奥尔特曼（1973年）认为良好的人际关系的建立和发展需要经历四个阶段
定向阶段
对交往对象的注意，选择和初步沟通等心理活动
情感探索阶段
随着双方共同情感领域的发现，双方沟通也越来越广泛，自我暴露的深度与广度也逐渐增加。人们的话题仍避免触及别人私密性的领域，自我暴露也不涉及自己基本的方面。
感情交流阶段
人际关系发展到这个阶段，双方关系的性质开始出现实质性变化，此时的人际关系安全的安全感已经确立，谈话也开始广泛涉及的自我许多方面，就有较深的情感卷入。
稳定交往阶段
人们心理上的相容性会进一步增加，自我暴露也更加广泛深刻，可以允许对方进入自己高度私密性的个人领域，分享自己的生活空间和财产。
随着情感卷入的深入,我们的人际关系也跟着更加的。在人际交往过程中，朋友关系也分为四个层次,如果颠倒顺序，可能出现问题。
朋友关系的四个层次:
一、普通朋友或同事阶段:朋友的双方只停留在共同的兴趣爱好上面,没事实质性的情感交流，彼此只是为了兴趣爱好而走到一起,通常意义上是普通朋友或者同事关系而已。
二、情感卷入的初步阶段:这里只停留在个人的态度上面,比如对某人的看法,对时事的评论等,包括自己的一些个人性格方面。这里涉及到了自我观点的阐述，对情感的探索，需要建立在一定的兴趣爱好基础上，付出一点的感情。
三、情感进一步卷入的深层阶段:在这个阶段通常会牵扯到自我的人际关系,家庭状况以及与家人的关系等,包括自己的一些优缺点等。这一部分体现在朋友之间会相互暴露自己的优缺点，出现感情交流，大多数好朋友在这个程度上就可能会停止进一步发展。
四、稳定交往方面:在这个阶段就是我们常说的“闺蜜”,处于此阶段的朋友关系,常会涉猎到非常私密性的一些东西。这些东西通常是不想外人透露的,即使是家人也不透露的一些信息。比如自我的生活体验，自我不被社会所接受的一些想法和行为等。双方容易感受对方的情绪好坏，并提出一定的解决方案，这是建立在感情相当深厚的基础之上的。一般很难关系再破裂。
上面四个阶段是层层递进的,不可颠倒的,如果我们的朋友关系出现问题了,那就要看看双方是不是在同一个层次,交流应该在同一个层次内进行,如果一人快了一人慢了,有人就会感觉受伤。当你觉得你已经到达一个层次，而你不能明确对方是否在同一个层次，也会出现关系错乱的阶段，如果处理不好，人际关系会受到阻碍。