- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
AUBarryRobot
传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- ROS2 细节知识学习
儒雅芝士
ROS2系列机器人c++linux
1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中,rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件(如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件)生成不同编程语言(如C++、Python等)可以使用的接口代码。这些接口是ROS2中节点间通信的基础,确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中
- Dynamics操作工具类
lisenustc
htmlc#
一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk;usingSystem.Collections;usingMicrosoft.Xrm.Sdk.Query;namespaceUtility{publicclassXRMHelp
- mongodb数据库备份迁移 windows -> linux
weixin_30597269
数据库操作系统json
mongodb数据库备份迁移windows->linuxcd到本机mongodb的安装目录如:C:\ProgramFiles\MongoDB\Server\3.4\bin可以发现里面除了可以启动mongodb的mongod.exe还有很多启动程序其中mongodump.exe和mongorestore.exe就分别是用来数据备份迁移的mongodump备份数据库常用命令格mongodump-hIP
- 五、Mongodb的备份恢复与导出导入
s_daqing
mongodb
1、备份备份的语法:mongodump-hdbhost-ddbname-odbdirectory-h:服务器地址,也可以指定端⼝号-d:需要备份的数据库名称-o:备份的数据存放位置,此⽬录中存放着备份出来的数据示例:mongodump-h127.0.0.1:27017-dtest1-o~/Desktop/test1bak2、恢复恢复语法:mongorestore-hdbhost-ddbname--
- 网络安全从入门到精通(特别篇I):Linux安全事件应急响应之Linux应急响应基础必备技能
HACKNOE
网络安全应急响应科研室web安全linux安全网络安全
网络安全应急响应1.Linux应急响应1.1询问攻击情况范围1.2应急排查思路1.3判断事件类型1.4信息收集:1.5备份所有信息1.6断开网络1.6.1重启/禁用网卡1.6.1.1Centos6重启所有网卡1.6.1.2Centos7重启所有网卡1.6.2重启单个eth0网卡1.6.2.1禁用单个eth0网卡1.6.2.2重启/禁用网卡1.6.2.3长期禁用一块网卡1.6.3云上阻断异常网络通信
- [转] mongodb数据库备份和恢复
hi_zf
MongoDBmongodb
windows下面mongodb数据库备份和恢复1、mongodump(备份)及mongorestore(还原)→说明:mongodump是一个用于导出二进制数据库内容的实用工具,它导出的bson文档中只会包含着集合文档等信息,不包括索引信息(索引信息会单独导出),所以还原后,索引必须重建(这个不用担心,使用mongorestore会自动重建mongodump生成的索引信息)。3.4版本中添加了对
- 【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结
Lasgalena
论文阅读软件使用论文阅读服务器
省流:AlphaFold3能做什么:预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3:有强大的泛化性和准确率,除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外,预测精度高于现有方法(包括Vina和RosettaFold-All-Atom)AlphaFold3怎么用:代码不开源,网站https://alphafoldserver.com/需注册使用,每日
- 超级账本Hyperledger fabric 2.2.1安装测试详细步骤
wayne_keh
golanghyperledgerfabric超级账本
HyperledgerFabric2.2.1安装测试操作系统(本文Ubuntu18.04LTS虚拟机),最后在Window操作系统中再安装一个远程连接工具(如XShell或SecureCRT),方便连接并操作Ubuntu系统。1.换源,更换apt的下载源,官方下载源很慢,我们需要更换到国内的镜像站1.1进入/etc/apt目录cd/etc/apt1.2备份sources.list文件sudocp/
- 浅谈 redis
BigDeng_2014
工作redis数据库java
redis特点:单进程多线程。主线程只有一个,还有两个副线程,用于文件和IO处理。可以集群部署,数据在各个机器上都有备份,挂了一台机器,可以从其他机器上找到数据。集群带来主从节点机制,一般至少需要3个节点来选举出主节点,也可以指定主节点。主从同步问题,会导致数据不一致。保证了分布式P和可用性A,牺牲了一致性C,可以保证最终一致性。比如数据恢复。把数据存放到内存,从内存查找数据比较快一些。有key-
- PointNet++改进策略 :模块改进 | PointCAT, 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度
我是瓦力
PointNet++改进策略3d深度学习人工智能计算机视觉transformer
论文题目:PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址:南京理工大学代码地址:https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构:PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络,专门用于点云表示。它通过两个不同的多尺度特征分支,利用交叉注意力机制来交换信息。通
- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- ROS动态调整PID
通信小小白
@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1.创建cfg文件¶在包的路径下新建一个cfg文件夹,再新建一
- Nginx 跨域配置详细讲解
m0_74823094
nginx运维
一、跨域请求概述跨域资源共享(CORS,Cross-OriginResourceSharing)是一种机制,它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin(域)上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域、协议或端口请求一个资源时,资源会发起一个跨域HTTP请求。二、Nginx跨域配置步骤1.定位并打开Nginx配置文件Ngin
- ROS 实时修改动态参数的方法
jucat
ROS机器人自动驾驶linux
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- 详细介绍:云原生技术细节(关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具)
周杰伦_Jay
Linux和Docker云原生架构java容器kubernetesjenkinsdevops
目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构(MicroservicesArchitecture)1.2、容器化(Containerization)1.3、容器编排(ContainerOrchestration)1.4、服务网格(ServiceMesh)1.5、持续集成与持续部署(CI/CD)1.6、动态存储(DynamicStorage)1.7、API优先(API-First)1.8、
- MySQL 主从同步一致性详解
Java之路行者
JAVA后端SpringBootMySqlmysqlandroid数据库
MySQL主从同步是一种数据复制技术,它允许数据从一个数据库服务器(主服务器)自动同步到一个或多个数据库服务器(从服务器)。这种技术主要用于实现读写分离、提升数据库性能、容灾恢复以及数据冗余备份等目的。下面将详细解析MySQL主从同步的一致性问题,并通过案例分析其工作原理。一、MySQL主从同步一致性详解主从同步原理MySQL主从同步基于二进制日志(binlog)进行。主库将数据的变更写入binl
- wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析(电商案例)
weixin_39907939
wps2019数据分析加载项
一、数据分析步骤明确问题:知道你要研究什么问题,从而有目地的查找数据理解数据:寻找与问题相关的数据;从数据中你能得出的信息;理解字段信息数据清洗(数据预处理):选择子集;列名重命名;删除重复值;缺失值处理;一致化处理;数据排序;异常值处理数据分析或构建模型:数据透视表;在Excel安装数据分析功能(安装步骤:文件~选项~加载项~Excel加载项转到~分析工具库,注意!这是MicrosoftExce
- GaussDB 24.1.30 分布式3节点命令行方式部署(1)
没有星期叭
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GaussDB介绍华为自主创新研发的分布式关系型数据库。该产品具备企业级复杂事务混合负载能力,同时支持分布式事务,同城跨AZ部署,数据0丢失,支持1000+的扩展能力,PB级海量存储。同时拥有云上高可用,高可靠,高安全,弹性伸缩,一键部署,快速备份恢复,监控告警等关键能力,能为企业提供功能全面,稳定可靠,扩展性强,性能优越的企业级数据库服务。服务器环境–查操作系统版本cat/etc/.kyinfo
- 使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步
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后端后端linux运维
使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步实现思路使用inotify-tools的inotifywait工具监控文件变化,触发后使用rsync做同步。加入系统服务项,实现实时监听,方便管理。以下配置操作,单向同步,只需在单边部署。双机双向,需要在两台服务器分别执行。依赖软件简介rsync简介Rsync是一款开源的文件同步和数据传输工具,适用于文件同步、各种数据备份等场景。主要功能
- DuckDB:详细解析CMakeLists.txt
Whoisbug
SQL引擎服务器duckdb存储引擎sqlcppjava
引言CMake简介CMake(Cross-PlatformMake)是一种跨平台的构建系统生成器,用于管理和自动化软件的构建过程。它通过编写配置文件(通常是CMakeLists.txt)来定义项目的构建规则,支持多种编译器和操作系统,能够生成本地化的构建文件(如Makefile、VisualStudio解决方案等)。CMake广泛应用于以下场景:跨平台项目:需要在多种操作系统上构建和部署的项目。大
- 403跨域,什么是跨域,如何解决。(CROS)
Lin_Miao_09
java优秀例子java网络
一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略(Sameoriginpolicy)是一种约定,它是浏览器最核心也最基本的安全功能,如果缺少了同源策略,则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口,任一不相同时就会出现跨域。举个例子:当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同
- .NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘
cqths
EFCore#BlazorWebApp.netwebappc#数据库
一、设计目标:通用、容易修改、使用简单,所有代码保存在一个文件中,方便移植到其他项目使用。注:示例使用BootstrapBlazor组件库和EFCore、Sqlite,需要先使用Nuget包管理器添加对应的包。namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
- Git 如何将旧仓库迁移新仓库中,但不显示旧的提交记录
Yeats_Liao
git
一、异常错误场景:我想把旧仓库迁移新仓库中,放进去之后,新仓库会显示这个项目之前的所有提交,如何不显示这些旧的提交?二、原因我们需要将旧仓库迁移新仓库中,但是又不想在新仓库中显示旧的提交记录,因为旧的提交记录包含一些敏感信息,我们只想在新仓库中保留最新的代码历史记录。三、解决方法我们可以使用下面步骤来解决。`注意先备份原有仓库的代码,以防止数据丢失。创建一个新的空白仓库,例如使用GitHub或Gi
- 享受职业带给你的快乐
人工智能
人生发展阶段人生大阶段都充满了幻灭感:头20年,看山是山,看水是水。牙牙学语开始,父母给无微不至照顾,解决生活难题,认为他们无所不能。长大后,才发现父母也只是普通人,之前错觉是因没看到,他们转过身去品尝生活苦涩的样子第二个20年,看山非山,看水非水。阶段开头,学业有成,迫不及待冲入职场欲大干一番。但很多人在第一次求职就早于滑铁卢,发现和梦中情司之间隔着一座大山。也许你更幸运些,获得了一个还算不错的
- 通过 USB 或无线方式将照片从 vivo 传输到电脑
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随着时间的推移,vivo手机上的图片会很快占用大量存储空间,因此找到在更安全或更大的设备(如PC)上备份图片的方法很重要。此外,整理图片以获得更高的分辨率或从PC打印图片也可能是您需要快速传输的原因。如果您不确定如何将照片从vivo传输到PC,请不要担心!在这篇文章中,我们将汇编5种简单的照片传输解决方案,包括有线和无线选项,并介绍每种方式的优缺点。选项1:如何仅通过USB数据线将照片从vivo传
- linux扩容 dev sdb1,Linux-磁盘动态扩容-使用
米妮呀
linux扩容devsdb1
一、前期准备工作1、备份工作就算是动态无损的扩容,也难免会出什么意外,备份是必不可少的,一般云平台都有备份功能,可直接对磁盘做一次全量备份,也可以直接备份到其它服务器或者本地2、查看挂载点➜df-hFilesystemSizeUsedAvailCapacityiusedifree%iusedMountedon#表示当前服务器磁盘挂载点的名称是vda1容量40G/dev/mapper/ubuntu-
- 探秘Xss:原理、类型与防范全解析
咕德猫宁丶
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一、Xss究竟是什么?(一)Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击(CrossSiteScripting),为了不和层叠样式表(CascadingStyleSheets,CSS)的缩写混淆,故将其缩写为Xss。它是一种常见的网络安全漏洞,指的是攻击者利用网站对用户输入内容校验不严格等漏洞,将恶意脚本(通常是JavaScript,也可以是Java、VBScript、ActiveX、Flash等)注
- 书其实只有三类
西蜀石兰
类
一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
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