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疯狂的机器人
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- 音视频知识图谱 2022.04
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整体介绍SOME/IP(全称为:Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP),是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件,或者也可以称为应用层软件。发展历程AUTOSAR4.0-完成宝马SOME/IP消息的初步集成;AUTOSAR4.1-支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能;AUTOSAR4.2-添加transformer用于序列化以及其他相关优化;AUT
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1、时间冻结遇上卡顿,战斗表现与逻辑脱节1.1做法设定时间冻结:Time.timeScale=0冻结与恢复的控制:用UnScaledFrameTimer执行战斗逻辑:用ScaledFrameTimer驱动冻结效果:当前施法的单位正常行动,其他单位冻结逻辑与表现匹配方式:完整的逻辑帧中减去冻结的帧数,当前表现的TML忽略TimeScale正常播放TML基于时间播放:其本身有追帧效果1.2脱节问题点与
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python如何判断NoneTpye最近用python-opencv解析多个视频文件,解析到第一个视频的最后一帧,出现了NoneTpye报错为了让循环继续,需要判断解析出来的图片是否为NoneType。试了几种方法#第一种方法img==None当img为空时,表达式为True。但是当img解析出了图片时,返回的是一个array,大小和img一致。正确写法imgisNone用isNone判断None
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【基本了解】三者执行顺序:FixedUpdate——>Update——>LateUpdate三者作用:FixedUpdate固定帧更新,一般用作物理更新;Update一般用作游戏逻辑更新;LateUpdate一般用作相机更新【深入了解】帧率的概念帧率是什么呢?一秒内画面更新的次数。游戏常用的有30fps,60fps。我们知道,帧率低游戏会卡顿,具体解释下就是,每秒内看到的画面更新次数变少,少于一个
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狼牙山人-画家张国富原创写意作品剖析第17帧《大荔图》2014年8月张国富原創寫意作品《大荔圖》。
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framebuffer:帧缓冲,帧缓存Linux内核为显示提供的一套应用程序接口。(驱动内核支持)framebuffer本质上是一块显示缓存,往显示缓存中写入特定格式的数据就意味着向屏幕输出内容。framebuffer驱动程序控制LCD显示设备,通过映射framebuffer设备到用户空间,应用程序可以直接对显存进行操作,从而控制LCD显示内容framebuffer使用显示屏:800*600(横向
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方法一:使用网线直接连接1、准备一根网线,长度不宜过长(建议不要超过80米,否则信号会衰减),确保两台电脑相邻或距离较近。2、将网线的一头插入一台电脑的网口,另一头插入另一台电脑的网口。3、打开电脑,进入网络设置。在Windows系统中,可以点击桌面下方的网络图标,选择“网络设置”。4、在网络设置中,找到“以太网(本地连接)”选项,并选择“网络和共享中心”。5、在“网络和共享中心”中,找到“以太网
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你是那么的遥远可又是那么切近你在天涯可又在咫尺我虽看不到你妩媚的身影我的心却触得到你心灵的温暖你是一粒生命的种子随了时光的缘你是一朵琼花入了幽梦的眼你是春风秋月步入我期待的诗行你是夏花冬雪赐我无边的浪漫摊开掌心让念念归拢敞开心怀让眷恋成风我欣喜若狂我小心珍惜怕你流失在岁月的空间我将你定格成一帧记忆收藏在心底
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楠枬
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目录以太网以太网帧格式MAC地址MAC地址的结构MAC地址和IP地址ARP协议ARP的工作原理ARP缓存RARP协议MTUMTU对IP协议的影响MTU对UDP协议的影响MTU对TCP协议的影响数据链路层是TCP/IP五层协议模型中的第二层,主要负责在相邻的网络节点之间传输数据帧以太网以太网不是一种具体的网络,而是一种技术标准,是当前应用最广泛的局域网技术,它定义了数据链路层和物理层的标准,使得不同
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1、计算机网络组网技术组网技术就是网络组建技术,分为以太网组网技术和ATM局域网组网技术。以太网组网非常灵活和简便,可使用多种物理介质,以不同拓扑结构组网,是国内外应用较为广泛的一种网络,已成为网络技术的主流。以太网按其传输速率又分成10Mb/s、100Mb/s、1000Mb/s。细缆以太网10BASE-210BASE-2以太网是采用IEEE802.3标准,它是一种典型的总线型结构。采用细缆为传输
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GFP:通用成帧规范GFP通用成帧规范(GenericFramingProcedure)是一种先进的数据业务适配的通用协议和映射技术,由国际电联ITU-T的G.7041标准定义。该技术旨在透明地将各种不同物理层或逻辑链路层信号适配进入SDH(同步数字体系)和OTN(光传送网)等高速物理传输通道中。以下是GFP通用成帧规范的详细解释:一、技术特点1、高效性和可靠性:GFP提供了比其他适配和映射技术(
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我们的机器刚装完系统不能上网,需要根据信息技术部分配的IP对网络进行配置。一、列出网卡ifconfig会发现列出了两张网卡,ens160:主机的以太网卡lo:本地回环网卡。二、配置网络由于我们的IP都是静态分配,而CentOS默认是使用DHCP动态获取IP,所以ens160网卡没有IP,需要手动配置IP等信息。1.配置以太网卡sudovi/etc/sysconfig/network-scripts
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写在前言以下内容详细源文件,已经上传个人主页资源,需要自取~目录写在前言需求分析UART简介整体架构流程小结需求分析使用串口(rs232协议)间隔1s连续发送16byte的数据。由于每次发送的数据只有8bit,16byte=128bit,所以要发送16帧。UART简介这里实验所使用的参数有:rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信:UART是一种
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Spark面试题1.Spark基础概念1.1解释Spark是什么以及它的主要特点Spark是什么?Spark的主要特点1.2描述Spark运行时架构和组件主要的Spark架构组件:1.3讲述Spark中的弹性分布式数据集(RDD)和数据帧(DataFrame)弹性分布式数据集(RDD)主要特征:创建和转换:使用场景:数据帧(DataFrame)主要特征:创建和操作:使用场景:RDD与DataFra
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一、ISO/OSI的七层模型二、ISO/OSI七层模型注意事项1.上三层是为用户提供服务的,下四层负责实际数据传输2、下四层的传输单位:传输层:数据段(报文)网络层:数据包(报文分组)(大小不能超过216=65535)数据链路层:数据帧物理层:比特(位)越是上层,越智能,可以识别所有当前层以下的数据,越贴近用户越是下层,越傻瓜,越贴近硬件数据发送时,数据从上层向下层传输数据接收时,数据从下层向上层
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
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当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
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PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
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parameter
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<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
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<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
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dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
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try {
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- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(