- 获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
xwz小王子
LLM机器人机器人机器人智能操作具身智能
论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的论文,题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators》[1]。文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间机械臂平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor
- 消失的麋鹿
焦黑的兔子
大风从罗兰荒原的北面吹来,带着深秋特有的清冷和干涩。枯萎的甘草在风里翻滚,那些幸运的家伙,都被灌木抱住,可以安静的度过整个冬天,然后在春天的时候,重新活过来。运气不好的,只能无休止的随风跑下去,到罗兰荒原最深的地方,消失的无影无踪。天上还有一两只渡鸦盘旋着,那下面往往会有一群荒原野狗在等待一头濒死的野兽。离得近,风会送来血的腥甜味道。十年前,这里不是这样的。走在黄沙和枯枝混杂的地上,脚印拓出的痕迹
- 双生
神乐的风
我们的血液生来清澈,如活泉一般流淌。但每次你行为不端,就会变暗变稠。我一直相信,我一生都是一个乐善好施的好人。直到这一刻。1他睁开双眼,面前是横向的倒伏墓碑,一只黑色的渡鸦立在墓碑的最右端,直直的盯着他。他这才意识到,他的半张脸都陷进了充满腐败气息的焦黑泥土之中。意识逐渐由盘旋的高空落下,回到已经僵硬的脑子,他费力的爬起,同时用冰凉的左手去刨挖被掩埋的右臂。泥土极为潮湿,空气之中飘荡着些许雾气,配
- Unity | 渡鸦避难所-9 | 角色名字及血条等信息
渡鸦~
unity游戏引擎
1效果预览游戏中角色的名字和血条是非常重要的元素,它们可以帮助玩家了解角色的身份和状态。在Unity中,可以使用UGUI来实现这些功能2实现方案1画布(Canvas)画布(Canvas)组件表示进行UI布局和渲染的抽象空间。所有UI元素都必须是附加了画布组件的游戏对象的子对象。从菜单(GameObject>CreateUI)创建UI元素对象时,如果场景中没有画布(Canvas)对象,则会自动创建该
- 《尼尔斯骑鹅旅行记》
王嘉勋
我今天读了《尼尔斯骑鹅旅行记》第十三章——第十八章好词:一摇一晃高大威武瑟瑟发抖各式各样阴沉沉不约而同泛滥一哄而上沮丧金碧辉煌蓬松故意惊呆掉落好句:雁群与狂风做着斗争。突然,一阵大风刮来,男孩从鹅背上掉了下来去。他就像一片落叶一样,从空中漂浮了一会儿才落到地上。他站起来拍拍身上的尘土,拼命向天空挥动他的帽子,期待白鹅很快就来救她。感悟:我读到最后,我觉得尼尔斯在路上帮助了很多人。渡鸦告诉尼尔斯小狐
- 《给你的三十封情书》连载26
方冷颜
第二十六章我给你的第二十五封情书亲爱的小柒:你好!“血/要映红整个季节/在灿烂的时节/阻碍下一次风雪/血/要映红整个黑夜/在冥冥中一切/咀嚼拥有的快乐”耳机里循环播放着渡鸦乐队的这首《流血》。现在伴随着音乐我要给你写信了。这首歌还是之前苏启程在学校的时候推荐给我的。是这个乐队在2004年发表的单曲。苏启程说过,渡鸦是一种最聪明的鸟类,《圣经》里的他们拥有着叼开耶稣裹尸布的职责,那是一种代表着自由的
- Unity | 渡鸦避难所-8 | URP 中利用 Shader 实现角色受击闪白动画
渡鸦~
unity
1.效果预览当角色受到攻击时,为了增加游戏的视觉效果和反馈,可以添加粒子等动画,也可以使用Shader实现受击闪白动画:受到攻击时变为白色,逐渐恢复为正常颜色本游戏中设定英雄受击时播放粒子效果,怪物受击时播放闪白动画,效果如下:2实现方案1Lit.shader简介查看怪物的Inspector,材质使用的Shader是URP的Lit.shader。Lit.shader可让您以照片般逼真的质量渲染真实
- 农家乐
lichunyan1505
王李庭芳小作家创作1200天3月8日《农家乐》炊烟闲犬随蝶入油菜田斜雨倾酒家雄鸡盼晓啼三啼牛过埂牧童回客指杏村月明河渡鸦星光消融在早晨
- 炉石传说:为什么突袭比冲锋多?
电竞干货君
炉石里面有很多有趣的关键词,有些关键词对于战场的胜负有很大的影响!在即将结束的渡鸦年里,我觉得不得不提的就是突袭这个机制了!图片发自App突袭这个机制在女巫森林之前的前身,就是我们一开始新手训练里面用到过的冲锋机制,三费狼骑兵带的下场后直接可以攻击对面的英雄或者随从。但是现在炉石里面已经不出冲锋的随从了,甚至用了突袭来替代冲锋这个机制。为什么呢?我认为应该是冲锋这个机制太强了,带起了太多太多的快攻
- 冰与火之歌——列王纷争——眼看他起高楼,眼看他宴宾客,眼看他楼塌了
瑶sunny
天下一统的末期,往往是群雄逐鹿的开端,更何况乔佛里的合法继位受到质疑。劳勃一逝,一向鄙视兰尼斯特的两个弟弟怎会受得了小毛孩的指挥,为报父仇、期望营救妹妹的新任临冬城主罗柏势必和狮子家族的战争一触即发。在渡鸦满天飞,谈判无果,各自集结封臣的维斯特洛大陆,浪漫的蓝礼、刚硬的史坦尼斯和身负血仇的罗柏相继称王,王者之争正式开始。以为激情澎湃的战争会以烈火出英雄的绚丽而终,可声势浩荡之下的悄无声息让人愕然,
- 《渡鸦、玫瑰与理想国》剧本杀复盘:凶手是谁的真相?作案手法与动机剧透
V嗖_大锤剧本杀复盘网
《渡鸦、玫瑰与理想国》是一款DA剧本工场出品的剧本杀游戏,故事背景哈特市,一个生存法则异常苛刻的地方,其中没有亲情,没有友情,更没有爱情,只有拳拳到肉的崩坏人性,以及那些疯批们的一生。这个背景将玩家带入了一个充满挑战和考验的世界。情感与主题游戏中,除了常见的亲情、友情和爱情,还突出了"英雄情结"。每个人都怀揣着一份对英雄的崇敬,即便在生活的压力和困难下,他们依然对理想和英雄心怀憧憬。这种情感的深入
- Unity | 渡鸦避难所-2 | 搭建场景并添加碰撞器
渡鸦~
unity游戏引擎
1规范项目结构上期中在导入一系列的商店资源包后,Assets目录已经变的混乱不堪开发过程中,随着资源不断更新,遵循一定的项目结构和设计规范是非常必要的。这可以增加项目的可读性、维护性、扩展性以及提高团队协作效率这里先做下简单的目录结构调整:资源包放入ArtRes目录,根据业务模块名称创建Shelter目录,在该目录下创建Scenes、Scripts等目录,分别存放对应的资源2场景搭建1创建场景并放
- Unity | 渡鸦避难所-3 | 控制角色移动
渡鸦~
unityjava游戏引擎
1移动刚体在物理世界中,控制刚体移动通常有三种方式,每种方式产生的效果也不尽相同AddForce:添加作用力,用于模拟真实的物理效果MovePosition:设置位置,用于精确控制游戏对象的位置velocity:设置速度,用于精确控制游戏对象的速度游戏中期望玩家按下键盘或者拖动摇杆时,角色以恒定的速度移动,因此通过更改velocity的方式移动刚体脚本的逻辑比较简单,在FixedUpdate中通过
- Unity | 渡鸦避难所-1 | 修复资源导入后呈现洋红色(Built-in 转 URP)
渡鸦~
unity游戏引擎
1前言Unity编辑器导入AssetStore的资源包后,在预览和使用时,发现对象显示为洋红色以小狐狸为例,打开资源包中的场景,可以看到小狐狸和地板均显示为洋红色这是因为AssetStore中的资源包大部分是针对内置渲染管线项目制作的资源。在URP项目的场景中,游戏对象仍使用专为内置渲染管线编写的着色器,与URP着色器不兼容,导致对象无法正确渲染,此时Unity会使用洋红色错误着色器显示游戏对象2
- Unity | 渡鸦避难所-4 | 镜头跟随角色移动
渡鸦~
数码相机
1Cinemachine简介在第一人称视角的游戏中,摄像机需要时刻跟随角色移动。除了手动计算摄像机的位置、旋转外,也可以使用Unity提供的Cinemachine插件来轻松实现摄像机的控制Cinemachine是一套用于操作Unity相机的模块,解决了跟踪目标、合成、混合和镜头之间剪切的复杂数学和逻辑。它旨在显着减少开发过程中耗时的手动操作和脚本修改的数量。更多信息请参阅文档:「https://d
- 《渡鸦、玫瑰与理想国》剧本杀复盘/凶手/剧透/真相/答案/攻略
VX搜_小燕子复盘
为了你获得更好的游戏体验,本文仅显示《渡鸦、玫瑰与理想国》剧本杀部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:集美复盘】②回复【渡鸦、玫瑰与理想国】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《渡鸦、玫瑰与理想国》角色介绍角色概述-男生1游侠:真名巴里,年龄23,适合大部分年轻男性玩家,前期主打热血中二,后期主打无力感,可以把
- Unity | 渡鸦避难所-0 | 创建 URP 项目并导入商店资源
渡鸦(valiancer)
unity
0前言知识点零零碎碎,没有目标,所以,一起做游戏吧各位老师如果有什么指点、批评、漫骂、想法、建议、疑惑等,欢迎留言,一起学习1创建3D(URP)项目在UnityHub中点击新项目,关于项目模板的更多信息,请参阅文档:「https://docs.unity3d.com/cn/2021.2/Manual/ProjectTemplates.html」这里选择3D(URP),此模板使用以下Unity功能:
- 大模型手机密集下场:华为、荣耀、OPPO、vivo、小米杀疯
愤怒的小青春
java
华为财经数字化工程师许愿大佬们可以帮忙看看简历吗合肥秋招总结邮储软开渡鸦产品思考--支付清算:什么是信息流与资金流?(6)网联出现的背景?在网联出现之前,第三方支付此前金融科技岗分享牛客网-牛虑网-牛爱网农行总行体检题解|#完全数计算##includeusingnamespacestd;intmain(){intdata;cin&数美科技在招人!╭◜◝͡◜◝╮(˃̶͈◡˂̶͈)阿拉蕾“拍了拍你”╰
- 全网最详细的渗透测试靶机实操步骤——vulnhub靶机实战(六)covfefe [简单的利用缓冲区溢出提权]
Jack渡鸦
渗透测试vulnhub靶机实操linuxweb安全网络安全网络攻击模型系统安全
下载地址:covfefe靶机难度:中级(CTF)靶机描述:Covfefe是我基于Debian9的B2RVM,最初是作为SecTalks_BNE的CTF创建的。它有三个标志。它适用于初学者,需要枚举然后[剧透]!靶机wp作者:Jack渡鸦第一步扫出目标靶机的IP命令:arp-scan-l使用nmap对目标靶机端口进行探测,发现开启了22,80,31337端口命令:nmap-sS-sV-T5-A-p1
- 无题
郑灵驹
凉意沾新冢,渡鸦歌正浓。风送香尘尽,雨迎红叶生。青丝伤离散,白头叹相逢。不平应无数,称心有几重?
- 真的杀了1亿人?不断膨胀的蒙古大军屠杀史
dc1d31c80d87
凡遭蒙古军攻占过的城市,几乎都未留下有用的东西。从蒙古人手中死里逃生的地理学家雅古特.哈马威(Yaqutal-Hamawi),在蒙军入侵后立即写了一封信,信中生动描述了美丽豪华的宫殿,如何遭蒙古军「像抹去纸上字迹般从地上夷除,那些住所成为毒枭、渡鸦的栖身之所;在那裡,长耳鸮的叫声此起彼落、相互响应,在厅堂裡,风在呜咽。」成吉思汗的恐惧传播学:学者的字比战士还要强在穆斯林眼中,成吉思汗成为残酷无情的
- 荷花
啸傲天涯_阿思蓝
赶着夏天的尾巴观赏清丽的荷花突如其来的船笛惊起成片的渡鸦飞驰的摩艇伏低了一丛青翠蒹葭炎热的天气抵不过一只冰镇西瓜秀挺的小桥与白莲碧荷掩映如画摩天轮之上望三千河道直欲天涯图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 残缘碎,续梦各纷飞
夕阙楼
唯念一抹馨香,于流年静守,空怀一抹惦念,淡然于心间纤尘,奈何一切尽奢求。时光渐老,容颜破碎,空留片刻光阴,残缘终散,带走了我所有的想念。回忆着,终有被搁浅曼陀罗花海彼岸的时刻,残阳破败,那血染的花海无片叶相伴。花开叶难寻,花寂叶未归。瞒着岁月泅渡,终到了彼岸的荒城,花海败枯已无数岁月了。白絮满地,风起,唤起一地心殇。渡鸦盘旋,余音不散,雪落忘川,恍觉雪暖,只缘心寒,彼岸旧殇于此岸盘桓,静待着陌路流
- 魔兽世界|血色黎明(01)
岁月乄如歌
咔哒作响的马蹄声从洛丹米尔湖畔边袅袅传来,打破了林地里安详沉郁的静谧。轻装便服的骑手正驱策着她的坐骑,在宽敞的国王大道上尽情驰骋。这是她的独处时光,恰有意味的是这并未让她感到丝毫寂寥,倒是惬意和自在。没有任何事情能比无所拘束地来到洛丹米尔湖畔策马奔驰更让她快乐了。自由、无忧,一切都是那么理所当然。玛尔兰清晰地感受着缕缕湿润的湖风飞掠过脸上每一寸小麦色的皮肤。乌黑如渡鸦羽毛一般的长发被束成马尾,留在
- 一只乌鸦停在了我的肩膀
鱼的精神世界
一只乌鸦停在了我的肩膀,漆黑的瞳孔里映照着死亡,至于我,伫立在楼顶之上,脚下的大地满是废弃荒凉,残晖也在诉说着昨日花黄。遥想旧日世界的鼎盛辉煌,废土便是用死亡谱就的乐章,灰蒙蒙死气沉沉黄沙漫天,和残垣断壁是废土如今模样,整座城悄充斥无人烟的苍茫,目之所及之处无人与我同往,这也是废土式的自由和悲伤。继续走吧,金属之风也难阻我继续流浪,我与渡鸦在迷雾深处隐去身庞。
- 遗迹
弈北游
历史的真相掩埋在了时光里那些生动的古老的传奇早已支离破碎宛若光影岁月的长河消蚀着文明的荣光只余下一片残垣断壁苍老的渡鸦盘旋着发出苍老的叹息
- 等待输入的标题
劳心者
清晨是怎样错过的匆忙的旅人缄默游鱼不合渡鸦的嘴里蓄满风尘天空被一轮单薄的眼睛遮住世界只剩下一只秋蝉的甬动无数个堆滞的夜晚在你手掌里尽燃我只需要一根火柴撑起明天
- 时光正慢下来
倪臻
时光正慢下来如今站在窗边凝望窗外我也能在无所事事里感到满足一串铜铃的沉默一个人的来处渡鸦站在水中的石头上做梦鲇鱼在石底沉思一个季节的温度一场盛筵的角度繁花挤满了天空鹅角羚在铁丝围栏前止步一个人一间老房子一张放着一杯茶的老桌子猫也老了它经常注视路口那一片荆棘矮墙里土拨鼠一代又一代地忙碌管它们呢爱四处游荡在春天慷慨地赋予一切意义被命名的不被命名的都将被祝福我也被祝福我手上的脉络在不同的季节里开着花结着
- 经典奇幻《狼王》第四章:
DY_Morcelen
时光如白驹过隙,春天转眼就过去了。柯奇长大了些,身体修长,这个时候正是狼崽迅速成长的时候,巴里斯一刻不停地打猎,才能找到足够的食物。柯奇觉得自己的胃口越来越大,他开始找野兔,但是绝对不碰灰鼠。现在,他的灰鼠朋友多的可以爬满整个洞穴。一只当灰鼠朋友的狼,可真是稀奇。灰鼠也从柯奇那里得到了不少关于狼群的事情,如果之前渡鸦是唯一了解狼群的家伙,而现在只有柯奇知道,灰鼠们也不会差多少。只不过没有狼会和灰鼠
- 【句子秀】
夏一寒
1、幸福这东西,一点都不符合牛顿的惯性定律,总是在滑行的最流畅的时候戛然而止。2、别老想着“以后还来得及”,有一天你会发现,有些人,有些事,真的会来不及。总觉得什么事都“不着急”,最后都变成“来不及”。3、栖息在树枝上的渡鸦,一生见过许多事情。4、可是我觉得,孤独不是放弃自由的理由,总有一个人,让你不孤独也自由。5、留出距离和余地给它,这是保全一件事物的最好方式,占有和期望都不会长久。6、当你珍惜
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟