cosθ

y = r*sinθ

z = z

r =sqrt(x*x+y*y)

tanθ = y/x

3D球面坐标系

使用两个角度和到原点的距离来定义点，如图：

                 

           

    其中：

    r = p*sinφ

    x = r*cosθ

    y = r*sinθ