可以在子线程直接new一个Handler吗？怎么做？

可以在子线程直接new一个Handler，不过需要在子线程里先调用Looper.prepare()，new一个Handler后，还需要调用Looper.loop()方法。

      new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                Looper.prepare();
                new Handler(){
                    @Override
                    public void handleMessage(Message msg) {
                        super.handleMessage(msg);
                    }
                };
                Looper.loop();
            }
        })

有人会问，在主线程中为什么没看到Looper.prepare()？其实系统已经给我们调用了，不过调用的是Looper.prepareMainLooper()，如下源码所示：
android-28的SystemServer类中：

    /**
     * The main entry point from zygote.
     */
    public static void main(String[] args) {
        new SystemServer().run();
    }


    private void run() {
        ......
        Looper.prepareMainLooper();
        ......
    }

main方法是整个android应用的入口，在子线程中调用Looper.prepare()是为了创建一个Looper对象，并将该对象存储在当前线程的ThreadLocal中，每个线程都会有一个ThreadLocal，它为每个线程提供了一个本地的副本变量机制，实现了和其它线程隔离，并且这种变量只在本线程的生命周期内起作用，可以减少同一个线程内多个方法之间的公共变量传递的复杂度。Looper.loop()方法是为了取出消息队列中的消息并将消息发送给指定的handler,通过msg.target.dispatchMassage()方法。具体可参考：
【Android】消息机制