[Android源码解析]Handler,Looper,MessageQueue深度解析

(注:本文源码基于Android7.1)

如果读者做过Android开发,相信对Android中Handler这个类并不陌生。通常情况下,Handler是线程与UI线程交互的工具。本文希望通过Android的源代码,让大家能更加深刻地体会到Handler相关类的实现原理和内部机制。

我们知道,通过Handler发送消息,大致有两种方式:
1.Handler.post(Runnable)
2.Handler.sendMessage(Message)
其实,这两种方式是一种方式,因为我们通过postRunnable最终也会转化为sendMessage。

//code android/os/Handler.java
public final boolean post(Runnable r)
 {
       return  sendMessageDelayed(getPostMessage(r)/*将Runnable类型转化为Message类型*/, 0);
 }
private static Message getPostMessage(Runnable r) {
        Message m = Message.obtain();
        m.callback = r;
        return m;
  }

通过上面的Handler的源码,我们可以看出,不论上层的接口是怎么样的,最终的Handler所抛出的类型永远是Message。而当我们通过Handler.send方法发送一个Message的时候,最终都会调用到Handler的sendMessageAtTime方法:

public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {
        MessageQueue queue = mQueue;
        if (queue == null) {
            RuntimeException e = new RuntimeException(
                    this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue");
            Log.w("Looper", e.getMessage(), e);
            return false;
        }
        return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
    }

这里,引出我们的一个新的主角:MessageQueue,通过类名,我们也能见名知意,就是一个消息队列。消息队列是一种生产消费的设计模式,Handler作为生产者通过enqueueMessage方法往queue中入队消息。那么,这个MessageQueue又是如何生成的呢?

 public Handler(Callback callback, boolean async) {
     ....
        mLooper = Looper.myLooper();
        ....
        mQueue = mLooper.mQueue;//获取一个Queue
        ....
    }

我们通过Handler的构造器可以看出,Handler中的MessageQueue对象,实际上是来源于Looper对象。那么又带来另外一个问题,Looper对象又是从哪里来的呢?我们这篇文章开始没多久,没想到各大主角就集聚一堂。从上面的代码中,我们可以看出,Handler对象中的Looper对象源于Looper.myLooper()方法。

//code Looper.java
static final ThreadLocal sThreadLocal = new ThreadLocal();
public static @Nullable Looper myLooper() {
        return sThreadLocal.get();
    }

myLooper方法中,将通过一个全局静态量sThreadLocal来获取当前线程中唯一的Looper,而这个Looper是当前线程调用Looper.prepare方法生成并放入sThreadLocal中的。

public static void prepare() {
        prepare(true);
    }

    private static void prepare(boolean quitAllowed) {
        if (sThreadLocal.get() != null) {
            throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
        }
        sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
    }

那么又有另外一个问题,UI线程中,我们并没有调用Looper.prepare方法,那么UI线程中的Looper又是在哪儿生成的呢?
实际上,要回答合格问题,需要从UI线程的生成开始说起:UI线程伴随着Android进程的启动而启动,入口在ActivityThread.main中。而ActivityThread的main方法中,将通过Looper.prepareMainLooper()方法来生成UI线程的Looper:

//code ActivityThread.java
public static void main(String[] args){
....
Looper.prepareMainLooper();
....
}

// code Looper.java
public static void prepareMainLooper() {
        prepare(false);
        synchronized (Looper.class) {
            if (sMainLooper != null) {
                throw new IllegalStateException("The main Looper has already been prepared.");
            }
            sMainLooper = myLooper();
        }
    }

Looper类中,prepareMainLooper方法和prepare方法的差别就是是否需要对sMainLooper这个静态量置位。各位看官是否被绕懵了?不要紧,非墨带大家在屡一下思路。

  • 首先,Android进程启动的时候,会调用Looper.prepareMainLooper()方法来给UI线程准备一个默认Looper
  • 当我们直接生成一个Handler对象的时候(UI线程下),Handler会通过调用Looper.myLooper();获取当前线程中的Looper对象,并存在自己的成员变量Looper中
  • Handler对象获取Looper对象中的MessageQueue对象,并存在自己的mQueue变量
  • 当外界通过Handler发送消息的时候,实际上就是往这个mQueue中入队消息
//code Handler.java
private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {
        msg.target = this;
        if (mAsynchronous) {
            msg.setAsynchronous(true);
        }
        return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
    }

Handler通过enqueueMessage方法将消息加入消息队列,而MessageQueue通过enqueueMessage来接受消息。上面我们提到了,Handler系统的总体结构是要完成一个生产者消费者的消息队列机制,而Handler在实现这个机制的方案,非常类似我们的BlockQueue。当时Handler和MessageQueue系统很明显没有直接采用BlockQueue的API。那么MessageQueue是怎么做的呢?

boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
     ....
        synchronized (this) {
      ....
            Message p = mMessages;//mMessages指示链表头部
            boolean needWake;
            if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
                // New head, wake up the event queue if blocked.
                msg.next = p;
                mMessages = msg;
                needWake = mBlocked;
            } else {
                ....
                Message prev;
                for (;;) {
                    prev = p;
                    p = p.next;
                    if (p == null || when < p.when) {
                        break;
                    }
                    if (needWake && p.isAsynchronous()) {
                        needWake = false;
                    }
                }
                msg.next = p; // invariant: p == prev.next
                prev.next = msg;//构建单向队列
            }

            // We can assume mPtr != 0 because mQuitting is false.
            if (needWake) {
                nativeWake(mPtr);
            }
        }
        return true;
    }

上面代码很好理解,大致就是将你的消息放入一个单向链表队列中去。最后通过nativeWake(mPtr)唤醒一个东西。那么mPtr是什么呢?为何要唤醒它?
实际上mPtr是一个native层的一个指针变量,为了说明MessageQueue的消息队列机制,我们只读Java层的代码是不够的,我们先来看下MessageQueue的java层代码:

//code MessageQueue.java
 MessageQueue(boolean quitAllowed) {
        mQuitAllowed = quitAllowed;
        mPtr = nativeInit();
    }

我们看到,实际上,mPtr是通过调用nativeInit方法返回的一个native指针,我们来看下native层MessageQueue的代码:

static jlong android_os_MessageQueue_nativeInit(JNIEnv* env, jclass clazz) {
    NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = new NativeMessageQueue();//生成一个NativeMessageQueue对象
    if (!nativeMessageQueue) {
        jniThrowRuntimeException(env, "Unable to allocate native queue");
        return 0;
    }

    nativeMessageQueue->incStrong(env);
    return reinterpret_cast(nativeMessageQueue);
//返回NativeMessageQueue对象指针
}

可以看出,在我们的native层,实际上生成了一个NativeMessageQueue对象,而这个对象的指针,由native方法返回给上层。那么NativeMessageQueue对象又做了什么呢?

NativeMessageQueue::NativeMessageQueue() :
        mPollEnv(NULL), mPollObj(NULL), mExceptionObj(NULL) {
     ....
    mLooper = Looper::getForThread();//线程内唯一的Looper对象
    if (mLooper == NULL) {
        mLooper = new Looper(false);
        Looper::setForThread(mLooper);
    }
}

各位看官是否似曾相识,NativeMessageQueue又写了一个Looper对象,而且也是线程内唯一的。希望大家一定要滤清这两个Looper对象,他们不在同一个层次,但是在同一个进程中,且都线程唯一。当上面我们只是说了生产者这边的情况,如果我们脱离了消费者,其实我们并不能说明MessageQueue的消息队列是如何完成消息传递通讯的。那么MessageQueue的消费者是谁呢?
实际上,我们一直在说它,就是Java层的Looper对象,它就像它的名字一样,就是一个始终循环的对象,而这种循环是通过loop方法实现:

//code Looper.java
public static void loop() {
...
for (;;) {
            Message msg = queue.next(); // 消费消息
            if (msg == null) {
                // No message indicates that the message queue is quitting.
                return;
            }
            ....
            msg.target.dispatchMessage(msg);
             ...
            }
            ....
            msg.recycle();
        }
...
}

我们看到,Looper对象通过MessageQueue的next方法来获取并消费消息:

//code MessageQueue.java
Message next() {
        final long ptr = mPtr;
        if (ptr == 0) {
            return null;
        }

        int pendingIdleHandlerCount = -1; // -1 only during first iteration
        for (;;) {
              ....
            nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);//

            synchronized (this) {
                // Try to retrieve the next message.  Return if found.
                final long now = SystemClock.uptimeMillis();
                Message prevMsg = null;
                Message msg = mMessages;
                if (msg != null && msg.target == null) {
                    // Stalled by a barrier.  Find the next asynchronous message in the queue.
                    do {
                        prevMsg = msg;
                        msg = msg.next;
                    } while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
                }
                if (msg != null) {
                    if (now < msg.when) {
                        // Next message is not ready.  Set a timeout to wake up when it is ready.
                        nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);
                    } else {
                        // Got a message.
                        mBlocked = false;
                        if (prevMsg != null) {
                            prevMsg.next = msg.next;
                        } else {
                            mMessages = msg.next;
                        }
                        msg.next = null;
                        if (DEBUG) Log.v(TAG, "Returning message: " + msg);
                        msg.markInUse();
                        return msg;
                    }
                } else {
                    // No more messages.
                    nextPollTimeoutMillis = -1;
                }
              ....
            }

           ....
        }
    }

Java层的MessageQueue通过调用native层的nativePollOnce方法来获取消息,而在native层的代码又调用了我们上面所说的NativeMessageQueue对象的pollOnce方法,而NativeMessageQueue又会调用native层的Looper对象的pollOnce方法:

static void android_os_MessageQueue_nativePollOnce(JNIEnv* env, jobject obj,
        jlong ptr, jint timeoutMillis) {
     ....
    nativeMessageQueue->pollOnce(env, obj, timeoutMillis);
}

void NativeMessageQueue::pollOnce(JNIEnv* env, jobject pollObj, int timeoutMillis) {
    ...
    mLooper->pollOnce(timeoutMillis);
    ....
}
//code Looper.h
int pollOnce(int timeoutMillis, int* outFd, int* outEvents, void** outData);
    inline int pollOnce(int timeoutMillis) {
        return pollOnce(timeoutMillis, NULL, NULL, NULL);
    }

pollOnce(int)方法最终会调用到 pollOnce(int, int, int, void**),在pollOnce(int)方法中会将后面的参数都给默认NULL,pollOnce中又会调用pollInner方法

int Looper::pollOnce(int timeoutMillis, int* outFd, int* outEvents, void** outData) {
   ....
  result = pollInner(timeoutMillis);
}
int Looper::pollInner(int timeoutMillis) { 
  struct epoll_event eventItems[EPOLL_MAX_EVENTS];
    int eventCount = epoll_wait(mEpollFd, eventItems, EPOLL_MAX_EVENTS, timeoutMillis);

    // No longer idling.
    mPolling = false;

    // Acquire lock.
    mLock.lock();
   ....
}

不知道看官们累了没有,我们似乎终于找到了一点门路:epoll_wait函数。这是属于linux中epoll族中的函数。该函数类似Java中的nio机制,mEpollFd是epoll文件描述符,而epoll_wait用于监听发生在描述符mEpollFd上的事件。返回值代表所监听到的事件数目。

//code pollInner();
for (int i = 0; i < eventCount; i++) {
        int fd = eventItems[i].data.fd;
        uint32_t epollEvents = eventItems[i].events;
        if (fd == mWakeEventFd) {
            if (epollEvents & EPOLLIN) {
                awoken();//等待ing
            } else {
                 ....
            }
        } else {
             ....
        }
    }

void Looper::awoken() {
    uint64_t counter;
    TEMP_FAILURE_RETRY(read(mWakeEventFd, &counter, sizeof(uint64_t)));//通过read mWakeEventFd中的数据陷入等待
}

在Epoll收到EPOLLIN陷入awoken等待中,等待的方式,是通过读取mWakeEventFd文件中的64位数据。笔者再给大家回顾一下这个过程:

  • Looper对象通过loop方法消费MesssageQueue中的消息,而获取消息的方法是通过MesssageQueue.next()方法
  • MesssageQueue.next()方法中会调用native层NativeMessageQueue对象的pollOnce(JNIEnv* env, jobject pollObj, int timeoutMillis) 方法
  • NativeMessageQueue调用Native层Looper对象的pollInner()方法
  • Looper通过监听epoll文件描述符来监听事件
  • Looper中的Epoll得到EPOLLIN信号,将调用awoken()等待

那么消费者陷入等待,生产者是如何通知消费者的呢?上面我们提到了生产者是Handler对象,因为是它往MessageQueue中增加消息的,而增加消息的方法是通过调用MessageQueue的boolean enqueueMessage(Message msg, long when)方法。

 boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
  ...
         if (needWake) {
                nativeWake(mPtr);
            }
...
}

在MessageQueue的enqueueMessage方法中会调用nativeWake方法,而native层的nativeWake会调用native层Looper的wake方法。

void NativeMessageQueue::wake() {
    mLooper->wake();
}

而通过往mWakeEventFd文件中写入数据,实现了上面Looper对象的唤醒

void Looper::wake() {
    ....
    uint64_t inc = 1;
    ssize_t nWrite = TEMP_FAILURE_RETRY(write(mWakeEventFd, &inc, sizeof(uint64_t)));
   ....
}

好了,我们费了那么大的周折讲了在Android中消息队列如何实现阻塞和释放效果。我们再回头看看Java层的Looper对象,获取了一个Message对象以后,又是如何处理的:

public static void loop() {
   ...
for (;;) {
            Message msg = queue.next(); // might block
            if (msg == null) {
                // No message indicates that the message queue is quitting.
                return;
            }
          ....
            try {
                msg.target.dispatchMessage(msg);//target is Handler
            } finally {
                if (traceTag != 0) {
                    Trace.traceEnd(traceTag);
                }
            }
            ...
            msg.recycleUnchecked();
        }
  ....
}

当Looper(Java)从消息队列MessageQueue中通过next方法获取一个消息Message后,将调用Message.target的dispatchMessage方法。那么这个target变量又是什么呢?其实,这个target变量就是我们最早登场的主角Handler。我们看下这个Handler是如何被记录在Message变量中的:

//code Handler.java
private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {
        msg.target = this;//记录Handler到Message对象的target属性中去
        if (mAsynchronous) {
            msg.setAsynchronous(true);
        }
        return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
    }

如上面代码所示,Handler在调用自身的enqueueMessage方法的时候,会将自己作为target记录到需要放入MessageQueue的Message对象中去。我们再回到Looper的代码中去,Looper调用了Handler的dispatchMessage(Message)方法来处理消息:

public void dispatchMessage(Message msg) {
        if (msg.callback != null) {//通过Handler.post(Runnable方式执行)
            handleCallback(msg);
        } else {
            if (mCallback != null) {
                if (mCallback.handleMessage(msg)) {
                    return;
                }
            }
            handleMessage(msg);
        }
    }

private static void handleCallback(Message message) {
        message.callback.run();
    }

当消息通过Handler.post(Runnable)方式发出的时候,Runnable对象会被记录成Message的callback成员。如果以其他的方式进行,那么将被Handler自己的mCallback对象拦截。如果没有这个对象,或者mCallback不处理这个消息,将调用handleMessage(Message)处理消息。而这个方法是一个空方法,将由子类完成消息处理。实际上,文章到这里,Handler,MessageQueue,Message,Looper几个对象间的关系已经很清楚了,基本就是Handler为生产者,MessageQueue为生产队列,Message为产品,Looper为消费。而阻塞和唤醒操作由native的Looper对象通过epoll方式实现。那么还有一个问题:
我们的Handler作为target变量被存放在Message对象中,Message对象如何保证我们的Handler对象的正常释放的呢?

  • 回答这个问题我们需要回到Looper(java)的loop代码中去寻找:
//code Looper.loop
...
msg.target.dispatchMessage(msg);
...
msg.recycleUnchecked();//执行回收操作

当msg被处理完成之后,msg将调用recycleUnchecked方法进行回收,就是在这个函数中,Message对象被清空,并且放入缓冲池中:

void recycleUnchecked() {
        ....
        target = null;
        callback = null;
        data = null;

        synchronized (sPoolSync) {
            if (sPoolSize < MAX_POOL_SIZE) {//放入缓冲池,减少碎片
                next = sPool;
                sPool = this;
                sPoolSize++;
            }
        }
      ....
    }

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